一种餐厅服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种餐厅服务员机器人。所述机器人包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器，其特征是：在机身的顶部设有臂杆，在臂杆的顶部固定设有托盘，在托盘上设有压力传感器，在机身上设有座位编号按键和红外测距传感器；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器、定位传感器、循迹线和多个定位间隔，所述循迹传感器和定位传感器设置在机身的底部，循迹线设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔设置在循迹线上对应每个餐桌的位置。本实用新型专利技术原理简单，价格便宜，能有效实现上菜工作，还可以辅助点餐、收盘，大量减少餐厅服务员雇佣数量，有效减小餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体是一种餐厅服务机器人。
技术介绍
社会的不断发展进步，人们的生活水平不断提高，从而大大促进餐饮业迅速发展，在餐饮业中，点餐和送餐是一种难度交底的工作，对于工作人员的要求比较低，但却是比较繁杂的工作，需要工作人员比较多，大大增加餐厅的成本，也比较难管理。而且现有的餐厅客人吃完饭后，都是直接将餐盘丢在桌上，需要服务员自己去将餐盘收拾好，然后端回来，在就餐人员较多的时候，客人们经常会因为服务员收拾桌子不及时而生气，也影响了餐厅的服务质量。随着人们科技技术的飞速发展，机器人不仅应用于工业领域，也逐步应用于与人们生活联系紧密的领域，各种服务机器人在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，但是目前应用于餐厅的机器人比较少，现有的服务机器人其功能较少，而且其结构和控制都比较复杂,成本较高,并不适合于餐饮行业中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，控制方便，可应用于餐厅中，有效减小餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本，并可为餐厅增添特色的餐厅服务员机器人。本技术的技术方案:所述一种餐厅服务员机器人包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器，其特征是:在机身的顶部设有臂杆，在臂杆的顶部固定设有托盘，在托盘上设有压力传感器，在 机身上设有座位编号按键和红外测距传感器；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器、定位传感器、循迹线和多个定位间隔，所述循迹传感器和定位传感器设置在机身的底部，循迹线设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔设置在循迹线上对应每个餐桌的位置；所述压力传感器、座位编号按键、红外测距传感器、循迹传感器和定位传感器的信号输出端分别与单片机控制器的信号输入端连接，单片机控制器的信号输出端与行使轮驱动电机的控制端连接。本技术进一步的技术方案:所述臂杆有2-4根，均为可左、右倾斜的臂杆，臂杆底端通过转轴与臂杆驱动电机连接，在机身上还设有显示屏、语音器和点餐无线信号接收器，单片机控制器的信号输出端分别与臂杆驱动电机、显示屏和语音器的信号输入端连接，点餐无线信号接收器与设置在餐桌上的点餐无线信号发生装置通过无线信号连接。所述行使轮包括前侧的两个驱动轮和后侧的两个万向轮，所述单片机控制器的信号输出端分别与两驱动轮的驱动电机控制端连接。本技术的最佳技术方案:所述循迹传感器和定位传感器均为反射式红外感应器，所述座位编号按键为实体按键或触屏控制界面。所述显示屏和红外测距传感器设置在机身的前侧，所述座位编号按键设置在机身的后侧。每根臂杆顶部分别通过保证托盘平衡的转轴机构与托盘连接。本技术自身构造和原理简单，价格便宜，但能有效实现一般服务员的上菜工作，还可以辅助点餐、收盘等工作，大量减少餐厅服务员雇佣数量，有效减小餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本，并可为餐厅增添特色，满足顾客的好奇心，吸引更多顾客。附图说明图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的后面结构示意图；图3是本技术的使用状态示意图；图4是本技术的控制原理图；图5是本技术的臂杆倾斜状态示意图。图中:1_机身，2_臂杆,3_托盘,4_显7]^屏,5_座位编号按键,6_红外测距传感器，7-压力传感器，8-单片机控制器，9-循迹传感器，10-定位传感器，11-循迹线，12-定位间隔，13-驱动轮，14-万向轮，15-语音器，16-餐桌，17-驱动轮电机，18-臂杆驱动电机，19-转轴机构，20-点餐无线信号发生装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。