机械手轨道制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。本实用新型专利技术的有益效果是：形成自动化生产线，生产效率高，装盒质量好；动力输出方便可调。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装设备领域，特别涉及一种机械手传送设备。
技术介绍
目前，在食品或药品的包装行业中，小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，在整理和传输的过程中一般需要人工或半机械的操作，这些形式生产效率低下且装盒数量差错较多。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，采用单机生产手工装盒模式已经不适应自动化生产的需要。所以开发出一种集整理输送与分组装盒的自动化生产线显得尤为紧迫。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种机械手轨道，尤其适合小袋包装的整理输送与分组装盒的自动化机械手轨道。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。所述传输装置为皮带轮传输机，所述皮带轮传输机包括有一个主动轮、一个从动轮和传输皮带。所述动力装置为电动机,所述电动机带动所述主动轮旋转运动。所述机架上设置有安全玻璃罩,所述安全玻璃罩分别罩住所述电动机、主动轮和从动轮。所述机架上位于所述传输皮带的外侧设置有观察防护玻璃。所述电动机和所述主动轮之间设置有3个齿轮，所述电动机带动第一齿轮带动主动轮同轴运动，第二齿轮带动主动轮同轴运动，第三齿轮设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。本技术具有的优点和积极效果是:1.包装袋挡板和转换格子对包装小袋进行整理输送和约定数量的装盒，形成自动化生产线，无需手工操作，生产效率高，装盒质量好。2.电动机和主动轮之间的3个齿轮的二级传动设置，通过调整第三齿轮可以控制主动轮的速度，方便高效。3.观察防护玻璃和安全玻璃罩既能观察监控相关工作状态，有利于保障工作人员安全。附图说明图1是本技术整体结构示意图图2是本技术动力装置带动主动轮的结构示意图图中:1、机架2、动力装置3、主动轮4、转换格子5、观察防护玻璃 6、挡板7、从动轮8、安全玻璃罩9、传输皮带10、第一齿轮11、第三齿轮12、第二齿轮具体实施方式如图1-2所示 ，以下结合附图来论述本技术的具体实施方式；本技术提供一种机械手轨道，包括机架1、动力装置2、传输装置和整理装置，传输装置呈水平方向设置在机架I上，动力装置2带动传输装置在水平方向运动，整理装置设置在传输装置上，整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板6和用于包装袋装盒提升的转换格子4。包装袋挡板6为竖直设置的小板，可以随着皮带9的前进并推动包装袋一起向前运动，小板之间的空隙的大小可以预先设定，设定好的空隙的大小能够放置约定数量的包装袋，从而完成计数功能；转换格子4接受挡板6运载来的包装袋后，然后提升到下一个工序完成装盒。传输装置为皮带轮传输机，皮带轮传输机包括有一个主动轮3、一个从动轮和传输皮带9，传输皮带9设置在主动轮3和从动轮上。动力装置为电动机，电动机带动主动轮3旋转运动。主动轮3带动从动轮运动。机架I上设置有安全玻璃罩8，安全玻璃罩8分别罩住电动机、主动轮3和从动轮。安全玻璃罩8既能观察监控相关工作状态，有利于杜绝工作人员操作时的安全事故。机架I上位于传输皮带9的外侧设置有观察防护玻璃5。观察防护玻璃5既能观察监控相关工作状态，又避免了工作人员操作时的伤害事故，有利于保障工作人员安全。电动机和主动轮3之间设置设置有3个齿轮，电动机带动第一齿轮10带动主动轮3同轴运动，第二齿轮12带动主动轮3同轴运动，第三齿轮11设置在第一齿轮10和第二齿轮12之间；电动机和主动轮3之间的3个齿轮构成二级传动设置，通过调整第三齿轮11 (主要是调整第三齿轮11和第一齿轮10、第二齿轮12的传动比,调整的方式包括第三齿轮12的大小和相对位置等方式来实现)，方便高效。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。权利要求1.一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，其特征在于:所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。2.根据权利要求1所述的机械手轨道，其特征在于:所述传输装置为皮带轮传输机，所述皮带轮传输机包括有一个主动轮、一个从动轮和传输皮带。3.根据权利要求2所述的机械手轨道，其特征在于:所述动力装置为电动机，所述电动机带动所述主动轮旋转运动。4.根据权利要求3所述的机械手轨道，其特征在于:所述机架上设置有安全玻璃罩，所述安全玻璃罩分别罩住所述电动机、所述主动轮和所述从动轮。5.根据权利要求2所述的机械手轨道，其特征在于:所述机架上位于所述传输皮带的外侧设置有观察防护玻璃。6.根据权利要求3所述的机械手轨道，其特征在于:所述电动机和所述主动轮之间设置有3个齿轮，所述电动机带动第一齿轮带动主动轮同轴运动，第二齿轮带动主动轮同轴运动，第三齿轮设置 在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。专利摘要本技术提供一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。本技术的有益效果是形成自动化生产线，生产效率高，装盒质量好；动力输出方便可调。文档编号B65B35/44GK203094516SQ201220729209公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日专利技术者李立 申请人:天津德尚机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，其特征在于：所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，
申请(专利权)人：天津德尚机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：