精雕机自动化系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了精雕机自动化系统及其工作方法，属于精雕机领域。精雕机自动化系统包括上下料放置装置、上下料机械手和自动定位精雕台；上下料机械手装置在精雕机的精雕臂上；上下料放置装置设于上下料机械手的上下料位置；自动定位精雕台设于精雕机的精雕臂的精雕位置；其工作方法使精雕机能自动实现上料、定位和下料过程，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精雕机领域，特别是涉及。
技术介绍
如图1所示，现有的薄型片材精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂、传动部件和设有定位部件的精雕台，精雕臂装置在传动部件上实现XYZ轴三维移动，精雕台设于精雕臂下方，精雕台的定位部件需要手工定位；对薄型片材加工时需要人工上下料和定位，人工操作每个人可以操作广2台设备，由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率较低，人工成本高，同时由于人工的原因，设备的利用率不稳定，产品人为原因造成的产品缺陷也较多，环境对人的安全影响等不利因素较多，此状况需要用无人操作技术来消除以上的不利因素。
技术实现思路
针对精雕机需要人工操作导致生产效率低和人工成本高的问题，本专利技术提供了应用在薄型片材精雕机实现自动化上下料和定位的。本专利技术所采取的技术方案是:精雕机自动化系统，包括上下料放置装置、上下料机械手和自动定位精雕台；上下料机械手装置在精雕机的精雕臂上，使上下料机械手能利用精雕机的传动部件实现XYZ轴的移动；上下料放置装置设于上下料机械手的上下料位置；自动定位精雕台设于精雕机的精雕臂的精雕位置。在上述结构中，上下料机械手包括固定部件、旋转部件和吸盘部件；固定部件固定在精雕机的精雕臂上；吸盘部件设于旋转部件下端，吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘；旋转部件设于固定部件下端，旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动；固定部件和旋转部件之间还设有垂直移动部件，垂直移动部件架设在固定部件上，旋转部件设在垂直移动部件下端，垂直移动部件通过气缸驱动垂直移动部件和旋转部件整体上下移动；由于上下料机械 手和精雕臂是装置在一起的，在上下料和精雕时，都需要调节吸盘部件和精雕臂的打磨部件的相对位置，垂直移动部件就起到调节作用。在上述结构中，上下料放置装置包括放置架和夹管；两个夹管相对架设放置架上端使薄型片材能垂直放置在两夹管之间；夹管的内沿相对面均设有若干凹槽，使薄型片材放置更稳固且能够间隔放置薄型片材；放置架的立架有避空位，使上下料机械手有空位抓取薄型片材；放置架包括上料放置架和下料放置架，薄型片材分开成品和未成品放置，易于上料和下料。在上述结构中，自动定位精雕台包括精雕基座和定位推块；两个定位推块平设在精雕基座的薄型片材放置位上端，两个定位推块相互垂直，通过薄型片材两边定位从而将薄型片材定位准确；精雕基座的薄型片材放置位还设有固定薄型片材的吸嘴，吸嘴可将薄型片材吸固在精雕基座上。精雕机自动化系统的工作方法，其步骤包括:上料，薄型片材放置在上下料放置装置的上料放置架上，上下料机械手通过精雕机的传动部件移动到上料放置架，并通过吸盘部件将薄型片材吸取再移动放置到精雕基座；定位，上下料机械手将薄型片材放置到精雕基座时，自动定位精雕台的定位推块将薄型片材定位在精雕基座上以进行精雕薄型片材； 下料，在薄型片材精雕完成后，上下料机械手下移通过吸盘部件将薄型片材吸取，再将薄型片材移动到上下料放置装置的下料放置架。在上述方法中，在上料过程中，薄型片材垂直放置在在上下料放置装置的上料放置架上，上下料机械手通过旋转气缸使旋转部件旋至与水平面平行再下移，以致吸盘部件可将薄型片材正面吸取；上下料机械手移动至精雕基座上方后，上下料机械手通过旋转气缸使旋转部件旋至与水平面垂直，再将薄型片材平行放置在精雕基座上。在上述方法中，在定位过程中，在上下料机械手将薄型片材平行放置在精雕基座时，定位推块推出形成直角位，上下料机械手将薄型片材向两个定位推块靠拢准确定位，然后通过精雕基座的吸嘴吸固薄型片材。