图1、2、4中，所述一种餐厅服务员机器人包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器8，其特征是:在机身I的顶部设有臂杆2，在臂杆2的顶部固定设有托盘3，在托盘3上设有压力传感器7，压力传感器7设置在托盘3的底部，用来感 应托盘3上食物、点餐本或餐盘的重量，然后将信号传递给单片机控制器8，通过单片机控制器8控制机器人行驶送餐、点餐或收盘。在机身I上设有座位编号按键5和红外测距传感器6，红外测距传感器设在机身的前侧，识别前方是否有人或其他障碍物以控制行驶速度，座位编号按键5设置在机身的后侧，需要工作人员按编号按键为机器人定位所要上菜餐桌的位置，可以是实体按钮也可以是触屏控制界面。所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器9、定位传感器10、循迹线11和多个定位间隔12，所述循迹传感器9和定位传感器10设置在机身I的底部，循迹线11设置在餐厅过道或传菜通道，为与地面形成色差的深色记号线，设定机器人的行驶路径，多个定位间隔12设置在循迹线上对应每个餐桌的位置，帮助机器人定位；所述压力传感器7、座位编号按键5、红外测距传感器6、循迹传感器9和定位传感器10的信号输出端分别与单片机控制器8的信号输入端连接，单片机控制器8的信号输出端与行使轮驱动电机17的控制端连接。所述循迹传感器9和定位传感器10均为红外感应器，循迹传感器9和定位传感器10均采用反射式红外传感器，用于跟踪地面设置好的有色循迹线11，使机器人按预设轨迹行驶；定位传感器10的作用是识别循迹线上的定位间隔部分，用于给机器人定位。本技术进一步的技术方案:如图1、图5所示，所述臂杆2有2-4根，均为可左、右倾斜的臂杆，每根臂杆顶部分别通过保证托盘3平衡的转轴机构19与托盘3连接，臂杆2底端通过转轴与臂杆驱动电机18连接；在机身I上还设有显示屏4、语音器15和点餐无线信号接收器，显示屏4设置在机身的前侧，显示所要上菜的餐桌编号，以及为餐厅特色菜做广告宣传；单片机控制器8的信号输出端分别与臂杆驱动电机18、显示屏4和语音器15的信号输入端连接，点餐无线信号接收器与设置在餐桌上的点餐无线信号发生装置通过无线信号连接，点餐无线信号发生装置20设置在每一个餐桌上，客人可以在座位上通过无线信号发生装置，向机器人发送对应餐桌编号信息，当顾客点完餐后可按餐桌上的按钮呼叫机器人，将自己写好的菜单本(需要有一定重量)放在机器人托盘3上，机器人感应到重量后将点菜单送回厨房。图2中，所述行使轮包括前侧的两个驱动轮13和后侧的两个万向轮14，所述单片机控制器8的信号输出端分别与两驱动轮13的驱动电机控制端连接。本实 用新型送餐时:如图3，当工作人员将客人点好的饭菜放入托盘3上，且在座位编号按键5上按下对应的餐桌编号按键后，将启动机器人沿着循迹线11行驶，并沿途记录经过的定位间隔12部分的次数，在按下餐桌编号按键时已为机器人设定了需要经过的间隔数量，当经过的间隔数达到时，机器人刚好到达目标餐桌的位置，此时定位传感器10感应到设置的定位间隔12已经到了，便将信号传递给单片机控制器8，单片机控制器8便控制驱动轮电机17停止，机器人便停止下来，同时单片机控制器8控制臂杆驱动电机18电机驱动臂杆倾斜一定角度将菜递给顾客并有语音提示，当顾客将菜端走后，在托盘3底端的压力传感器7感应作用下，机器人收回臂杆2，行驶回初始位置重新待命，一个运行周期结束。整个运行过程由单片机控制器8及其程序控制，在整个过程中，机器人前方若遇到人或其他障碍物时会在红外测距传感器6的感应作用下停下，当障碍物消失后继续行驶；在途中若未到达目标餐桌就感应到托盘上菜被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅服务员机器人，包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器(8)，其特征是：在机身(1)的顶部设有臂杆(2)，在臂杆(2)的顶部固定设有托盘(3)，在托盘(3)上设有压力传感器(7)，在机身(1)上设有座位编号按键(5)和红外测距传感器(6)；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器(9)、定位传感器(10)、循迹线(11)和多个定位间隔(12)，所述循迹传感器(9)和定位传感器(10)设置在机身(1)的底部，循迹线(11)设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔(12)设置在循迹线上对应每个餐桌的位置；所述压力传感器(7)、座位编号按键(5)、红外测距传感器(6)、循迹传感器(9)和定位传感器(10)的信号输出端分别与单片机控制器(8)的信号输入端连接，单片机控制器(8)的信号输出端与行使轮驱动电机(17)的控制端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：王佳，
类型：实用新型
国别省市：