【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种悬臂式磁性材料压机专用机械手。
技术介绍
磁瓦生产技术装备相对落后；劳动环境差，属劳动密集型。国家、企业围绕高性能磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足此外，磁瓦生产主要是手工操作为主，同时一线高素质的技术工人和生产管理人员不足。目前有杭州一单位生产落地式气动机械手，但占用生产空间，使现场设备维修、模具、电器故障处理增加很多麻烦，且由于以气动元件为主要执行件，稳定性较差，市场接受度差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的磁瓦生产主要是手工操作为主，费时费力，而少数采用机械装置操作的，又具有占地较多、维修使用不便，稳定性差等缺点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种悬臂式磁性材料压机专用机械手，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂阜化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。将悬臂式机械手安装于压 机固定横梁前端，不占用操作空间，不需要留有专用通道供其使用，不影响安装更换模具、调整设备、维修设备故障、电气故障，提高了维修效率。使车间整齐、干净、宽敞；压机和机械手控制系统可互为转换，用时合为一体，不用时可单独操作，该转换快捷、方便。此外，本技术的基础构件一般采用优质方钢、铝合金材料，具有精度高、寿命长、重量轻...
【技术保护点】
一种悬臂式磁性材料压机专用机械手，其特点是，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兰亭，郑之开，姚仕光，李银露，胡广红，
申请(专利权)人：南京博派智能科技有限公司，上海维宏电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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