本实用新型专利技术属于产品检测装置，具体涉及一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置。该检测装置由图像处理单元、运动控制单元和实时监控单元构成。图像处理单元主要由工业黑白CCD、工业镜头、LED蓝色背光源、图像采集卡组成，用于图像的采集与处理。运动控制单元主要由检测台、运动控制卡、7250I/O卡、机械臂、机械臂控制器、PLC和步进电机组成，用于控制产品的上、下料及次品的剔除。实时监控单元则是由主要由上位机组成，上位机除了向运动控制卡发出控制命令外，还提供了人机界面，用于实时显示当前检测情况，记录并保存检测数据及次品图像。本实用新型专利技术装置能实现电池正负极耳端子长度的快速、准确、自动检测。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种产品尺寸检测装置，尤其涉及一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测装置，属于产品检测领域。
技术介绍
极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属电体。手机电池生产过程中，对电池的正负极耳进行尺寸测量是电池封装前一道十分重要的工序，不同规格的电池对极耳的尺寸都有不同的工艺要求。目前，在电池生产过程中，针对极耳的尺寸检测，大部分企业通常依赖传统的测量方法，如利用千分尺、游标卡尺或量规等工具进行测量，需要依靠大量的人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人眼易疲劳性且具有不稳定性，故无法保证检测的准确率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工检测在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。
技术实现思路
为提高电池正负极耳端子长度检测的准确率和速率、降低人工检测成本，本技术提供一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测装置。本技术所采用的技术方案是:一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测装置，包括图像处理单元、运动控制单元和实时监控单元。图像处理单元由工业(XD、图像采集卡、光学镜头和蓝色背光源组成，工业CXD接受到PLC发出的触发信号后拍照取像`，CCD内置芯片将采集到的图像进行软件处理分析，并将处理后的检测数据发送至上位机。运动控制单元由运动控制卡、72501/0卡、机械臂、机械臂控制器、PLC、和步进电机组成，运动控制卡接受上位机发出的控制命令，并通过控制卡上的端子排发送信号给PLC，PLC控制CCD、步进电机和机器人手臂动作。实时监控单元则是由主要由上位机组成，上位机除了向运动控制卡发出控制命令夕卜，还提供了人机界面，用于实时显示当前检测情况，记录并保存检测数据及次品图像。该界面主要包括指标参数设置、检测状态显示、实时数据显示和报警记录等四个功能菜单，以此实现对整个系统的实时在线监控的目的。本技术装置的有益效果:利用机器视觉技术快速采集电池极耳的图像信息，实时在线稳定准确高效进行尺寸自动检测，本系统还设自动报警，实时显示检测结果，实现电池极耳尺寸自动检测。附图说明以下结合附图对本技术进一步说明。附图1是一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测装置的结构原理图。附图2是一种基于机器视觉的电池正负极耳端子长度的自动检测装置的检测流程图。附图1中编号I是工业黑白(XD、编号2是工业镜头、编号3是LED蓝色背光源、编号4是检测台、编号5是待测广品、编号6是夹具、编号7是透明机玻璃板、编号8是上位机、编号9是PLC、编号10是72501/0卡、编号11是机械臂控制器、编号12是机械臂。具体实施方式以下结合附图对本技术检测装置的具体实施方式做进一步说明。检测前首先在上位机(8)上设定当前批次正负极耳端子长度的的工艺参数，然后启动检测。开始检测时，待测产品(5)由人工放置在检测台(4)的上料区域，PLC(9)控制夹具(6)动作，固定住待测产品(5)，再由PLC(9)控制检测台(4)上的滑轨将待测产品(5)移至工业CCD(I)的正下方，即检测台(4)中间的有机透明玻璃板(7)上方的指定区域，到位后PLC(9)向72501/0卡(10)发出开启光源信号，在LED蓝色背光源(3)开启后，PLC(9)通过上位机(8)向CCD(I)发出触发信号，CCD(I)完成取像并经内置软件处理后将当前检测数据结果发送给上位机(8)。上位机(8)将检测数据与预设的参数值进行比较判断并发出相应的控制命令给机械臂控制器(11):若为合格产品，则向机械臂控制器(11)发出OK信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取产品，并送至合格产品放置区域；若为不合格产品，则向机械臂控制器(11)发出NG信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取次品，将其送至次品区域。整个检测过程实时显示于上位机(8)的人机界面上，同时将检测数据及次品图像进行保存，以便进行数据溯源。本技术测试装置能够对电池正负极耳端子长度进行快速、准确检测。以上是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于技术技术方案 的范围内。权利要求1.一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置，其特征在于，该装置由图像处理单元、运动控制单元和实时监控单元构成。2.根据权利要求1所述一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置，其特征在于，图像处理单元主要由工业黑白(XD、工业镜头、LED蓝色背光源、图像采集卡组成，用于图像的采集与处理。3.根据权利要求1所述一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置，其特征在于，运动控制单元主要由检测台、运动控制卡、725 01/0卡、机械臂、机械臂控制器、PLC和步进电机组成，用于控制产品的上、下料及次品的剔除。专利摘要本技术属于产品检测装置，具体涉及一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置。该检测装置由图像处理单元、运动控制单元和实时监控单元构成。图像处理单元主要由工业黑白CCD、工业镜头、LED蓝色背光源、图像采集卡组成，用于图像的采集与处理。运动控制单元主要由检测台、运动控制卡、7250I/O卡、机械臂、机械臂控制器、PLC和步进电机组成，用于控制产品的上、下料及次品的剔除。实时监控单元则是由主要由上位机组成，上位机除了向运动控制卡发出控制命令外，还提供了人机界面，用于实时显示当前检测情况，记录并保存检测数据及次品图像。本技术装置能实现电池正负极耳端子长度的快速、准确、自动检测。文档编号G01B11/02GK203116696SQ20132011014公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日专利技术者潘丰, 余俊荣 申请人:江南大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电池正负极耳端子长度的自动检测装置，其特征在于，该装置由图像处理单元、运动控制单元和实时监控单元构成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘丰，余俊荣，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：实用新型
国别省市：
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