青豆类收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了青豆类收割机，其特征在于：包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料箱，所述行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，所述采摘装置包括采摘机架、排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆摘滚筒，所述采摘机架和行走机架之间通过平衡器总成调节固定，所述排滚筒毛刷连接传动齿轮，所述传动齿轮通过皮带轮连接处理毛刷和主釆摘滚筒，所述主釆摘滚筒设于提升装置底部，所述提升装置包括宽起升机，所述宽起升机顶部通过提升关节活动固定于固定支架上，所述宽起升机顶部设有一次废料处理出口和二次废料处理滚筒出口。本实用新型专利技术的优点是：提高了采摘效率，机械行走功率大，减少了维修率，维修方便，收集率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种青豆类收割机。
技术介绍
豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。豆类的釆摘一般需要人工采摘，大面积的豆类采用釆摘机来采摘。现有技术中的青豆类收割机毛刷梳理效率低；滚筒为钢滚筒，在处理青豆叶时效果不好；液压马达传动供油量大，液压马达太多，维修率高，不方便；采摘弹簧只有一个采摘点，采摘率不高；提升机收集率低；机械行走功率小，且维修不方便；侧面下料，下料效率低，安全性也不高。因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种青豆类收割机。本技术采用的技术方案是:青豆类收割机，包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料箱，所述行走装置和采摘装置通过前总操作台控制，所述提升装置和后料箱通过后料斗操作箱控制，所述行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，所述行走齿轮箱通过柴油机带动左右行走铝带，所述采摘装置包括采摘机架、排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆摘滚筒，所述排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆 摘滚筒固定于采摘机架上，所述采摘机架和行走机架之间通过平衡器总成调节固定，所述采摘机架上部通过左右油缸固定于前总操作台上，所述排滚筒毛刷连接传动齿轮，所述传动齿轮通过皮带轮连接处理毛刷和主釆摘滚筒，所述主釆摘滚筒由液压马达传动，所述采摘机架下部主釆摘滚筒后侧设有定位滚筒，所述主釆摘滚筒设于提升装置底部，所述提升装置包括宽起升机，所述宽起升机与采摘机架之间设有牵引板，所述宽起升机与行走机架之间通过定位拉簧固定，所述宽起升机顶部通过提升关节活动固定于固定支架上，所述宽起升机顶部设有一次废料处理出口和二次废料处理滚筒出口，所述宽起升机顶部下侧设有风机，所述后料箱和固定支架之间通过料箱升降左右臂连接，所述料箱升降左右臂通过左右油缸调节，所述后料箱顶部连接二次废料处理滚筒出口，所述后料箱底部设有下料出口，所述后料箱顶部和底部之间通过左右下料油缸控制。所述主釆摘滚筒周边设有采簧定杆，所述采簧定杆上等距离固定有采簧定圏，所述采簧定圏之间采簧定杆上设有采摘弹簧组。 所述采摘弹簧组相邻两组与采簧定杆之间的绕制方向相反，所述采摘弹簧组包括多个均匀分布的采摘弹簧。所述定位滚筒和采摘机架之间由左右定位滚筒调节螺丝活动连接。所述平衡器总成包括相互配合的左右平衡调节螺丝和左右平衡调节弹簧以及左右上提升关节。所述采摘弹簧为弧形。所述采摘弹簧带有弯折角度。所述采摘弹簧为带有弯折角度的弧形。所述采摘弹簧带有弯折角度，且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接。所述采摘弹簧带有弯折角度，且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接，所述采摘弹簧底部设有橡胶。本技术的优点是:提高了采摘效率，机械行走功率大，减少了维修率，维修方便，收集率高。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术主釆摘滚筒的结构示意图。图3为本技术实施例1采摘弹簧的结构示意图。图4为本技术实施例1的情况下图2中A-A的剖视图。图5为本技术实施例2采摘弹簧的结构示意图。图6为本技术实施例3采摘弹簧的结构示意图。图7为本技术实施例4采摘弹簧的结构示意图。图8为本技术图7的侧视图。图9为本技术实施例5采摘弹簧的结构示意图。图10为本技术图9的侧视图。其中:1、排滚筒毛刷，2、传动齿轮，3、皮带轮，4、处理毛刷，5、后料箱，6、柴油机，7、前总操作台，8、主釆摘滚筒，9、液压马达，10、采摘弹簧，11、定位滚筒，12、左右油缸，13、左右定位滚筒调节螺丝，14、宽起升机，15、牵引板，16、定位拉簧，17、左右平衡调节螺丝，18、左右平衡调节弹簧，19、左右上提升关节，20、左右行走铝带，21、采摘机架，22、行走机架，23、左右油缸，24、行走齿轮箱，25、料箱升降左右臂，26、左右下料油缸，27、下料出口，28、二次废料处理滚筒出口，29、一次废料处理出口，30、风机，31、提升关节，32、后料斗操作箱，33、采簧定杆，34、采簧定圏，35、固定支架，36、橡胶。