【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动去料设备
,具体属于一种三维取料放料装置。
技术介绍
在自动化流水线中,物料的取放主要通过机械手来操作。现有的机械手一般只能做横向和纵向的定点去料放料,其结构较为复杂,运行成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种三维取料放料装置,解决了现有的自动去料放料装置结构复杂运行成本高的问题,设计简单,结构合理,通过气缸控制接料盘接料去料,再通过导杆和丝杠配合,实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动,操作方便,特别适用于质量较小的工件。本技术采用的技术方案如下:一种三维取料放料装置,包括固定座、气缸和电机,所述的固定座下端两侧通过导杆安装设备上,固定座上端设有竖直挡板,竖直挡板上端设有固定台,竖直挡板与固定台之间两侧通过导柱固定,电机设置于固定台上,电机通过辊轴丝杠与竖直挡板之间连接,气缸设置竖直挡板外侧,气缸前端连接接料板。所述的接料板下端设有导杆,导杆通过固定块固定于竖直挡板上。与已有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术通过气缸控制接料盘接料去料,再通过导杆和丝杠配合,实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动,操作方便,特别适用于质量较小的工件。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见附图,一种三维取料放料装置,包括固定座1、气缸2和电机3,固定座I下端两侧通过导杆4安装设备上,固定座I上端设有竖直挡板5,竖直挡板5上端设有固定台6,竖直挡板5与固定台6之间两侧通过导柱7固定,电机3设置于固定台6上,电机3通过棍轴丝杠8与竖直挡板5之间连接,气缸2设置竖直挡板5外侧,气缸2前端连接接料板9,接料板9下端设有导杆4,导杆 ...
【技术保护点】
一种三维取料放料装置,包括固定座、气缸和电机,其特征在于:所述的固定座下端两侧通过导杆安装设备上,固定座上端设有竖直挡板,竖直挡板上端设有固定台,竖直挡板与固定台之间两侧通过导柱固定,电机设置于固定台上,电机通过辊轴丝杠与竖直挡板之间连接,气缸设置竖直挡板外侧,气缸前端连接接料板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨锐敏,
申请(专利权)人:安徽麒麟化工科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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