本发明专利技术用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统属于汽车刹车系统的技术领域，特别是能直接将误踏油门信号转变成驱动刹车机械的误踩油门纠错性刹车系统。传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器，该电控制器控制带限位开关的电机总成并向其输出电能，该电机总成的齿条驱动带外套管的拉线，该电机总成还能够关断继电器倒向供电控制器反向供电电路，该拉线把电机总成中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板，实现传感开关K0对汽车刹车踏板的控制。优点：用继电器开关组合的倒向供电开关，其可靠性远远优于微电子控制器，并且对误踩油门纠错系统三个状态进行控制，使误踩油门纠错系统的控制器具有极高的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车刹车系统的
，特别是能直接将误踏油门信号转变成驱动刹车机械的误踩油门纠错性刹车系统。
技术介绍
本申请人在自己的已授权专利20051001077.X《带有信号器的油门系统装置》中，提供了一种具有判断油门动作正确或错误后，才确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。其特征是在油门踏板、联动装置、油门踏板对应车体部位装置的任何一个装置上设置信号器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和启动刹车的电阀门连接。该技术提出了用电子设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现补救性刹车。该技术不足之处一是在从信号器感受的连续变化的压力信号中，判断、取出误踏油门信号的取信号仪器有故障时，可能对误踏油门信号的判断产生错误，导致本系统的可靠性差。该技术不足之处二是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使司机有误踏油门动作到车辆被停止的时间长，车辆产生错误的行程较远，这种反应不迅速的方式对制止车祸事故发生不利。该技术不足之处三是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使发动机完全停止转动、停止工作，导致汽车的刹车系统、转向系统 、防侧滑等安全系统都停止工作，所以用误踏油门信号关断车辆的发动机是不利于在有误踏油门时，进行纠错性紧急刹车的。本申请人在自己的专利申请201110030092.4《电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置》中，公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机构的装置，其不足之处一是获得误踏油门信号的微电子器材较多，可靠性下降；不足之处二是刹车启动机构中，将电动机的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动，用直形齿条进行变换运动方式，因为要保证直形齿条定位的往复运动，需要有固定电动机和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积大，难以找到合适的位置安装，而且结构复杂、成本高和可靠性不佳。误踩油门纠错系统主要有三个状态:有事故时启动刹车，事故解除时解除刹车，复原位。但现在的误踩油门纠错系统处理这三个状态的转换问题都用微电子控制器启动刹车和倒向解除刹车。微电子电路易出现信号漂移等而可靠性不好。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供误踩油门纠错性刹车系统在刹车、解除刹、待命这主要三个状态转换可靠性很好的系统。本专利技术的构思:由于继电器的可靠性远远优于微电子控制器，所以用多个继电器开关的组合控制误踩油门纠错性刹车系统的三个状态转换。把电机转动力变为齿条直线运动力之后才拉动拉线驱动刹车踏扳，提高应急刹车的可靠性。本专利技术的各部件及其连接关系是: 用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，包括传感开关K0，带外套管的拉线4、汽车刹车踏板5和电池，其特征在于:还包括继电器倒向供电控制器2和带限位开关的电机总成3 ;传感开关KO连接并控制继电器倒向供电控制器2，继电器倒向供电控制器2控制带限位开关的电机总成3并向其输出电能，带限位开关的电机总成3驱动带外套管的拉线4，带限位开关的电机总成3还能够关断继电器倒向供电控制器2反向供电电路，带外套管的拉线4把带限位开关的电机总成3中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板5，实现传感开关KO对汽车刹车踏板的控制5 ； 继电器倒向供电控制器2的结构为:包括开关组和被控制开关K5 ;其中开关组包括控制线圈Ml和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4 ;该四个被控制开关的连接方式为:被控制开关Kl和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端BI，被控制开关Kl的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后,被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B2,被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2 ;输出端BI和输出端B2分别与带限位开关的电机总成3中的直流减速电机I连接； 带限位开关的电机总成3的结构为:包括直流减速电机1、外壳6和转动齿轮7，转动齿轮7与直流减速电机I的输出轴固定连接，转动齿轮7位于外壳6之内，外壳6与直流减速电机I的壳体固定连接；在外壳6和转动齿轮7之间，外壳6和转动齿轮7分别设有一个电接触柱8，当转动齿轮7转动到一定位置时，外壳6的电接触柱8和转动齿轮7的电接触柱8能接触导电或分离断电；外壳6内设有在固定滑槽内能往复滑动的齿条11，齿条11与转动齿轮7咬合连接； 外壳6上设有拉线孔9，带外套管的拉线4中的驱动线10 —端穿过拉线孔9与齿条11连接；驱动线10的另一端与汽车刹车踏板5连接，带外套管的拉线4外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成3的外壳6和汽车刹车踏板5处的车体连接； 传感开关KO的控制回路为:由传感开关K0，电池Dl和继电器倒向供电控制器2的控制线圈Ml串联成闭合回路； 关断反向供电电路及装置为:由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器2的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物为外壳6的电接触柱8和转动齿轮7的电接触柱8。 