提升起重机以及具有这种起重机的船只制造技术

本发明专利技术公开了一种提升起重机（20），竖直柱包括至少下部和上部柱部件（211，212），下部柱部件与底座成一体，环形支承结构环绕该下部柱部件延伸，索缆引导件布置在上部柱部件的顶部，上部和下部柱部件通过高度调节装置而相互连接，该高度调节装置使得上部柱部件能够相对于下部柱部件在工作位置和输送位置之间运动，在该输送位置中，竖直柱的总高度相对于工作位置减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及如权利要求1的前序部分所述的提升起重机。也称为重型桅杆式起重机(HLMC)的这种类型的提升起重机已经有数十年可以在市场上从本申请人购得，它们特别是安装在船只上，例如货船、运输船、用于海上工业的补给船、海洋管道铺设船、钻井船等。
技术介绍
这类起重机从W02005/123566A1中已知。优选是，提升起重机的竖直柱有基本连续的外壁。从起重机臂连接构件至顶部，穿过竖直柱的水平截面为基本圆形，且横截面朝着柱的顶部逐渐减小。柱有底座，该底座通常为基本矩形，这样的优点是底座很容易地(通过焊接或使用螺栓而)固定在船身的纵向和横向隔壁上，它的实例如图1中所示。已知的提升起重机通常用于特别设计成用于较大和重型设备的海外运输的船只。容量范围可以为从200mt至1600mt，负载矩范围可以为从3000tm至40000tm。图1表示了装备有如权利要求1的前序部分所述的提升起重机的管道铺设和重型吊杆船的例子。这里，提升起重机提供有架空起重机臂(fly-jib)，该架空起重机臂形成起重机臂的端部。在离起重机臂远端的大约四分之一长度处，顶层(topping)索缆滑轮组件安装成使得多个滑车索顶层索缆 与起重机臂连接。很多已知的提升起重机没有架空起重机臂，而提供有在起重机臂端部处的顶层索缆滑轮组件。多个滑车索顶层索缆用于使得起重机臂上下运动。起重机臂的上部或顶部位置由形成于起重机臂的中心线和多个滑车索顶层索缆之间的角度(图1中的角度α )来限定。当该角度α变得太小时，起重机臂将不能再进一步向上运动。在这种情况下，多个滑车索顶层索缆处于与起重机臂几乎平行。因此，起重机的更高竖直柱使得起重机臂能够沿向上方向进一步枢轴转动，且该提升起重机能够处理更大的物体。更高的竖直柱还在起重机臂处于较低(例如基本水平位置)时在提升过程中很有利。当提升起重机设计成在顶层索缆和起重机臂之间具有更大角度α时，当起重机臂处于水平位置时，在提升较重负载时产生的力将引起顶层索缆的更小拉伸。通常，在远海中，提升起重机具有大几何尺寸并没有问题，但是起重机的较大高度将有效限制具有这种起重机的船只的操作区域。例如，有时船只必须靠近码头区上的较大建筑、靠近钻机，或者它必须行驶到内陆并在像桥这样的建筑下面经过
技术实现思路
考虑到上述情况，本专利技术的目的是提出一些方案，所述方案能够使起重机臂有大的顶层角度，同时使得起重机有相对较低或减小的高度，特别是与装备有现有技术设计的起重机的船只相比，对船只配置的限制更少。应当知道，在实际实施例中，起重机仍然可能非常高，然而甚至比没有提出本专利技术方案时更高。根据本专利技术的第一方面，提供了如权利要求1的前序部分所述的提升起重机，其特征在于竖直柱包括至少下部和上部柱部件，下部柱部件与底座成一体，环形支承结构环绕该下部柱部件延伸，索缆引导件布置在上部柱部件的顶部上，上部和下部柱部件通过高度调节装置而相互连接，该高度调节装置使得上部柱部件能够相对于下部柱部件在工作位置和输送位置之间运动，在该输送位置中，竖直柱的总高度相对于工作位置减小。优选是，当上部柱部件位于输送位置时，本专利技术的提升起重机的有效高度基本由下部柱部件的高度来确定。竖直柱的高度降低使得提升起重机能够在障碍物下面经过，例如桥等。优选是，总高度获得至少5米的减小。而且，特别是，在输送位置，提升起重机的总高度获得至少10米的减小。当上部柱部件位于工作位置时，提升起重机能够承受出现的负载和拉伸力。根据本专利技术的第二方面，提供了如权利要求8的前序部分所述的提升起重机，其特征在于枢轴组件布置在竖直柱的底座处，这使得竖直柱能够从工作位置倾斜至输送位置，这样，竖直柱的有效高度相对于工作位置减小。本专利技术还涉及装备有如权利要求9所述的起重机的船只。更优选的实施例在从属权利要求中介绍，并在下面参考附图来介绍。