自动跟踪太阳装置及控制方法制造方法及图纸

技术编号:9007591 阅读:260 留言:0更新日期:2013-08-08 02:37
自动跟踪太阳装置及控制方法,主要解决单轴跟踪实现方法简单,但是跟踪误差大;而双轴跟踪虽然跟踪精度高,但结构复杂,技术难度较大的问题,而提供一种地平坐标系下的三自由度太阳自动跟踪装置。该装置包括三自由度运动平台,电路部分安装在平台上。上述电路部分由主控模块、姿态测量模块、时间模块、电机驱动模块、光信号检测模块、数据存储模块、通讯模块、电源模块及看门狗电路构成。所述主控模块负责整个设备的运算、处理、指挥、协调和管理工作,是设备的核心器件。本发明专利技术实现了对太阳的自动跟踪,具有产品结构合理、电路工作稳定,效率高及受外界条件影响较小等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动跟踪太阳装置,其特征在于:它包括三自由度运动平台,该平台分别由直流电机A及直流电机B驱动,实现调整采光设备的姿态,使其接近于太阳光线垂直方向,电路部分安装在平台的上面,上述电路部分由主控模块、姿态测量模块、时间模块、电机驱动模块、光信号检测模块、数据存储模块、通讯模块、电源模块及看门狗电路构成,所述主控模块负责整个设备的运算、处理、指挥、协调和管理工作,是设备的核心器件;所述光信号检测模块由四个光敏元件组成,分为上下和左右两组,检测太阳光照强度,当每组信号不同时产生运行控制信号,信号经转换电路变成单片机可处理的电压信号,单片机通过对数据的处理,计算出太阳的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许谨易明涵胡立夫刘晴
申请(专利权)人:沈阳航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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