还包括汽车的油门踏板和油门踏板对应的车体部位；或者油门踏板连杆和油门踏板连杆对应的车体部位； 在油门踏板的正面设有传感开关KO ； 或在油门踏板的背面设有传感开关K0，传感开关KO与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关KO与油门踏板对应的车体部位接触； 或油门踏板对应的车体部位设有传感开关K0，传感开关KO与油门踏板之间，留有油门踏板正常加油运动需要的间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关KO与油门踏板接触； 或在面向车体的油门踏板连杆表面设有传感开关KO， 或在油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关KO。传感开关KO的设置位置:传感开关KO设置在能感受油门踏扳或油门踏板连杆的运动速度或运动力量的位置。或传感开关KO设置在能感受油门踏扳或油门踏板连杆受脚踏力量的位置。系统处于待命状态时，各开关的状态:控制线圈Ml、被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4合为一个继电器组，传感开关KO断开，被控制开关Kl导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开；控制线圈M2和被控制开关K5为一个继电器，被控制开关K5断开。汽车遇误踏油门事故时，输出刹车用的正向电能实现刹车的过程:误踏油门使传感开关KO导通、被控制开关Kl断开、被控制开关K2导通、被控制开关K3断开、被控制开关K4导通；直流减速电机I正转实现刹车的电流的流向为:电池D2正极、被控制开关K4导通、直流减速电机I的E为正F为负、被控制开关K2导通、电池D2负极；由于转动盘7转动，夕卜壳6和转动盘7上的两个电接触柱8断开，即控制开关K6断开，则被控制开关K5由断开变为导通；由于被控制开关K3是断开的，被控制开关K5不能导电，被控制开关K5由断开变为导通目的是为事故解除后，反向电能解除刹车的过程使用。事故解除后，反向电能解除刹车的过程:传感开关KO断开本文档来自技高网...
【技术保护点】
用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，包括传感开关K0，带外套管的拉线（4）、汽车刹车踏板（5）和电池，其特征在于：还包括继电器倒向供电控制器（2）和带限位开关的电机总成（3）；传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器（2），继电器倒向供电控制器（2）控制带限位开关的电机总成（3）并向其输出电能，带限位开关的电机总成（3）驱动带外套管的拉线（4），带限位开关的电机总成（3）还能够关断继电器倒向供电控制器（2）反向供电电路，带外套管的拉线（4）把带限位开关的电机总成（3）中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板（5），实现传感开关K0对汽车刹车踏板的控制（5）；?继电器倒向供电控制器（2）的结构为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该四个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成（3）中的直流减速电机（1）连接；带限位开关的电机总成（3）的结构为：包括直流减速电机（1）、外壳（6）和转动齿轮（7），转动齿轮（7）与直流减速电机（1）的输出轴固定连接，转动齿轮（7）位于外壳（6）之内，外壳（6）与直流减速电机（1）的壳体固定连接；在外壳（6）和转动齿轮（7）之间，外壳（6）和转动齿轮（7）分别设有一个电接触柱（8），外壳（6）的电接触柱（8）和转动齿轮（7）的电接触柱（8）能接触导电或分离断电；外壳（6）内设有在固定滑槽内能往复滑动的齿条（11），齿条（11）与转动齿轮（7）咬合连接；外壳（6）上设有拉线孔（9），带外套管的拉线（4）中的驱动线（10）一端穿过拉线孔（9）与齿条（11）连接；驱动线（10）的另一端与汽车刹车踏板（5）连接，带外套管的拉线（4）外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成（3）的外壳（6）和汽车刹车踏板（5）处的车体连接；传感开关K0的控制回路为：由传感开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M1串联成闭合回路；关断反向供电电路及装置为：由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物为外壳（6）的电接触柱（8）和转动齿轮（7）的电接触柱（8）；还包括汽车的油门踏板和油门踏板对应的车体部位；或者油门踏板连杆和油门踏板连杆对应的车体部位；在油门踏板的正面设有传感开关K0；或在油门踏板的背面设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位接触；或油门踏板对应的车体部位设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板之间，留有油门踏板正常加油运动需要的间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板接触；或在面向车体的油门踏板连杆表面设有传感开关K0，或在油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关K0。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：颜昌松，
申请(专利权)人：浙江先安汽车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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