本实用新型专利技术公开了一种丝杆剪刀式升降机，包括上机架、下机架和两组升降臂，两组升降臂平行设置且连接在上机架和下机架之间，各组升降臂均包括呈交叉设置的两个臂部，两个臂部均设有分别铰接至上机架和下机架的定位端和分别沿下机架和上机架滑行的滑动端，两个臂部于交叉处相互铰接，各臂部设有位于交叉处和滑动端之间的曲面，两个臂部的曲面相对，各组升降臂的两个臂部的曲面之间夹有移动支撑件，还包括驱动装置、连接驱动装置的丝杆以及沿丝杆匀速水平移动的轴，轴的两端分别连接至两组升降臂上的移动支撑件。本实用新型专利技术的丝杆剪刀式升降机可匀速升降，升降过程力矩恒定，控制简单方便。且结构简单，维修方便，应用广泛。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降机，尤其涉及一种丝杆剪刀式升降机。
技术介绍
传统的剪刀式升降平台存在一个很重要缺陷，在最低位置即剪刀夹角最小时速比最高，相应的力矩最小，在最高位置即剪刀夹角最大时速比最低，相应的力矩最大，也就是说在升降平台在上升过程中，速度是不断变慢，力矩是不断变大的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可匀速升降的丝杆剪刀式升降机。为实现上述目的，本技术提供一种丝杆剪刀式升降机，包括上机架、下机架和两组升降臂，所述的两组升降臂平行设置且连接在所述上机架和所述下机架之间，各组升降臂均包括呈交叉设置的两个臂部，所述的两个臂部均设有分别铰接至所述上机架和下机架的定位端和分别沿所述下机架和上机架滑行的滑动端，所述的两个臂部于交叉处相互铰接，各所述臂部设有位于交叉处和滑动端之间的曲面，所述的两个臂部的曲面相对，各组升降臂的两个臂部的曲面之间夹有移动支撑件，还包括驱动装置、连接所述驱动装置的丝杆以及沿所述丝杆匀速水平移动的轴，所述轴的两端分别连接至两组升降臂上的移动支撑件。较佳地，所述驱动装置包括减速电机和连接所述减速电机的传动轮，所述减速电机通过所述传动轮联动所述丝杆。较佳地，还包括 安装座，所述传动轮安装在所述安装座上，且所述安装座的两端分别设有一铰接轴，各所述铰接轴连接至所述的两个臂部的交叉处。较佳地，所述移动支撑件为滚轮。较佳地，所述上机架和下机架均设有供各组升降臂的两个臂部的滑动端滑动的滑槽。较佳地，各所述滑动端上安装有沿相应滑槽滑动的滑动轮。与现有技术相比，本技术的丝杆剪刀式升降机通过驱动装置使丝杆转动，再通过丝杆带动轴匀速水平移动，使轴带动移动支撑件匀速水平移动，可使移动支撑件在移动的过程可以接触不同位置的曲面且保持支撑两个臂部，使丝杆剪刀式升降机实现匀速升降，升降过程力矩恒定，控制简单方便，结构简单，维修方便，应用广泛。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术丝杆剪刀式升降机的主视图。图2为本技术丝杆剪刀式升降机的俯视图。图3为本技术丝杆剪刀式升降机的左视图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1-3，所述的丝杆剪刀式升降机包括上机架1、下机架2、两组升降臂3、安装座4、驱动装置5、丝杆6和轴7。所述上机架I和所述下机架2平行设置，所述上机架I和所述下机架2上均设有滑槽11。所述两组升降臂3平行设置连接在所述上机架I和所述下机架2之间。各组升降臂3均包括呈交叉设置的两个臂部31，各组升降臂3的两个臂部31均设有定位端311和滑动端312，各组升降臂3的两个臂部31的定位端311分别铰接至所述上机架I和所述下机架2，各组升降臂3的两个臂部31的滑动端312分别沿所述下机架2和上机架I的滑槽11滑行。各组升降臂3的两个臂部31于交叉处相互铰接，各所述臂部31设有位于交叉处和滑动端312之间的曲面313，各组升降臂3的两个臂部31的曲面313相对。所述滑动端312上安装有沿相应滑槽11滑动的滑动轮314。所述安装座4位于所述上机架I和所述下机架2之间。所述安装座4的两端分别设有一铰接轴41，各所述铰接轴41连接至所述的两个臂部31的交叉处。所述驱动装置5包括减速电机51和连接所述减速电机51的传动轮52，所述减速电机51通过所述传动轮52联动所述丝杆6,所述传动轮52安装在所述安装座41上。 所述丝杆6位于两 组升降臂3之间，且也位于所述上机架I和所述下机架2之间，且所述丝杆6与所述的两组升降臂3平行，也与所述上机架I和所述下机架2平行。