全自动树脂插口拉链拼合机制造技术

一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构（100）和后拖带机构（200），在所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）之间，从前至后依次设有拉头定位机构（300）和导向压紧机构（400），在所述拉头定位机构（300）的拉头上模（301）和下模（302）一侧设有钩针机构（800）和插销导向机构（500）；本拼合机通过控制电路（600）实现对各机构的自动控制。本实用新型专利技术具有在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于在拉链被注塑了方块和插销后一对拉链的链瓣进行拼合的全自动树脂插口拉链拼合机。
技术介绍
拉链中的方块和插销有两种材料制作，一种为金属材料，用金属材料作为方块和插销的拉链，由于方块和插锁是在拉链合起时组装运行的，用机构直接铆接，因此，以金属为方块和插销的拉链实现全自动生产也不成问题。但是，拉链中的方块和插销用塑料制作的拉链，由于其塑料是注塑机注上去的，其生产工艺有别于以金属材料为方块和插销的拉链，这种以塑料为方块和插销的拉链，在注塑方块和插销之前需要将一对拉链链瓣分开成两瓣，然后，在两瓣拉链的相应位置注上方块或插销。注塑完方块和插销后，又需将两瓣分形的拉链再拼合起来，才成为商品拉链。到目前为止，这种在注塑完方块和插销后拼合拉链的方法是完全手工操作，这种手工操作费工费时，大大增加了拉链的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，向社会提供一种在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的全自动树脂插口拉链拼合机。本技术的技术方案是:设计一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构和后拖带机构，在所述前拖带机构和后拖带机构之间，从前至后依次设有拉头定位机构和导向压紧机构，在所述拉头定位机构的拉头上模和下模一侧设有钩针机构和插销导向机构；所述前拖带机构带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构前侧的拉头探测器感应到拉头时，所述拉头探测器给控制电路一个感应信号，所述控制电路根据所述感应信号产生第一控制信号，所述第一控制信号分别控制所述前拖带机构停止动作，并控制拉头定位机构的合模气缸驱动拉头定位机构的上模和下模相对合拢到预定位置；所述上模和下模相对合拢到位后，合模位置感应器给所述控制电路一个位置感应信号，所述控制电路根据所述位置感应信号产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述前拖带机构和后拖带机构同步带动拉链和拉头向后运行，当拉头位置感应器感应到拉头被拉入上模和下模之间的预定位置后，所述拉头位置感应器给所述控制电路一个拉头位置感应信号，所述控制电路根据所述拉头位置感应信号产生第三控制信号，所述第三控制信号分别控制前拖带机构和后拖带机构停止运行，同时控制钩针机构的钩针压紧拉头的拉片，并将拉头保险打开；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，所述第四控制信号控制所述导向压紧机构将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器没有检测到拉链的方块存在，则 给所述控制电路一个方块不存在的位置感应信号，所述控制电路根据所述方块不存在位置感应信号产生第五控制信号，所述第五控制信号控制前拖带机构和后拖带机构继续向后运行，直至方块检测器检测到拉链的方块存在，方块检测器给所述控制电路一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，控制前拖带机构和后拖带机构停止运行，并控制所述导向压紧机构将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；此时，所述控制电路控制所述插销导向机构摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置；所述前拖带机构向前拉动拉链，使插销从拼合口完全进入所述拉头内，插销位置感应器感到插销完全进入拉头内后，给所述控制电路一个插销位置感应信号，所述控制电路根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构松开拉链，并控制前拖带机构向前运行开始拼合；拼合到预设距离后，所述控制电路产生第七控制信号，控制所述钩针机构松开拉头的保险，进入下一步重复动作。作为对本实用新的改进，本技术还包括辅助合链机构，位于前拖带机构和拉头定位机构之间，当所述插销导向机构摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置时，所述辅助合链机构在控制电路的控制下，将带有插销的一瓣拉链向下弯曲，将所述插销拉入拼合口内。作为对本实用新的改进，本技术还包括导链架，所述导链架呈“7”字形，在所述导链架设有多个导轮。在所述导链架还设有用于张紧拉链的张力活动轮。作为对本实用新的改进，所述拉头定位机构包括合模气缸、上模和下模，所述合模气缸设置在由设置在主座上、下、前和后面的上盖板、下盖板、前盖板和后盖板组成的盒体的上盖板上，在所述盒体内设有齿轮齿条机构，所述齿条的上端与合模气缸的顶杆相连接，所述上模与齿条连接，所述下模与齿轮连接。作为对本实用新的改进，所述导向压紧机构包括支撑板，在所述支撑板的下部设有锁紧气缸，在所述锁紧气缸的顶杆上设有压紧块，在所述压紧块上设有随压紧块同步上下运动的叉杆，所述叉杆的叉口平面超过所述压紧块的上底面，在所述压紧块上方设有压 座。作为对本实用新的改进，所述插销导向机构包括插销导向连接件，在所述插销导向连接件上设有摆杆旋臂，所述摆杆旋臂的一端通过摆杆连接件连接摆杆，所述摆杆旋臂的另一端受控于插销导向气缸，在所述摆杆与弹簧支撑件之间设有摆杆弹簧。作为对本实用新的改进，所述钩针机构包括钩针主体，在所述钩针主体的上端设有钩头；所述钩针主体的下端与钩针气缸连接，所述钩针主体通过绞轴与拉头定位机构的主体连接。