一种伺服转子入轴铆压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服转子入轴铆压机，其包括入轴机构、铆压机构、设置在作为入轴测量基准的磁瓦片、以及用于检测入轴机构的入轴精度的位置检测机构；磁瓦片的上表面与转子主体的上端面平齐；位置检测机构中，第一气缸的输出端带动第一直线滑块沿第一直线滑轨上下移动，第一电子尺记录所述第一直线滑块分别与磁瓦片的上表面平齐时、以及与转轴的上端面平齐时的高度值，并将两高度值传输至主控模块，由主控模块记录两高度值之差，以判断入轴深度是否合格。本专利可以精确测量和控制入轴深度，使入轴深度的误差可以控制在±0.02mm以内；可随机控制入轴力；可快速调整入轴速度；可自动检测铆压力，使压力检测精度识差控制在±100N以内。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转子加工领域，尤其涉及一种伺服转子入轴铆压机。
技术介绍
转子入轴铆压机主要作用是将转子与轴组合在一起。传统的转子入轴铆压机存在的不足是:入轴深度不能精确控制、入轴力不能随机控制、入轴速度不能快速可调、入轴深度不能自动测量、不能自动检测铆压力等。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伺服转子入轴铆压机。为实现上述目的，所述伺服转子入轴铆压机，包括主控模块、用于承载转子主体的转盘、以及均设置在转盘上方的入轴机构和铆压机构，所述入轴机构包括伺服电机、减速机和滚珠丝杆，伺服电机通过减速机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动与其螺纹配合的螺母做直线运动，转轴固装在螺母上，随所述螺母做同步直线运动，其特点是，所述伺服转子入轴铆压机还包括设置在所述转盘上的作为入轴测量基准的磁瓦片、以及用于检测入轴机构的入轴精度的位置检测机构；其中，所述磁瓦片的上表面与转子主体的上端面平齐；并且，所述位置检测机构包括第一气缸、第一直线滑轨、第一直线滑块和第一电子尺，固装于转盘上方的第一气缸的输出端带动第一直线滑块沿第一直线滑轨上下移动，过程中所述第一直线滑块途经磁瓦片的上表面和插入转子主体的转轴的上端面，所述第一电子尺记录所述第一直线滑块分别与磁瓦片的上表面平齐时、以及与转轴的上端面平齐时的高度值，并将两高度值传输至 主控模块，由主控模块记录两高度值之差，以判断入轴深度是否合格。优选的是，所述伺服转子入轴铆压机还包括用于检测通过铆压结合在一起的转子主体和转轴之间的结合力的拉拔测试机构；其中，所述拉拔力检测机构包括第二气缸、第二直线滑轨、第二直线滑块和第二电子尺，固装于转盘上方的第二气缸的输出端带动第二直线滑块沿第二直线滑轨上下移动，过程中所述第二气缸的输出端抵在与转子主体铆压在一起的转轴的上端面并向下施力，在第二气缸向下施力的过程中，所述第二电子尺将第二直线滑块的位移量传输至主控模块，由所述主控模块根据该位置量判断铆压在一起的转子主体与转轴之间的结合力是否合格。优选的是，所述第一气缸和第二气缸均为环保的增压气缸。优选的是，所述铆压机构的气缸为环保的增压气缸。优选的是，所述伺服转子入轴铆压机还包括与主控模块通讯连接的报警模块。优选的是，所述报警模块为蜂鸣器。本技术的有益效果在于，所述伺服转子入轴铆压机，可以精确测量和控制入轴深度，使入轴深度的误差可以控制在±0.02mm以内；可随机控制入轴力；可快速调整入轴速度；可自动检测铆压力，使压力检测精度识差控制在±100N以内。附图说明图1示出了本技术所述的伺服转子入轴铆压机的立体结构图。图2示出了图1所示的伺服转子入轴铆压机的正视图。图3示出了图1所示的伺服转子入轴铆压机的右视图。图4示出了图1和图2中所示的入轴机构的立体结构图。图5示出了图4所示的入轴机构的正视图。图6示出了图1和图2中所示的位置检测机构的立体结构图。图7示出了图6所示的位置检测机构的俯视图。图8示出了图6所示的位置检测机构的正视图。图9示出了图1和图3所示的拉拔测试机构的立体结构图。图10示出了图9所示的拉拔测试机构的俯视图。图11示出了图9所示的拉拔测试机构后视图。图12示出了图1中所示的转盘的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明:如图1至图3所示，所述伺服转子入轴铆压机，包括主控模块(例如PLC)、用于承载转子主体的转盘500、以及均设置在转盘500上方的入轴机构300和铆压机构200，所述铆压机构200的气缸为环保的增压气缸。如图4和图5所示，所述入轴机构300包括伺服电机301、减速机302和滚珠丝杆303，伺服电机301通过高精度减速机302带动滚珠丝杆303转动，滚珠丝杆303带动与其螺纹配合的螺母做直线运动，转轴固装在螺母上，随所述螺母做同步直线运动。