本发明专利技术涉及液压制动系统（1），其具有制动辅助伺服电动机（2）、主缸（3）、供给主缸的第一室（16）的液压流体第一储存器（19）、以及供给伺服电动机的加力室的液压流体第二储存器（24）。根据本发明专利技术，液压制动系统具有第三导道（26），第三导道始于第二储存器并通到主缸的第一室中。在制动踏板上有踩压时并在加力室的充填之前，第一室中液压流体的充填通过第二储存器和通过第三导道进行控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的液压制动系统，其实施例在DE3502474、US5123712和EP0225212中描述。本专利技术旨在减少车辆在制动时的无效行程。本专利技术涉及汽车领域，但可以涉及其它领域。现有技术已知的液压制动系统具有制动辅助伺服电动机、主缸和至少一个液压制动管路系统。伺服电动机具有操纵杆、柱塞、触杆活塞、推杆和穿过伺服电动机的主体形成的镗孔。在踩压在制动踏板上之后，操纵杆被移动并驱动柱塞穿过触杆活塞的滑动，这样触杆活塞被带动在伺服电动机的镗孔中朝主缸方向滑动。主缸具有第一室和第一活塞。推杆连接于第一活塞。第一室由第一液压流体储存器通过第一导道供给液压流体。该第一导道穿过主缸的主体形成。制动的液压管路由第一室的输出端部接通并通过相对的端部连接至车辆的至少一个制动装置。制动装置可为盘式制动类型的或鼓式制动类型的，并被安装在车辆的一给定的车轮上。制动装置具有制动摩擦片和摩擦表面。制动摩擦片可相对于车轮固定地安装，而摩擦表面与车轮旋转连接安装。制动摩擦片用于贴靠在摩擦表面上，以趋使旋转减速，甚至使车辆的其上安装有该制动装置的车轮停止旋转。液压流体充填第一室 ，也充填液压制动管路的导道，直至制动装置。不工作时，此流体处在大气压下。当驾驶员踩压在制动踏板上时，在车辆制动发生之前，产生间隙补偿，间隙存在于操纵杆和每个制动装置之间。为了补偿所有这些间隙，制动踏板必须足够深地被踩入车辆中。为使驾驶员不必在过长的距离上踩下制动踏板，已知地，尤其是，采用一个辅助步骤，该辅助步骤产生在驾驶员踩压在制动踏板上的同时。该辅助步骤可缩短为获得车辆严格意义上的制动而必须踩下制动踏板的距离。该辅助步骤包括加力室的液压流体的充填。该加力室由主缸形成并由触杆活塞和主缸的镗孔限定。液压流体通过一条穿过主缸主体形成的第二导道被输送到加力室中。一旦驾驶员踩压在制动踏板上，该加力室的充填被起动。不工作时，容纳在加力室、主缸的第一室和液压制动管路中的液压流体处于大气压下。在制动时，制动踏板位移的检测引起加力室的液压流体充填。加力室的容积随着制动踏板朝主缸方向被踩下而增大。因此，由于操纵杆的移动而且还由于注入到加力室中的流体在触杆活塞上施加的压力，触杆活塞朝主缸方向被驱动。因此，触杆活塞朝主缸方向的移动引起第一活塞移动。第一活塞被驱动，使得第一储存器向第一室的液压流体的供给被中断。因此，第一室中产生超压，并且在液压制动管路的导道中也产生超压。由此制动摩擦片靠近其摩擦表面，引起车辆的制动，甚至停止。加力室的这种充填可使第一活塞移动，而驾驶员不必太深地踩下制动踏板。制动时使加力室介入的这个辅助步骤是一个令人满意的解决办法，因为驾驶员踩压在制动踏板上无需实施特别的辅助行程。但是，汽车生产厂家越来越受到环保要求的制约。这些制约要求减少车辆产生的碳的排放数量。为了减少车辆产生的碳排量，考虑在制动装置处进行改进。尤其是，设置使制动摩擦片与其摩擦表面分开，直至在不工作位置时制动摩擦片和摩擦表面之间不形成任何摩擦畐O。不工作位置是指车辆不在制动阶段时制动摩擦片相对于其摩擦表面的位置。由这类型措施提出的问题在于，在车辆的制动时刻，增加车辆的无效行程的补偿时间，因为给定的制动摩擦片的接触表面与摩擦表面之间的距离被增大。不过，在某些情况下，无效行程时间的增加以被认为不可接受的方式延误制动。可改变伺服电动机的镗孔截面和改变推杆的尺寸，以增大加力室的体积。但是，该解决办法成本高和需要对伺服电动机的很大的改造。另外，绝对必要的是在辅助失效的情况下回应制动要求。