GPS接收机位置的计算方法、用于存储实现该方法的程序的记录介质、以及GPS接收机技术

本发明专利技术涉及一种GPS接收机的位置的计算方法、一种用于存储实现该方法的程序的记录介质以及一种GPS接收机。根据一个实施例的GPS接收机的位置的计算方法包括步骤：控制单元通过将使用接收机单元接收的多个卫星信号组合而生成多个卫星信号组；使用从每个卫星信号组中的GPS卫星信号获得的伪距，来选择不包括或包括极少量的引起反射误差的GPS卫星信号的低误差卫星信号组；检测不包括在低误差卫星信号组中的GPS卫星信号作为反射卫星信号；以及通过使用排除反射卫星信号后保留的GPS卫星信号来计算GPS接收机的位置坐标。因此，通过从位置计算中排除引起反射误差的GPS卫星信号来移除反射误差，能够更精确地计算GPS接收机的当前位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种GPS接收机位置的计算方法、一种记录了用于执行该方法的程序的记录介质、以及一种GPS接收机。
技术介绍
在21世纪的高层信息导向社会中，随着电子系统和多媒体技术的快速扩散，GPS(全球定位系统)变得更重要，并且GPS是能够通过如电力、电子和通信的各种技术的融合而实现的综合
目前，GPS技术主要用于自动导航系统和相关工业所使用的定位系统，并且GPS技术的市场不断扩大。GPS为一种使用电波的导航系统，GPS的卫星信号具有基于电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差、热噪声、反射等等的各种误差成分。为了减少在卫星信号中包括的误差成分的影响、校正位置误差并且增强定位精确度，使用一种DGPS(差分全球定位系统)，其为一种相对定位系统。KR-A-2011-0041211公开一种通过使用DGPS校正位置误差以提高位置分辨率的GPS模块和使用此GPS模块的DGPS接收机。通过使用DGPS，基于电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差和热噪声的误差成分能够明显地减少。然 而，基于反射的误差(下文中，称为反射误差)在特征上与其他误差因素不同，因此根据相关技术使用DGPS不能移除反射误差。图1是示出引起反射误差的情形的附图。参照图1，反射误差是因为从人造卫星传送的卫星信号被周围的建筑物或地面反射而产生的位置误差，然后将反射误差输入到GPS接收机I。尤其是，在具有很多高建筑物的市区中，GPS卫星信号没有穿过建筑物。在道路的两侧布置有建筑物的情况下，似乎从道路两侧接收GPS信号，但事实上接收的可能是被相对的建筑物反射的GPS卫星信号。被建筑物反射的GPS卫星信号的强度几乎与没有反射的GPS卫星信号的强度没有区别。这是因为在理论上反射的GPS卫星信号的强度应该降低，但是与GPS卫星的距离随布局而变化并且来自距离很远的GPS卫星的GPS卫星信号在信号强度上很小。由于市区具有较高的建筑物和较宽的道路，从而反射误差变大并且通常大小对应于道路宽度。问题在于反射误差的发生位置或时间和反射误差的大小不能被预测。移除这种反射误差是必要的。移除反射误差的方法的例子包括自适应天线阵列方法，但是问题在于需要使用多个天线，而这些天线很难应用到移动设备。上述
技术介绍
是专利技术人为了导出本专利技术而保留的，或者是在导出本专利技术的过程中习得的技术信息，不能说必须是申请本专利技术之前被一般公众所公知的公开技术
技术实现思路
技术问题本专利技术的一些方面的优点在于提供了一种GPS接收机的位置的计算方法，该方法通过从位置计算中排除引起反射误差的GPS卫星来移除反射误差，能够更精确地计算GPS接收机的当前位置，提供了一种记录了用于执行该方法的程序的记录介质，以及一种GPS接收机。本专利技术的一些方面的另一个优点在于提供了一种GPS接收机位置的计算方法，该方法通过把GPS卫星信号组合成多个卫星信号组并且在卫星组的位置坐标中搜索不包括反射误差的位置坐标，从而能够测量GPS接收机的精确位置，提供了一种记录了用于执行该方法的程序的记录介质，以及一种GPS接收机。从以下描述中将容易地理解本专利技术的其他优点。技术方案根据本专利技术的 方面，提供了一种GPS接收机的位置的计算方法，和一种记录了用于执行该方法的程序的记录介质。