基于上述结构，所述入轴机构300就可以通过伺服电机301、减速机302、滚珠丝杆303和螺母比较精确地带动转轴上下移动，从而则可较精确地完成入轴动作，即将转轴以一定的入轴深度插入转子主体内。特别地，本技术所述伺服转子入轴铆压机还包括位置检测机构400，位置检测机构400的作用是判断上述入轴深度是否合格。为配合所述位置检测机构400，在所述转盘500上设置有作为入轴测量基准的磁瓦片(未示出)，所述磁瓦片的上表面与转子主体的上端面平齐。如图6至8所示，所述位置检测机构400包括第一气缸403、第一直线滑轨(未示出)、第一直线滑块401和第一电子尺402，所述第一气缸403优选为环保的增压气缸。固装于转盘500上方的第一气缸403的输出端带动第一直线滑块401沿第一直线滑轨上下移动，过程中所述第一直线滑块401途经磁瓦片的上表面和插入转子主体的转轴的上端面，所述第一电子尺402记录所述第一直线滑块401分别与磁瓦片的上表面平齐时、以及与转轴的上端面平齐时的高度值，并将两高度值传输至主控模块，由主控模块记录两高度值之差，以判断入轴深度是否合格。另一方面，在所述铆压机完成铆压工序(B卩，将所述转轴与转子主体铆压在一起的工序)后，还需要测试通过铆压结合在一起的转轴和转子主体之间的结合力，从而，所述伺服转子入轴铆压机还包括用于检测通过铆压结合在一起的转子主体和转轴之间的结合力的拉拔测试机构100。如图9至11所示，所述拉拔力检测机构包括第二气缸101、第二直线滑轨、第二直线滑块103和第二电子尺102，所述第二气缸101优选为环保的增压气缸。固装于转盘500上方的第二气缸101的输出端带动第二直线滑块103沿第二直线滑轨上下移动，过程中所述第二气缸101的输出端抵在与转子主体铆压在一起的转轴的上端面并向下施力，在第二气缸101向下施力的过程中，所述第二电子尺102将第二直线滑块103的位移量传输至主控模块，由所述主控模块根据该位置量判断铆压在一起的转子主体与转轴之间的结合力是否合格。图12示出了图1中所示的转盘500的结构示意图，如图12所示，所述转盘500的上表面设置有围绕转盘500的圆周等间距设置的第一加工位501、第二加工位502、第三加工位503、第四加工位504、第五加工位505和第六加工位506，所述转盘500还包括六分度潭子分割器507，该六分度潭子分割器507带动转盘500转动，每次转动60度，以使每个加工位分别对应一个加工机构。在本技术的一个实施例中，如图12所示，所述伺服转子入轴铆压机的工作过程为:第一步骤:所述第一加工位501用于人工上料(转子主体)；第二步骤:上料后，转盘500转动60度使处于第二加工位502的转子主体置于入轴机构300的正下方，由入轴机构300完成入轴工序,即将转轴以一定的入轴深度插入转子主体，形成第一半成品；第三步骤:然后转盘500转动60度使第一半成品置于第三加工位503，所述位置检测机构400位于第三加工位503的上方，由该位置检测机构400进行第一半成品的入轴深度检测:位置检测机构400·先后测量第一半成品转子主体的上端面的高度(通过测量与转子主体的上端面平齐的磁瓦片的上表面的高度)以及转轴的上端面的高度值，然后该位置检测机构400将两个高度值传输至主控模块，由主控模块判断两高度值之差，即入轴深度是否满足要求，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服转子入轴铆压机，包括主控模块、用于承载转子主体的转盘、以及均设置在转盘上方的入轴机构和铆压机构，所述入轴机构包括伺服电机、减速机和滚珠丝杆，伺服电机通过减速机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动与其螺纹配合的螺母做直线运动，转轴固装在螺母上，随所述螺母做同步直线运动，其特征在于：所述伺服转子入轴铆压机还包括设置在所述转盘上的作为入轴测量基准的磁瓦片、以及用于检测入轴机构的入轴精度的位置检测机构；其中，所述磁瓦片的上表面与转子主体的上端面平齐；并且，所述位置检测机构包括第一气缸、第一直线滑轨、第一直线滑块和第一电子尺，固装于转盘上方的第一气缸的输出端带动第一直线滑块沿第一直线滑轨上下移动，过程中所述第一直线滑块途经磁瓦片的上表面和插入转子主体的转轴的上端面，所述第一电子尺记录所述第一直线滑块分别与磁瓦片的上表面平齐时、以及与转轴的上端面平齐时的高度值，并将两高度值传输至主控模块，由主控模块记录两高度值之差，以判断入轴深度是否合格。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，袁志海，
申请(专利权)人：广州市华清工业自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：