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提出一种不需要对伺服电动机进行很大改造的解决办法。本专利技术的另一个目的是提出一种解决办法，以缩短该无效行程的时间，而不妨碍强制制动摩擦片与其摩擦表面分开以减少碳排放的约束。根据本专利技术，设置成，为起初朝加力室输送的液压流体所产生的压力创建分流，使之直接输送到主缸的第一室中。根据本专利技术，设置成在加力室充填的同时，主缸的第一室内部的压力上升。如此，在踩压制动踏板的同时，首先进行第一室的充填。因此，第一室和液压制动管路的导道的内部的压力增大。为此,设条第三导道。该第三导道可从第一储存器向第一室内部延伸。或者,该第三导道可从第二储存器向第一室内部延伸。第二导道也可从第一储存器或从第二储存器延伸。一旦第一室内部的压力达到一临界压力，加力室的充填可被控制。接着是柱塞活塞的移动和因此第一活塞的移动。因此，第一活塞的移动可使制动摩擦片与其摩擦表面立即靠近，因为间隙已经被填满。根据本专利技术，第一室可由与供给加力室的储存器相同的储存器供给，或由与第一储存器不同的储存器供给。有利地，根据本专利技术的系统具有计算机，计算机的输入端连接至少一个或优选为一组传感器，如压力传感器、控制杆的传感器或类似的。计算机的输出端连接第一液压供给控制装置如高压泵和液压电动阀。计算机产生液压流体向主缸优选向第一缸供给的命令和/或相反的排出的命令。这样，无需借助于使活塞推进或后退的模拟器，确保制动踏板的位置相对于主缸中的压力大致上完全解离。这样，尤其确保无效行程的缩减。另外，与 使用制动模拟器相反，避免在没有制动辅助的故障方式时的性能降低。因此，本专利技术的目标是一种液压制动系统，其具有:一制动辅助伺服电动机，其具有主体和触杆活塞，触杆活塞在穿过主体而形成的一镗孔中滑动并通过第一端部连接至制动踏板，触杆活塞与主体的镗孔一起限定加力室，—主缸,其具有第一室和第一活塞,第一室内部地连接至一液压制动管路，第一活塞连接至与触杆活塞的第一端部相对的触杆活塞的第二端部，一液压流体的第一储存器，其通过第一导道供给第一室，一液压流体，其经由第二导道和通过液压泵供给加力室，其特征在于，所述液压制动系统具有:—第三导道，其接纳液压流体并通到主缸的第一室中，以及一液压泵与第三导道相关，液压流体通过第三导道到第一室中的充填由传感器控制，在踩压制动踏板时并在加力室由第二导道充填之前，所述传感器启动所述液压泵。本专利技术可避免制动踏板的前进的感觉。可设定，根据制动踏板相对于触杆活塞移动的速度，置于分流状态。当制动踏板的移动速度很快时，即当驾驶员突然踩压在制动踏板上以突然或快速制动时，置于分流状态。当制动踏板的移动速度相当于制动时的平均移动速度时，可设置成不置于分流状态。·或者可设置成，不管制动踏板在制动时的移动速度怎样，都置于分流状态。本专利技术的目标还为了提出当车辆制动时前述液压制动系统的液压流体的供给方法，所述方法包括以下步骤:一检测制动踏板上的踩压，—通过第三导道向主缸的第一室充填液压流体，同时关闭第一导道。—旦车辆起动，不管驾驶员踩压或不踩压在制动踏板上，可在第一室中进行第一次充填并保持第一室的压力。一旦检测到制动踏板的移动，就充填加力室。因此，本专利技术最后涉及当车辆制动时前述液压制动系统的液压流体的供给方法，所述方法包括以下步骤:一车辆的起动，—通过第三导道向主缸的第一室充填液压流体，同时关闭第一导道。本专利技术还涉及这种系统，其特征在于，第三导道始于第二导道。附图说明通过阅读下面的描述和对附图的研究，将更好地理解本专利技术。附图仅象征性地和非限制性地示出本专利技术。附图示出:一图1是根据本专利技术的液压制动系统在不工作时的示意图；一图2是根据本专利技术的液压制动系统在车辆制动时刻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·卡格纳克，C·安德松，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：
国别省市：
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