X 射线计算机断层摄影装置制造方法及图纸

本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置，具备：X射线管，产生X射线；X射线检测器，检测由X射线管产生并透射了被检体的X射线；顶板，载置被检体；旋转驱动部，使搭载X射线管和X射线检测器的旋转框架在被检体的周围旋转；移动驱动单元，使旋转框架和顶板沿顶板的长轴方向相对地往复移动多次；以及扫描控制部，在旋转框架和顶板的相对的往复移动中，为了使与去路中的多个移动分别对应的X射线管的多个移动轨迹一致、并使与归路中的多个移动分别对应的X射线管的多个移动轨迹一致，而控制移动驱动单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及X射线计算机断层摄影装置。
技术介绍
近年来，X射线计算机断层摄影装置(Computed Tomography:以下称为X射线CT装置)的扫描方式之一具有螺旋往复扫描。螺旋往复扫描为，在以被检体为中心的圆轨道上使X射线管连续旋转，并且使顶板连续地往复移动的摄影手法。以下，关于顶板的往复移动，将去路上的摄影称为去路扫描。关于顶板的往复移动，将归路上的摄影称为归路扫描。根据螺旋往复扫描，X射线管(或X射线检测器)相对被检体描绘螺旋状的轨迹(以下称为螺旋轨迹)。由此，得到大范围且连续性优异的断层像。例如，对于注入有造影剂的被检体的螺旋往复扫描，被利用于解析血流动态(灌流)的情况下。但是，以往的螺旋往复扫描有以下那样的问题。第一，在从去路(归路)扫描向归路(去路)扫描的折返、即顶板的加减速中，被检体不被摄影(例如图19)。顶板的加减速中的摄影的等待时间使灌流的解析中的时间分辨率降低。第二，预先使搭载有X射线管和X射线检测器的旋转框架以规定的角速度旋转，在顶板速度达到了一定速度的时刻，照射X射线。由此，螺旋轨迹存在在每个去路(归路)扫描中不同的情况(例如图20)。每个去路(归路)扫描的螺旋轨迹的差，会产生与对于被检体的相同的摄影位置有关的画质的差(以下称为画质差)。当时间分辨率小、并且在相同的摄影位置产生画质差时，存在灌流的解析不准确的情况。现有技术文献专利文献 专利文献1:日本特开2009-261942号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题目的在于提供一种实现螺旋往复扫描中的时间分辨率的提高和螺旋轨迹的差的减小的X射线计算机断层摄影装置。用于解决课题的方案本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置，具备:X射线管，产生X射线；x射线检测器，检测由所述X射线管产生并透射了被检体的X射线；顶板，载置所述被检体；旋转驱动部，使搭载所述X射线管和所述X射线检测器的旋转框架在所述被检体的周围旋转；移动驱动单元，使所述旋转框架和所述顶板沿所述顶板的长轴方向相对地往复移动多次；以及扫描控制部，在所述旋转框架和所述顶板的相对的往复移动中，为了使与去路中的多个移动分别对应的所述X射线管的多个移动轨迹大致一致、并使与归路中的多个移动分别对应的所述X射线管的多个移动轨迹大致一致,而控制所述移动驱动单元。专利技术效果根据本实施方式，能够实现螺旋往复扫描中的时间分辨率的提高和螺旋轨迹的差的减小。附图说明图1是表示本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置的构成的图。图2是表示本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置中的架台和诊视床的剖面的一例的剖视图。图3是表示本实施方式涉及的轴的定义的图。图4是本实施方式涉及的、用于说明螺旋往复扫描的说明图。图5是表示本实施方式涉及的、去路方向的顶板的移动时间和顶板的移动速度的关系的一例的图。图6是表示本实施方式涉及的、去路方向的顶板的移动时间和顶板的移动速度的关系的一例的图。图7是表示本实施方式涉及的、去路方向的顶板的移动时间和顶板的移动速度的关系的一例的图。图8是表示本实施方式涉及的螺旋往复扫描中的扫描位置和顶板速度的关系的一例的图。图9是表示本实施方式涉及的、消除了摄影等待时间的螺旋往复扫描中的扫描位置和顶板速度的关系的一例的图。 