具体实施方式实施例1如图1、2、3和4所示，本技术的青豆类收割机，包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料箱5，所述行走装置和采摘装置通过前总操作台7控制，所述提升装置和后料箱5通过后料斗操作箱32控制,所述行走装置包括行走机架22和行走齿轮箱24,所述行走齿轮箱24通过柴油机6带动左右行走铝带20，机械行走功率大，维修方便，所述采摘装置包括采摘机架21、排滚筒毛刷1、处理毛刷4和主釆摘滚筒8，处理毛刷4梳理效率高，处理毛刷4代替钢滚筒，效率高，所述排滚筒毛刷1、处理毛刷4和主釆摘滚筒8固定于采摘机架21上，所述采摘机架21和行走机架22之间通过平衡器总成调节固定，所述采摘机架21上部通过左右油缸23固定于前总操作台7上，所述排滚筒毛刷I连接传动齿轮2，所述传动齿轮2通过皮带轮3连接处理毛刷5和主釆摘滚筒8，梳理青豆叶处理有皮带传动，提高了采摘效率，减少了维修率，提高了环保，所述主釆摘滚筒8由液压马达9传动，所述主釆摘滚筒8周边设有采簧定杆33，所述采簧定杆33上等距离固定有采簧定圏34，所述采簧定圏34之间采簧定杆33上设有采摘弹簧组，所述采摘弹簧组相邻两组与采簧定杆33之间的绕制方向相反，所述采摘弹簧组包括多个均匀分布的采摘弹簧10，所述采摘弹簧10为带有弯折角度的弧形，全方位的釆摘点，效率高，采摘率高，所述采摘机架21下部主釆摘滚筒8后侧设有定位滚筒11，所述主釆摘滚筒8设于提升装置底部，该提升装置流量大，收集率高所述提升装置包括宽起升机14，所述宽起升机14与采摘机架21之间设有牵引板15，所述宽起升机14与行走机架22之间通过定位拉簧16固定，所述宽起升机14顶部通过提升关节31活动固定于固定支架35上，所述宽起升机14顶部设有一次废料处理出口 29和二次废料处理滚筒出口 28，所述宽起升机14顶部下侧设有风机30，所述后料箱5和固定支架35之间通过料箱升降左右臂25连接，所述料箱升降左右臂25通过左右油缸23调节，所述后料箱5顶部连接二次废料处理滚筒出口 28，所述后料箱5底部设有下料出口 27，单门下料，效率高，安全性能好，所述后料箱5顶部和底部之间通过左右下料油缸26控制，所述定位滚筒11和采摘机架21之间由左右定位滚筒调节螺丝13活动连接，所述平衡器总成包括相互配合的左右平衡调节螺丝17和左右平衡调节弹黃18以及左右上提升关节19。实施例2如图1、2和5所示，本技术的青豆类收割机，所述采摘弹簧10为弧形。其它结构 同实施例1。实施例3如图1、2和6所示，本技术的青豆类收割机，所述采摘弹簧10带有弯折角度。其它结构同实施例1。实施例4如图1、2、7和8所示，本技术的青豆类收割机，所述采摘弹簧10带有弯折角度，且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧10 —体连接。其它结构同实施例1。实施例5如图1、2、9和10所示，本技术的青豆类收割机，所述采摘弹簧10带有弯折角度，且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧10 —体连接，所述采摘弹簧10底部设有橡胶36。其它结构同实施例1。权利要求1.青豆类收割机，其特征在于:包括行走装置、采摘装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
青豆类收割机，其特征在于：包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料箱，所述行走装置和采摘装置通过前总操作台控制，所述提升装置和后料箱通过后料斗操作箱控制，所述行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，所述行走齿轮箱通过柴油机带动左右行走铝带，所述采摘装置包括采摘机架、排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆摘滚筒，所述排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆摘滚筒固定于采摘机架上，所述采摘机架和行走机架之间通过平衡器总成调节固定，所述采摘机架上部通过左右油缸固定于前总操作台上，所述排滚筒毛刷连接传动齿轮，所述传动齿轮通过皮带轮连接处理毛刷和主釆摘滚筒，所述主釆摘滚筒由液压马达传动，所述采摘机架下部主釆摘滚筒后侧设有定位滚筒，所述主釆摘滚筒设于提升装置底部，所述提升装置包括宽起升机，所述宽起升机与采摘机架之间设有牵引板，所述宽起升机与行走机架之间通过定位拉簧固定，所述宽起升机顶部通过提升关节活动固定于固定支架上，所述宽起升机顶部设有一次废料处理出口和二次废料处理滚筒出口，所述宽起升机顶部下侧设有风机，所述后料箱和固定支架之间通过料箱升降左右臂连接，所述料箱升降左右臂通过左右油缸调节，所述后料箱顶部连接二次废料处理滚筒出口，所述后料箱底部设有下料岀口，所述后料箱顶部和底部之间通过左右下料油缸控制。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，卞建东，
申请(专利权)人：吴建华，卞建东，
类型：实用新型
国别省市：