汽车液压动力转向器特性分析及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱，在试验环境箱内安装有用于检测的液压动力转向器，液压动力转向器两侧的输出齿条通过一对加载连杆机构与带有拉压力传感器和位移传感器的液压控制器相连接，在液压动力转向器的输入轴上，依次连接有万向节、联轴器、角度传感器、扭矩传感器、齿轮减速机和伺服电机；转向器输入轴一侧还连接有相连通的油箱和助力泵。通过该装置的动力输入，加载，助力三方面进行测试，能够分析出动力转向器动力输入，加载以及助力三者之间的联系，从而利用VB对其采集的数据进行分析，最终得出液压动力转向器的性能以及其可靠性。具有简单、易操作、灵敏度高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车液压动力转向器性能测试的辅助装置，具体涉及一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置。
技术介绍
汽车转向器是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶有着直接的影响。因此，国内外都有相应的标准对转向系统的质量进行检测和控制。各大转向器厂也很注重对转向器的测试系统的开发和应用。在测试系统的研制方面，国内外研制测试系统的目的基本上都是为了满足质量检测的需要，我国汽车检测技术的研究和开发起步较晚，和国外检测技术有一定的差距，现如今我国大部分汽车检测手段还不够智能化，甚至有些满足不了新法规的技术要求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，该装置根据动力转向器的试验要求，搭建了测量试验台，采用仿真技术对汽车转向器进行性能和可靠性检测。为了实现上述任务，本 技术采用如下技术方案予以实现:一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱，其特征在于，在试验环境箱内安装有用于检测的液压动力转向器，液压动力转向器两侧的输出齿条通过一对加载连杆机构与带有拉压力传感器和位移传感器的液压控制器相连接，在液压动力转向器的输入轴上，依次连接有万向节、联轴器、角度传感器、扭矩传感器、齿轮减速机和伺服电机；转向器输入轴一侧还连接有相连通的油箱和助力泵。本技术的汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，通过装置的动力输入，加载，助力三方面进行测试，能够分析出动力转向器动力输入，加载以及助力三者之间的联系，从而利用VB对其采集的数据进行分析，最终得出液压动力转向器的性能以及其可靠性，为转向器使用性能提供依据，具有简单、易操作、灵敏度高等特点。附图说明图1为本技术的汽车液压动力转向器特性分析及检测装置结构框图。图2为进行液压动力转向器的试验所采用的控制系统原理框图。以下结合附图和实施例对本技术的内同作进一步详细说明。具体实施方式参照图1，本实施例给出一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱1，在试验环境箱I内安装有用于检测的液压动力转向器7，液压动力转向器7两侧的输出齿条2通过一对加载连杆机构3与带有拉压力传感器4和位移传感器6的液压控制器5相连接，在液压动力转向器7的输入轴8上，依次连接有万向节11、联轴器12、角度传感器13、扭矩传感器14、齿轮减速机15和伺服电机16 ;转向器输入轴8 一侧还连接有相连通的油箱9和助力泵10。该装置的工作原理及力传递过程如下:启动伺服电机16，经过齿轮减速器15，联轴器12依次连接扭矩传感器14及角度传感器13与液压动力转向器7的输入轴8相连；产生的扭矩转动液压动力转向器7的输入轴8，经过输出齿条2，输入的扭矩转变成水平移动力通过加载连杆机构3输出；液压控制器5通过加载连杆机构3连接到液压动力转向器7的输出端，用来模拟输出端的负载；在液压控制器5与液压动力转向器7之间安装拉压力传感器4和位移传感器6,来检测输出端的输出齿条2的移动力和位移；而拉压力传感器4安装在液压动力转向器7的进油口处，用来检测油箱9的油压。采用该装置进行高温和高压试验时，将相应的加热装置、喷射装置和控制系统开启O在 进行高温和高压试验时，需要搭建一个平台，该平台包括:(I)试验基础平台试验基础平台是基本的机械台架，通过相应的夹具将装置安装在试验基础平台，试验基础平台的大小为:1000mm, 300mm,并设计了一个宽为20mm的沟槽。其作用为:①安装固定夹具所需的螺柱；②在其下方有支座可以调整高度，以便安装不同的液压动力转向器7。