在上述方法中，在下料过程中，上下料机械手移动至精雕基座上方后，上下料机械手通过旋转气缸使旋转部件·旋至与水平面垂直，再下移将放置在精雕基座上的薄型片材吸取，再通过旋转气缸使旋转部件旋至与水平面平行，上下料机械手将薄型片材移动到下料放置架上并垂直放置在在上下料放置装置的下料放置架上。本专利技术的有益效果是:上述技术方案的，使精雕机能自动实现上料、定位和下料过程，无需人工操作；能够利用精雕机的传动部件实现XYZ轴的移动，无需加置额外的传动结构，简化了机械结构，减少了制作成本；使精雕工序同上料、定位和下料过程无缝隙连接，整体运作流程。附图说明图1是本专利技术的现有精雕机结构不意 图2是本专利技术的精雕机自动化系统立体 图3是本专利技术的上下料放置装置结构 图4是本专利技术的上下料机械手结构 图5是本专利技术的自动定位精雕台结构图。图中，A、精雕臂；B、精雕台；C、传动部件；1、上下料放置装置；11、放置架；12、夹管；2、上下料机械手；21、固定部件；22、旋转部件；23、吸盘部件；24、垂直移动部件；3、自动定位精雕台；31、精雕基座；32、定位推块；33、吸嘴。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1，现有的薄型片材精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂A、传动部件C和设有定位部件的精雕台B，精雕臂A装置在传动部件C上实现XYZ轴三唯移动，精雕台B设于精雕臂A下方，精雕台B的定位部件需要手工定位。图2至图5示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的。精雕机自动化系统，包括两个上下料放置装置1、两个上下料机械手2和两个自动定位精雕台3，两个上下料放置装置I对称设置，两个上下料机械手2对称设置和两个自动定位精雕台3对称设置，使精雕机双线操作同时进行两个薄型片材上料、定位和下料过程；上下料机械手2套接在精雕机的精雕臂A上，使上下料机械手2能利用精雕机的传动部件C实现XYZ轴的移动；上下料放置装置I设于上下料机械手2的上下料位置，即在上下料机械手2前下方；自动定位精雕台3设于精雕机的精雕臂A的精雕位置，即在精雕臂A的正下方；上下料放置装置1、上下料机械手2和自动定位精雕台3，都由运动控制系统控制。上下料机械手2，包括固定部件21、旋转部件22和吸盘部件23 ;固定部件21套接固定在精雕机的精雕臂A上；吸盘部件23设于旋转部件22下端，吸盘部件23设有用于吸取薄型片材的吸盘，吸盘为真空吸盘，吸盘均设在吸盘部件23的面板上，吸盘与薄型片材的接触端为硅胶结构，硅胶与薄型片材接触时不易造成薄型片材损坏；吸盘部件23的面板上设有平面轴承和弹簧组成的弹性装置，弹簧套在平面轴承上，平面轴承设在旋转部件22和吸盘部件23的面板之间，使上下料机械手在协助定位时始终紧靠定位面上，保证定位准确；旋转部件22设于固定部件21下端，旋转部件22通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动，旋转气缸为齿轮齿条结构并可调节旋转角度；固定部件21和旋转部件22之间还设有垂直移动部件24，垂直移动部件24架设在固定部件21上，旋转部件22设在垂直移动部件24下端，垂直移动部件24通过气缸驱动垂直移动部件24和旋转部件22整体上下移动；由于上下料机械手2和精雕臂A是装置在一起的，在上下料和精雕时，都需要调节吸盘部件23和精雕臂A的打磨部件的相对位置，垂直移动部件24就起到调节作用。上下料放置装置I,包括放置架11和夹管12 ;两个夹管12相对架设放置架11上端使薄型片材能垂直放置在两夹管12之间，夹管12在放置架11的安装孔为长孔状，可根据薄型片材的尺寸调节两夹管12间的距离；3对夹管12由上至下排列，使薄型片材的放置空间为一凹槽状，使薄型片材放置更稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
精雕机自动化系统，其特征在于，包括上下料放置装置、上下料机械手和自动定位精雕台；上下料机械手装置在精雕机的精雕臂上；上下料放置装置设于上下料机械手的上下料位置；自动定位精雕台设于精雕机的精雕臂的精雕位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炜，薛超，胡家新，邓松青，黄炜，
申请(专利权)人：东莞市瑞必达科技有限公司，东莞市嘉锐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：