所述轴7垂直套在所述丝杆6上，且所述轴7设有与所述丝杆6啮合的螺纹，所述轴7的两端分别连接有移动支撑件71，各移动支撑件71被夹在各组升降臂3的两个臂部31的曲面313之间。所述移动支撑件71为滚轮。通过所述驱动装置5的驱动可使所述丝杆6转动，所述丝杆6的转动带动所述轴7沿所述丝杆6水平匀速移动，则所述轴7两端的移动支撑件71也随所述轴7的移动而水平匀速移动，因所述移动支撑件71用于支撑各组升降臂3的两个臂部31，故当所述移动支撑件71移动时，各组升降臂3的两个臂部31的滑动端312也会随滑槽11滑行，使得各组升降臂3的两个臂部31之间的夹角改变，从而升高或降低各组升降臂3的高度，所述移动支撑件71在移动时可在不同的位置与两个臂部31的曲面313保持接触，从而可以达到丝杆剪刀式升降机的匀速升降，升降过程力矩恒定，控制简单方便。且结构简单，维修方便，应用广泛。以上结合最佳实施例对本技术进行了描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。权利要求1.一种丝杆剪刀式升降机，包括上机架、下机架和两组升降臂，所述的两组升降臂平行设置且连接在所述上机架和所述下机架之间，各组升降臂均包括呈交叉设置的两个臂部，所述的两个臂部均设有分别铰接至所述上机架和下机架的定位端和分别沿所述下机架和上机架滑行的滑动端，所述的两个臂部于交叉处相互铰接，其特征在于:各所述臂部设有位于交叉处和滑动端之间的曲面，所述的两个臂部的曲面相对，各组升降臂的两个臂部的曲面之间夹有移动支撑件，还包括驱动装置、连接所述驱动装置的丝杆以及沿所述丝杆匀速水平移动的轴，所述轴的两端分别连接至两组升降臂上的移动支撑件。2.如权利要求1所述的丝杆剪刀式升降机，其特征在于:所述驱动装置包括减速电机和连接所述减速电机的传动轮，所述减速电机通过所述传动轮联动所述丝杆。3.如权利要求2所述的丝杆剪刀式升降机，其特征在于:还包括安装座，所述传动轮安装在所述安装座上，且所述安装座的两端分别设有一铰接轴，各所述铰接轴连接至所述的两个臂部的交叉处。4.如权利要求1所述的丝杆剪刀式升降机，其特征在于:所述移动支撑件为滚轮。5.如权利要求1所述的丝杆剪刀式升降机，其特征在于:所述上机架和下机架均设有供各组升降臂的两个臂部的滑动端滑动的滑槽。6.如权利要求5所述的丝杆剪刀式升降机，其特征在于:各所述滑动端上安装有沿相应滑槽滑动的滑动轮。·专利摘要本技术公开了一种丝杆剪刀式升降机，包括上机架、下机架和两组升降臂，两组升降臂平行设置且连接在上机架和下机架之间，各组升降臂均包括呈交叉设置的两个臂部，两个臂部均设有分别铰接至上机架和下机架的定位端和分别沿下机架和上机架滑行的滑动端，两个臂部于交叉处相互铰接，各臂部设有位于交叉处和滑动端之间的曲面，两个臂部的曲面相对，各组升降臂的两个臂部的曲面之间夹有移动支撑件，还包括驱动装置、连接驱动装置的丝杆以及沿丝杆匀速水平移动的轴，轴的两端分别连接至两组升降臂上的移动支撑件。本技术的丝杆剪刀式升降机可匀速升降，升降过程力矩恒定，控制简单方便。且结构简单，维修方便，应用广泛。文档编号B66F7/28GK203095525SQ201320021628公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日专利技术者李岳峰, 吴凯, 倪小聪, 李岳荣, 谢保国, 谭孙文 申请人:广州华臻机械设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种丝杆剪刀式升降机，包括上机架、下机架和两组升降臂，所述的两组升降臂平行设置且连接在所述上机架和所述下机架之间，各组升降臂均包括呈交叉设置的两个臂部，所述的两个臂部均设有分别铰接至所述上机架和下机架的定位端和分别沿所述下机架和上机架滑行的滑动端，所述的两个臂部于交叉处相互铰接，其特征在于：各所述臂部设有位于交叉处和滑动端之间的曲面，所述的两个臂部的曲面相对，各组升降臂的两个臂部的曲面之间夹有移动支撑件，还包括驱动装置、连接所述驱动装置的丝杆以及沿所述丝杆匀速水平移动的轴，所述轴的两端分别连接至两组升降臂上的移动支撑件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李岳峰，吴凯，倪小聪，李岳荣，谢保国，谭孙文，
申请(专利权)人：广州华臻机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。