根据本专利技术的一个方面，提供了一种GPS接收机的位置的计算方法，包括步骤:使得控制单元将使用接收机单元接收的多个GPS卫星信号组合并且生成多个卫星信号组；使用基于在卫星信号组中包括的GPS卫星信号的伪距，来选择不包括任何引起反射误差的GPS卫星信号或包括尽可能少的引起反射误差的GPS卫星信号的低误差卫星信号组；检测不包括在低误差卫星信号组中的GPS卫星信号作为反射卫星信号；以及通过使用反射卫星信号之外的GPS卫星信号来计算GPS接收机的位置坐标。生成多个卫星信号组的步骤可以包括:当接收到k个GPS卫星信号时，通过把m个GPS卫星信号组合成单个卫星信号组以生成kCm个卫星信号组，其中m是等于或大于4的整数，并且k是大于m的整数。生成多个卫星信号组的步骤可以包括:将多个GPS卫星信号组合以生成具有相对低的DOP (精度因子)的卫星信号组。选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:在伪距相关变量的计算结果的基础上选择低误差卫星信号组，该伪距相关变量至少包括GPS接收机的预测位置坐标、伪距的残差、校正值、以及伪距与使用伪距计算的几何距离之间的偏差中的一个。当伪距相关变量是预测位置坐标时，选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:使用基于在每个卫星信号组中包括的GPS卫星信号的伪距来计算对应的卫星信号组的预测位置坐标，以及选择与其他预测位置坐标完全不同的预测位置坐标对应的卫星信号组作为低误差卫星信号组。选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:计算与卫星信号组对应的预测位置坐标的平均坐标，以及选择预测位置坐标与平均坐标的偏差等于或大于参考值的卫星信号组作为低误差卫星信号组。当伪距相关变量是伪距与几何距离之间的偏差时，选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:计算在每个卫星信号组中包括的GPS卫星信号的距离偏差的代表值，并且选择距离偏差的代表值是最小值的卫星信号组作为低误差卫星信号组。当存在多个包括反射误差的GPS卫星信号时，选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:同时选择多个低误差卫星信号组，并且检测反射卫星信号的步骤包括:检测不包括在多个低误差卫星信号组中的多个GPS卫星信号作为反射卫星信号。根据本专利技术的另一方面，提供了一种GPS接收机的位置的计算方法，包括步骤:使得控制单元将使用接收机单元接收的多个卫星信号组合并且生成多个卫星信号组；使用基于在卫星信号组中包括的GPS卫星信号的伪距，来选择不包括任何引起反射误差的GPS卫星信号的低误差卫星信号组；以及计算在低误差卫星信号组的基础上计算的预测位置坐标作为GPS接收机的位置坐标。选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:使用基于在每个卫星信号组中包括的GPS卫星信号的伪距来计算对应的卫星信号组的预测位置坐标，以及选择与其他预测位置坐标完全不同的预测位置坐标对应的卫星信号组作为低误差卫星信号组。选择低误差卫星信号组的步骤可以包括:计算与卫星信号组对应的预测位置坐标的平均坐标，以及选择预测位置坐标与平均坐标的偏差等于或大于参考值的卫星信号组作为低误差卫星信号组。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种GPS接收机，包括:组合单元，该组合单元将使用接收机单元接收的多个GPS卫星信号组合并且生成多个卫星信号组；卫星信号组选择单元，该卫星信号组选择单元使用基于在每个卫星信号组中包括的GPS卫星信号的伪距，来选择不包括任何引起反射误差的GPS卫星信号或包括尽可能少的GPS卫星信号的低误差卫星信号组；卫星信号检测单元，该卫星信号检测单元检测不包括在低误差卫星信号组中的GPS卫星信号作为反射卫星信号；以及位置计算单元，该位置计算单元通过使用反射卫星信号之外的GPS卫星信号来计算GPS接收机的位置坐标。当接收到k 个GPS卫星信号时，组合单元可以通过把m个GPS卫星信号组合成单个卫星信号组以生成kCm个卫星信号组，其中m是等于或大于4的整数，并且k是大于m的整数。组合单元可以将多个卫星信号组合以生成具有相对较低的DOP (精度因子)的卫星信号组。卫星信号组选择单元可以在伪距相关变量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴洙，
申请(专利权)人：李兴洙，
类型：
国别省市：