图10是表示本实施方式涉及的、顶板的每个移动方向的X射线管及X射线检测器的转数和顶板位置的关系的图。图11是表示本实施方式涉及的、顶板的每个移动方向的基于螺旋往复扫描的X射线管或X射线检测器的轨迹的一例的图。图12是表示本实施方式涉及的、螺旋往复扫描中的X射线管和X射线检测器与摄影范围的位置关系的一例的图。图13是表示本实施方式涉及的、X射线管的旋转角度、顶板的位置、顶板速度对时间的依存性的一例的图。图14是表示本实施方式涉及的螺旋往复扫描的顺序的一例的流程图。图15是表示本实施方式的变形例涉及的X射线计算机断层摄影装置的构成的图。图16是表示本变形例涉及的、被检体的摄影范围的设定的一例的图。图17是表示本变形例涉及的、被检体的摄影范围的设定画面的一例的图。图18是表示本变形例涉及的螺旋往复扫描的摄影范围的设定顺序的一例的流程图。图19是表示以往的螺旋往复扫描中的时间和顶板速度的关系的图。图20是表示以往的螺旋往复扫描中的每个去路的螺旋轨迹的一例的图。具体实施例方式以下，参照附图说明本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置(ComputedTomography:以下称为X射线CT装置)。X射线CT装置具有X射线管和X射线检测器一体地绕被检体的周围旋转的Rotate/Rotate-Type、将排列成环状的多个X射线检测元件固定而仅X射线管绕被检体的周围旋转的Stationary/Rotate-Type等各种各样的类型，哪种类型都能够应用本实施方式。并且近年来，将X射线管和X射线检测器的多个对搭载在旋转框架上的所谓多管球型的X射线计算机断层摄影装置的制品化进步，而且其周边技术的开发正在进步。在本实施方式中，无论来自以往的单管球型的X射线计算机断层摄影装置还是多管球型的X射线计算机断层摄影装置都能够应用。此处，对单管球型且Rotate/Rotate-Type类型进行说明。另外，在以下的说明中，对于具有大致相同的功能及构成的构成要素，赋予相同符号，且仅在必要的情况下进行重复说明。图1是表示本实施方式涉及的X射线CT装置100的构成的图。如图1所示，X射线CT装置100装备有架台10、诊视床20和控制台装置30。图2是表示X射线CT装置100中的架台10和诊视床20的剖面的一例的剖视图。架台10和诊视床20如图2所例示那样地设置。图2所示的箭头表示被检体P的体轴方向。顶板22沿与被检体P的体轴方向平行的第一方向(例如去路方向)和与第一方向相反的第二方向(例如归路方向)反复连续地往复移动。如图1及图2所示，架台10搭载圆环或圆板状的旋转框架15。旋转框架15将X射线管12和X射线检测器13能够绕旋转轴旋转地支承。旋转框架15将X射线管12和X射线检测器13以夹着被检体P而对置的方式支承。旋转框架15与旋转驱动部16连接。旋转驱动部16根据控制台装置30内的驱动控制部38的控制，来使旋转框架15连续地旋转。此时，由旋转框架15支承的X射线管12和X射线检测器13绕旋转轴旋转。参照图3来说 明本实施方式涉及的轴的定义。Z轴被规定为旋转框架15的旋转轴。Y轴被规定为将X射线管12的X射线焦点和X射线检测器13的检测面的中心连接的轴。Y轴与Z轴正交。X轴被规定为与Y轴和Z轴正交的轴。这样，XYZ正交坐标系构成与X射线管12的旋转一同旋转的旋转坐标系。X射线管12接受由高电压产生部11供给的高电压的施加，而产生锥状的X射线。高电压产生部11根据扫描控制部36的控制而对X射线管12施加高电压。X射线检测器13检测由X射线管12产生并透射了被检体P的X射线。X射线检测器13生成与所检测出的X射线的强度相应的电流信号。作为X射线检测器13，应用被称为面检测器或多列检测器的类型的检测器即可。该类型的X射线检测器装备排列成二维状的多个X射线检测元件。此处，说明单一 X射线检测元件构成单一信道的检测器。例如，100个X射线检测元件相对于以X射线的焦点为中心并以从该中心到X射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木达郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：
国别省市：