收割机的作业部的高度调节结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种收割机的作业部的高度调节结构，在使整体紧凑的同时能够稳定地调节作业部的高度。在收割机所具有的作业部的高度调节结构中，具有：将作业部（C）相对于机体沿上下方向移动自如地支承的支承机构（80）、一端部（92a）与机体的固定部（5a）连接且另一端部（92b）与作业部（C）连接的钢索（92）、沿着钢索（92）抵接在钢索（92）的中间部的引导体（93）、以及使引导体（93）以抵接在钢索（92）中间部的状态沿着与钢索（92）的中间部相对的方向移动的执行机构（91），利用执行机构（91）使引导体（93）移动来改变钢索（92）的张紧路径，从而使钢索（92）的另一端部（92b）上下移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配设于收割机并进行收割时的前处理和后处理等的作业部的高度调节结构。
技术介绍
在收割机中具有根据收割对象在收割时被使用的各种作业部。例如，作为收割的前处理用的作业部，将倒在田地的茎杆扶起的茎杆扶起装置配设于收割机。对玉米、烟叶、茶等那样仅收割果实或叶部的作物而言，由于收割后其秸杆残留在田地，因此，也存在作为后处理用的作业部的残留秸杆处理装置配设于收割机这种结构。这种作业部大多通过机体所具有的提升臂来进行上下方向的位置调节。例如，在专利文献I所示的残留秸杆处理装置中，经由设置在行驶机体后部的连杆连结机构配设有残留秸杆处理装置。专利文献1:日本特开2006-325464号公报近年来,随着收割机的大型化,对于作业部而言,也存在重量增大的趋势。在使这种重量大的作业部升降的情况下，需要使提升臂机构整体大型化。
技术实现思路
本技术的目的在于提 供一种使整体紧凑的同时能够稳定地调节作业部的高度的收割机(日文:収穫機)的作业部的高度调节结构。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的第一特征结构在于，其为收割机所具有的作业部的高度调节结构，收割机的作业部的高度调节结构具有:支承机构，其将所述作业部相对于机体沿上下方向移动自如地支承；钢索，其一端部与机体的固定部连接且另一端部与所述作业部连接；引导体，其沿着所述钢索抵接在所述钢索的中间部；以及执行机构，其使所述引导体以抵接在所述钢索的中间部的状态沿着与所述钢索的中间部相对的方向移动；利用所述执行机构使所述引导体移动来改变所述钢索的张紧路径，从而使所述钢索的另一端部上下移动。〔作用效果〕在这种结构中，使用一端部与机体的固定部连接且另一端部与作业部连接的钢索，通过使执行机构伸缩，使抵接在钢索的中间部的引导体移动。引导体以抵接在钢索的中间部的状态沿着与钢索的中间部相对的方向移动来改变钢索的张紧路径，因此，钢索的另一端部上下移动。若钢索的另一端部上下移动，则作业部被支承机构支承并沿上下方向移动。由此，可以稳定地调整收割机的作业部的高度。另外，通过经由钢索及执行机构使作业部支承于机体，从而可以紧凑地构成作业部的高度调节结构。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，所述钢索的另一端部与所述作业部的机体左右方向的中央部连接。〔作用效果〕作业部的机体左右方向的中央部是容易保持作业部的重量平衡的位置。因此，如这种结构所示，在钢索的另一端部与作业部的机体左右方向的中央部连接时，通过钢索支承的作业部难以向机体左右方向的一方倾斜。由此，可以进行稳定的作业部的高度调节。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，所述钢索的一端部与配置在所述作业部上方的所述固定部连接。〔作用效果〕如这种结构所示，在钢索的一端部与配置在作业部上方的固定部连接时，容易使钢索上下移动。因此，与钢索连接的作业部的高度调节变得容易。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，在所述机体的朝向左右方向的框架部上具有所述固定部。〔作用效果〕机体的朝向左右方向的框架在机体左右方向上具有规定长度。因此，如这种结构所示，由于在机体的朝向左右方向的框架上具有固定部，因此，将钢索的一端部连接的固定部的位置的自由度增大。因此，可以将固定部相对于作业部配置在适当的位置。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，所述支承机构构成为绕机体的横向轴芯上下摆动自如地支承与所述作业部连接的摆动臂。〔作用效果〕如这种结构所示，若支承机构构成为绕机体的横向轴芯上下摆动自如地支承与作业部连接的摆动臂，则作业部通过摆动臂被支承，作业部的姿态稳定。