作为对本实用新的改进，所述前拖带机构包括前拖支架，在所述前拖支架上设有前拖电机，所述前拖电机的输出轴穿过所述前拖支架向前拖支架的另一侧伸出，在所述输出轴设有转轮，在所述转轮的上方设有第一张紧轮，第二张紧轮和第三张紧轮，三个所述张紧轮呈三角形排布，在三个所述张紧轮上设有张紧皮带。作为对本实用新的改进，所述后拖带机构包括后拖带连接件，在所述后拖带连接件的一侧设有后拖带电机，所述后拖带电机的输出轴穿过所述后拖带连接件伸向所述后拖带连接件的另一侧，在所述后拖带电机的输出轴上设有导轮，在所述导轮上设有受控的压轮。本技术具有在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的优点。附图说明图1是本技术一种实施例的立体结构示意图。图2是图1中前拖带机构的立体结构示意图。图3是图1中拉头定位机构和钩针机构的立体结构示意图。图4是图3的分解结构示意图。图5是图1中导向压紧机构的立体结构示意图。图6是图1插销导向机构的平面结构示意图。图7是图1的辅助合链机构平面结构示意图。图8是图1中后拖带机构的立体结构示意图。具体实施方式请参见图1，图1所揭示的是一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构100、后拖带机构200和控制电路600，在所述前拖带机构100和后拖带机构200之间，从前至后依次设有拉头定位机构300和导向压紧机构400，在所述拉头定位机构300的拉头上模301和下模302 —侧设有钩针机构800和插销导向机构500 ;所述控制电路600控制所述前拖带机构100、拉头定 位机构300、导向压紧机构400、钩针机构800、插销导向机构500和后拖带机构200协调动作，完成带塑料方块和塑料插销的拉链的拼合。所述前拖带机构100带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构300前侧的拉头探测器(未画出)感应到拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于，包括前拖带机构（100）和后拖带机构（200），在所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）之间，从前至后依次设有拉头定位机构（300）和导向压紧机构（400），在所述拉头定位机构（300）的拉头上模（301）和下模（302）一侧设有钩针机构（800）和插销导向机构（500）；所述前拖带机构（100）带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构（300）前侧的拉头探测器感应到拉头时，所述拉头探测器给控制电路（600）一个感应信号，所述控制电路（600）根据所述感应信号产生第一控制信号，所述第一控制信号分别控制所述前拖带机构（100）停止动作，并控制拉头定位机构（300）的合模气缸（304）驱动拉头定位机构（300）的上模（301）和下模（302）相对合拢到预定位置；所述上模（301）和下模（302）相对合拢到位后，合模位置感应器给所述控制电路（600）一个位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述位置感应信号产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）同步带动拉链和拉头向后运行，当拉头位置感应器感应到拉头被拉入上模（301）和下模（302）之间的预定位置后，所述拉头位置感应器给所述控制电路（600）一个拉头位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述拉头位置感应信号产生第三控制信号，所述第三控制信号分别控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）停止运行，同时控制钩针机构（800）的钩针压紧拉头的拉片，并将拉头保险打开；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路（600）一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，所述第四控制信号控制所述导向压紧机构（400）将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器没有检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路（600）一个方块不存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块不存在位置感应信号产生第五控制信号，所述第五控制信号控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）继续向后运行，直至方块检测器检测到拉链的方块存在，方块检测器给所述控制电路（600）一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）停止运行，并控制所述导向压紧机构（400）将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；所述控制电路控制所述插销导向机构（500）摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置；所述前拖带机构（100）向前拉动拉链，使插销从拼合口完全进入所述拉头内，插销位置感应器感到插销完全进入拉头内后，给所述控制电路（600）一个插销位置感应信号，所述控制电路（600）根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构（400）松开拉链，并控制前拖带机构（100）向前运行开始拼合；拼合到预设距离后，所述控制电路（600）产生第七控制信号，控制所述钩针机构（800）松开拉头的保险，进入下一步重复动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欢欢，
申请(专利权)人：孙欢欢，
类型：实用新型
国别省市：