(2)夹具本技术的汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，可完成多种不同的车型的液压动力转向器的试验，因为其外形安装尺寸也千差万别，所以安装这些液压动力转向器的夹具也各不一样.有的夹其可以通过调整自身来装夹不同系列的液压动力转向器，故需要做一些典型的夹具就可以满足大部分液压动力转向器的装卡要求。(3)喷射装置所需的喷射装置是为了完成抗高压和抗腐蚀作用。喷射的液体可以根据试验的要求为腐蚀性液体或者清水。而喷射的管道根据试验布置，其喷射时间由电脑控制，喷射的压力也可以通过球阀来调节。喷射时需要注意液体颗粒要比喷头小，以防堵塞以及喷射时的液体的回收，整个试验环境箱I的防漏水标准要求相对高一些。(4)加热装置液压动力转向器7有时候需要在高温下运行以检测其性能的好坏，在试验环境箱I的内可以安装常规的加热装置，加热装置通过PID控制可以迅速的调整到需要的环境温度，并有相应的超高温报警和自锁功能，保证试验人员的安全。(5)加载连杆装置在液压动力转向器7的两端加液压控制器5 (也称伺服液压加载控制系统)，但其体积庞大，整个试验台的设计没有将其放在齿条一侧，故需要通过加载连杆机构3来传递加载力。由于加载连杆机构3是刚性连接，且绕着的中心轴长一致，保证了液压控制器5加载到加载连杆机构3力和加载到齿条2两端的力相一致，这样通过加载连杆机构3使得试验台的整体布局得到了优化。参照图2，本技术的汽车液压动力转向器特性分析及检测装置在进行液压动力转向器的试验所采用的控制系统包括:工控机，在工控机上有键盘、鼠标和打印机。采用的传感器包括:光电编码器、流量传感器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、油压传感器、温度传感器，左右侧的伺服液压传感器；其中，光电编码器和流量传感器通过计数器连接工控机，扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、油压传感器和温度传感器通过调理电路与A/D转换器和工控机相连，左右侧的伺服液压传感器通过控制器和D/A转换器和工控机相连。采用的伺服液压缸、动力泵站和信号指示灯通过继电器和I/O接口与工控机连接。伺服电机通过驱动器和运动控制器和工控机连接，变频电机和试验环境箱通过通讯控制器和工控机相连。工控机中主要应用的是D/A、A/D、I/O数字输出模块，A/D输出模块和运动控制卡以及通过串口通讯技术发送控制命令。其中D/A、I/O数字输出模块实现数字量输出，驱动伺服液压缸，伺服电机，试验环境箱I的电磁换向阀。运动控制卡实现了对伺服电机16各种控制，包括角度，速度控制。而通过串口通讯卡对控制变频电机的变频器发送指令，从而控制助力泵的流量和压力。从这个试验过程可以看出主要是对输入驱动，液压加载和助力泵三者的控制实现对转向器产品的检测，实现对这三者的设计和选择进行分析。通过该测试系统对液压 动力转向器7进行试验，并利用VB软件对其输出的信号进行采集，从而得出其各种性能参数。权利要求1.一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱(1)，其特征在于，在试验环境箱(I)内安装有用于检测的液压动力转向器(7)，液压动力转向器(7)两侧的输出齿条(2)通过一对加载连杆机构(3)与带有拉压力传感器(4)和位移传感器(6)的液压控制器(5 )相连接，在液压动力转向器(7 )的输入轴(8 )上，依次连接有万向节(11)、联轴器(12)、角度传感器(13)、扭矩传感器(14)、齿轮减速机(15)和伺服电机(16);转向器输入轴(8)—侧 还连接有相连通的油箱(9)和助力泵(10)。专利摘要本技术公开了一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱，在试验环境箱内安装有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱（1），其特征在于，在试验环境箱（1）内安装有用于检测的液压动力转向器（7），液压动力转向器（7）两侧的输出齿条（2）通过一对加载连杆机构（3）与带有拉压力传感器（4）和位移传感器（6）的液压控制器（5）相连接，在液压动力转向器（7）的输入轴（8）上，依次连接有万向节（11）、联轴器（12）、角度传感器（13）、扭矩传感器（14）、齿轮减速机（15）和伺服电机（16）；转向器输入轴（8）一侧还连接有相连通的油箱（9）和助力泵（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祁芳芳，张楚，刘亚涛，王帅，葛江浩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：