由此，能够在使作业部的姿态已稳定的状态下进行作业部的高度调节。本技术的收割 机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，自所述横向轴芯至所述钢索的另一端部的距离被设定成比自所述横向轴芯至所述摆动臂的所述作业部侧的端部的距离长。〔作用效果〕在自机体的横向轴芯至钢索的另一端部的距离比自机体的横向轴芯至摆动臂的作业部侧的端部的距离短的情况下，自横向轴芯至钢索的作用点的距离比自横向轴芯至摆动臂的作用点的距离短。另一方面，如这种结构所示，若自横向轴芯至钢索的另一端部的距离被设定成比自横向轴芯至所述摆动臂的所述作业部侧的端部的距离长，则自横向轴芯至钢索的作用点的距离比自横向轴芯至摆动臂的作用点的距离长。若自横向轴芯至钢索的作用点的距离长，则可以减小使作业部绕横向轴芯摆动所需的、钢索向上下移动的移动力。由此，即便减小使引导体移动的执行机构的驱动力，也可以进行作业部的高度调节，该引导体使钢索的张紧路径移动。其结果是，可以谋求执行机构的小型化，并可以紧凑地构成作业部的高度调节结构。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，在所述固定部的下方具有所述摆动臂。〔作用效果〕在使作业部绕摆动臂的摆动轴芯上下移动时，作业部沿着摆动臂的圆弧移动。在此，在假设在固定部的上方具有摆动臂的情况下，作业部的摆动轴芯位于固定部的上方，使作业部上下移动时的圆弧在机体前后方向或左右方向上存在移动幅度。于是，导致作业部相对于机体的位置根据其高度而变化，使作业部的作业性降低这种情况也可能产生。但是，如这种结构所示，若在固定部的下方具有摆动臂，则作业部的摆动轴芯位于固定部的下方，使作业部上下移动时移动的摆动臂的端部(圆弧部分)在机体前后方向或左右方向上的移动幅度减小。其结果是，可以抑制根据作业部的高度而使得作业部相对于机体的位置变化这样的不良情况。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，在所述机体的朝向前后方向的框架的上方具有所述固定部，在所述机体的朝向前后方向的框架的下方具有所述摆动臂。〔作用效果〕如这种结构所示，在机体的朝向前后方向的框架的上方具有固定部，在机体的朝向前后方向的框架的下方具有摆动臂，因此，使作业部上下移动时移动的摆动臂的端部(圆弧部分)在机体前后方向或左右方向上，移动幅度减小。其结果是，可以抑制根据作业部的高度而使得作业部相对于机体的位置变化这样的不良情况。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，所述执行机构以与所述钢索的一端部所连接的所述固定部连结的状态固定在机体上。〔作用效果〕如这种结构所示，在执行机构以与所述钢索的一端部所连接的固定部连结的状态固定在机体上时，可以将执行机构配置在钢索附近。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，所述执行机构是伸缩自如的液压缸。〔作用效果〕如这种结构所示，作为执行机构而采用伸缩自如的液压缸，从而可以简化作业部的高度调节结构的结构。本技术的收割机的作业部的高度调节结构的其他特征结构在于，在与所述固定部连接的所述钢索的一端部的横侧以朝向上下方向的姿态配置有所述液压缸，使得所述引导体能够自所述钢索的一端部向上方移动，一端部与所述固定部连接的所述钢索向上延伸出并卷绕在所述弓丨导体上，进而自所述弓丨导体向下延伸出并与所述作业部连接。〔作用效果〕根据这种结构，通过处于朝向上下方向这种姿态的液压缸，一端部与机体的固定部连接的钢索自引导体向下延伸出并与作业部连接。由此，可以简化作业部的高度调节结构的结构。另外， 通过以朝向上下方向的姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割机的作业部的高度调节结构，其特征在于，其为收割机所具有的作业部的高度调节结构，具有：支承机构，其将所述作业部相对于机体沿上下方向移动自如地支承；钢索，其一端部与机体的固定部连接且另一端部与所述作业部连接；引导体，其沿着所述钢索抵接在所述钢索的中间部；以及执行机构，其使所述引导体以抵接在所述钢索的中间部的状态沿着与所述钢索的中间部相对的方向移动；利用所述执行机构使所述引导体移动来改变所述钢索的张紧路径，从而使所述钢索的另一端部上下移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：南照男，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：实用新型
国别省市：