【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动制袋机电控系统
本技术涉及自动设备
,尤其是涉及一种食用菌自动制袋机电控系统。
技术介绍
传统的蘑菇原料装袋机主要依靠简单的电机传动、繁琐的人工操作来实现装袋工艺流程,存在自动化程度低,装袋不均匀,装袋灵活性差,增加操作人员负担的不足,同时由于对起传动作用的电动机没有相应的专门控制设备,也使得打包质量难以保证。
技术实现思路
一种食用菌自动制袋机电控系统,包括:顺序连接的伺服电机驱动器模块、电机和对外输出控制模块,所述伺服电机驱动器模块用于电机的驱动,对外输出控制模块用于输出控制。进一步,所述伺服电机驱动器模块进一步包括速度环控制模块、电流环控制模块和位置环控制模块,所述速度环控制模块用于 控制电机速度,电流环控制模块用于控制电机电流,位置环控制模块用于控制电机位置。本技术对打包长度和松紧度的精准控制有很好的效果,实现了蘑菇原料装袋流程的自动化控制,减小了设备体积,提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中:1、伺服电机驱动器模块;2、电机;3、对外输出控制模块。具体实施方式如图1所示,一种食用菌自动制袋机电控系统,包括:顺序连接的伺服电机驱动器模块1、电机2和对外输出控制模块3,所述伺服电机驱动器模块I用于电机2的驱动,对外输出控制模块3用于输出控制。所述伺服电机驱动器模块I进一步包括速度环控制模块、电流环控制模块和位置环控制模块,所述速度环控制模块用于控制电机速度,电流环控制模块用于控制电机电流,位置环控制模块用于控制电机位置。本技术在传统的蘑菇装袋机应用技术基础上,结合伺服控制技术,研发了蘑菇原料装袋机自动控制系统,系 ...
【技术保护点】
一种食用菌自动制袋机电控系统,其特征在于,包括:顺序连接的伺服电机驱动器模块、电机和对外输出控制模块,所述伺服电机驱动器模块用于电机的驱动,对外输出控制模块用于输出控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:唐松继,
申请(专利权)人:桂林风得控科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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