附图说明附图中: 图1示意表示了 现有技术的海上船只，该船只尤其适合在海底铺设管道；图2表示了图1中所示的船只后侧处的提升起重机，其中局部为剖视图形式；图3表示了从与图2不同方向看的提升起重机；图4表不了图2和3中所不的提升起重机从上面看的视图；图5示意表示了提供有高度调节装置的本专利技术提升起重机；图6示意表示了提供有作为高度调节装置的枢轴组件的本专利技术提升起重机；图7示意表示了提供有枢轴组件的本专利技术起重机的竖直柱；图8示意表示了提供有高度调节装置的、在海上船只上的本专利技术提升起重机；图9示意表示了提供有高度调节装置的本专利技术提升起重机；图10示意表示了提供有高度调节装置的本专利技术提升起重机的详细情况；图1la和Ilb示意表示了提供有高度调节装置的本专利技术提升起重机的竖直柱；图12示意表示了提供有竖直柱的不是依据本专利技术的提升起重机，该竖直柱包括具有杆的框架；图13示意表示了不是依据本专利技术的提升起重机；图14示意表示了不是依据本专利技术的提升起重机，该提升起重机有与柱顶部索缆引导件连接的可枢轴转动子框架；图15a、图15b分别示意表示了装备有不是依据本专利技术起重机的船只的一部分以及靠近竖直柱顶部的区域的放大图。具体实施例方式图1表示了海上船只1，该海上船只尤其适合将管道铺设在海底上以及提升大和重的负载，例如钻井平台的顶侧。船只I具有船身2，该船身2具有工作甲板3以及在船身2前部的上层建筑4等，该上层建筑4用于容纳全体人员。船只I提供有S型铺设的管道铺设设备，其中有在工作甲板3上的一个或多个焊接站，用于将管道部分9a连接成基本水平方位。在工作甲板3上还有已知的拉紧器8，用于承载管道9的重量，该管道从船只I向下悬吊。而且，船只I有托管架5，该托管架5在船只I的后侧凸出至船只I的船身2的外部，并在接合点处接合在船身2上，这样，它能够绕基本水平的枢轴结构6而枢轴转动，并形成用于朝着海底运动的管道的向下弯曲支承。而且，船只I有提升起重机20，该提升起重机20设置在船身的、与托管架5相同侧的附近，该提升起重机20有固定在船身2上的竖直结构。提升起重机20将在后面更详细地介绍。这里，起重机20在船只I的纵向轴线上设置在管道9离开工作甲板3上的位置的上方。船只I可以用于铺·设管道9，但是还可以用于提升工作，例如当安装平台、水下设备等时在海上工业中进行的提升工作。在图2 — 4中详细表示的提升起重机20具有基本空心的竖直柱21，该竖直柱21有底座22，在本例中，该底·座22固定在船只I的船身2上。而且，柱21有顶部23。提升起重机20有起重机臂24，该起重机臂24在图1中表示为在两个不同位置。环形支承结构25环绕竖直柱21延伸，并引导和承载起重机臂连接构件26，这样，起重机臂连接部件26 (因此起重机臂24)可以绕柱21旋转。该运动通常称为回转运动。在本例中，起重机臂连接构件26形成基本水平的枢轴，这样，起重机臂24可以上下枢轴转动。有至少一个驱动马达27，用于使得起重机臂连接构件26沿环形支承结构25移动。例如，环形支承结构25包括一个或多个导轨，所述导轨环绕柱21延伸，且起重机臂连接构件26的环形部件28通过导轮而支承在该导轨上。起重机臂固定支承件29在两个位置布置在部件28上。驱动马达27例如可以驱动与环绕柱21的有齿轨道接合的小齿轮。为了使得起重机臂24上下枢轴转动，还提供有顶层绞车30，这里在柱的下部部分的内部，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升起重机（20），包括：基本空心的竖直柱（21），该竖直柱有固定在或能够固定在支承件上的底座（22），并有顶部（23）；环形支承结构（25），该环形支承结构环绕竖直柱（21）延伸，并引导和承载起重机臂连接构件（26），这样，起重机臂连接构件能够绕柱（21）旋转；起重机臂（24），该起重机臂与起重机臂连接构件（26）连接，起重机臂连接构件形成基本水平的枢轴轴线，这样，起重机臂能够上下枢轴转动；柱顶部索缆引导件，该柱顶部索缆引导件具有顶层索缆和提升索缆滑轮组件；顶层绞车（30）和相连的顶层索缆（31），用于使得起重机臂（24）上下枢轴转动；提升绞车（35）和相连的提升索缆（36），用于提升负载；其中，顶层绞车和提升绞车设置成使得提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过柱而延伸至柱顶部索缆引导件，并从所述柱顶部索缆引导件延伸至起重机臂，起重机臂有用于顶层索缆的顶层索缆滑轮组件以及用于提升索缆的提升索缆滑轮组件；其中，柱顶部索缆引导件通过相关旋转支承结构而安装在柱顶部，这样，所述柱顶部索缆引导件随着起重机臂绕竖直柱的旋转运动而运动，并采取与起重机臂基本相同的角度位置；其特征在于：竖直柱包括至少下部和上部柱部件（211，212），下部柱部件与底座成一体，环形支承结构环绕该下部柱部件延伸，索缆引导件布置在上部柱部件的顶部，上部和下部柱部件通过高度调节装置而相互连接，该高度调节装置使得上部柱部件能够相对于下部柱部件在工作位置和输送位置之间运动，在该输送位置中，竖直柱的总高度相对于工作位置减小。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·罗登伯格，D·B·维宁，T·W·A·韦赫梅耶尔，R·F·范奎兰博格，
申请(专利权)人：ITREC有限责任公司，
类型：发明
国别省市：