液压制动系统技术方案

本发明专利技术提供液压制动系统。抑制当发生无法控制动力式液压源的液压的异常时的制动力不足。在共用通路（94）连接有机械式增压装置（96），并且经由保持阀（153FL、FR、RL、RR）连接有前后左右四个轮的制动轮缸（42FL、FR、RL、RR）。左右前轮的保持阀（153FL、FR）是常开阀，左右后轮的保持阀（153RL、RR）是常闭阀。当发生无法利用动力式液压源（64）的液压控制共用通路（94）的液压的异常时，机械式增压装置（96）的液压被朝左右前轮的制动轮缸（4FL、FR）供给。与朝左右前轮的制动轮缸（42FL、FR）供给人工式液压的情况相比较，能够抑制制动力不足。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备抑制车轮的旋转的液压制动器的液压制动系统。
技术介绍
在专利文献I中记载了如下的液压制动系统，该液压制动系统具备:(a)抑制车轮的旋转的液压制动器；(b)制动主缸；(c)储能器；(d)利用该储能器的液压，通过电致动器的驱动而工作的增压机构；以及(e)选择上述增压机构的液压和制动主缸的液压中的较高的一方并朝液压制动器的制动轮缸供给的选择阀。在专利文献2中记载了如下的液压制动系统，该液压制动系统具备:(a)设置于车辆的前后左右的车轮，用于抑制车轮的旋转的液压制动器；(b)制动主缸；(C)设置于制动主缸与前轮的液压制动器的制动轮缸之间的机械式增力机构；以及(d)高压源及对该高压源的液压进行控制的电磁阀。专利文献1:日本特表2009 - 502645号公报专利文献2:日本特开平10 - 287227号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于实现对液压制动系统的改进。在本专利技术所涉及的液压制动系统中，在无法对动力式液压源的液压进行控制的情况下，将增压装置的输出液压亦即伺服压力朝包括左右前轮在内的两个轮以上的制动轮缸供给。如果朝包括左右前轮在内的两个轮以上的制动轮缸供给伺服压力，则与供给人工式液压的情况相比较，能够抑制车辆整体的制动力不足。以下，举例示出几个认为在本申请专利技术中能够获得保护的专利技术(以下，有时称作“可获得保护的专利技术”。可获得保护的专利技术至少包含权利要求书中记载的专利技术亦即“本专利技术”至“本申请专利技术”，但也包含本申请专利技术的下位概念专利技术、本申请专利技术的上位概念或者其他概念的专利技术)的方式，并对这些方式进行说明。各方式与权利要求同样，以按照项进行区分、并对各项标注编号的形式记载。构成可获得保护的专利技术的构成要素并不限定于以下的各项中记载的内容，能够采用各项的两个以上的组中记载的内容。并且，对各项的方式进一步附加其他的构成要素而得的方式、以及从各项的方式删除某个构成要素后的方式都可以成为可获得保护的专利技术的一个方式。(I) 一种液压制动系统， 该液压制动系统包括:液压制动器，在车辆的多个车轮分别设置有上述液压制动器，上述液压制动器借助制动轮缸的液压而工作，从而抑制该车轮的旋转；通过驾驶员的制动操作而产生液压的至少一个人工式液压源； 增压装置，该增压装置包括至少能够借助上述至少一个人工式液压源中的一个人工式液压源的液压工作的活动部，上述增压装置能够输出比上述一个人工式液压源的液压高的液压；以及共用通路，该共用通路与上述增压装置连接，并且与上述多个制动轮缸连接，上述液压制动系统的特征在于，上述液压制动系统包括:绕过上述增压装置而将上述至少一个人工式液压源中的至少一个人工式液压源的各个与上述多个制动轮缸中的至少一个制动轮缸的各个分别连接的至少一个人工式通路；以及分别设置于上述至少一个人工式通路的常闭式的人工式截止阀。人工式液压源能够采用制动主缸的加压室或者液压助力器。液压制动系统可以包括一个人工式液压源，也可以包括两个以上人工式液压源。液压制动系统例如能够包括两个人工式液压源，包括包含两个加压室的串联式的制动主缸的情况、以及包括具有一个加压室的制动主缸与液压助力器的情况等相当于此。并且，也能够考虑在人工式液压源的各个包含主贮液器。这是因为，在制动器操作部件未被操作的情况下，加压室和主贮液器处于连通的状态。进而，也存在包括真空助力器的情况。人工式通路绕过增压装置而将至少一个人工式液压源中的至少一个人工式液压源的各个与多个制动轮缸中的至少一个制动轮缸的各个分别连接。例如，当在液压制动系统包括两个人工式液压源的情况下，可以在两个人工式液压源的各个连接有人工 式通路，也可以在两个人工式液压源中的某一个人工式液压源连接有人工式通路。并且，针对一个人工式液压源，可以经由人工式通路连接有一个制动轮缸，也可以经由人工式通路连接有两个以上的制动轮缸。此外，作为连接人工式液压源与一个以上的制动轮缸的通路，存在直接连结型人工式通路(绕过增压装置的通路)以及非直接连结型人工式通路(通过增压装置的通路)，但在本项所记载的液压制动系统中，存在如下两种情况:(i)在两个人工式液压源的各个连接有人工式通路(直接连结型人工式通路)的情况；以及(i i )在两个人工式液压源中的一方连接有直接连结型人工式通路，在另一方连接有非直接连结型人工式通路的情况。具体而言，存在在增压装置连接人工式液压源连接有直接连结型人工式通路和非直接连结型人工式通路双方的情况、连接有非直接连结型人工式通路但未连接有直接连结型人工式通路的情况等。无论是哪种情况，在本项所记载的液压制动系统中，在全部的直接连结型人工式通路分别设置有常闭式的人工式截止阀。人工式截止阀是至少能够实现打开状态和关闭状态的电磁开闭阀。电磁开闭阀可以是通过对朝螺线管供给的电流量进行连续控制而能够连续性地对前后的差压(以及/或者开度)进行控制的线性控制阀，也可以是通过供给电流的接通/断开控制而切换成打开状态和关闭状态中的任一状态的单纯的开闭阀。以下，在本说明书中，只要未记载成“线性控制阀”、“单纯的开闭阀”，则可以是电磁开闭阀、电磁控制阀、液压控制阀等，本说明书所记载的“阀”可以是“线性控制阀”、也可以是“单纯的开闭阀”。(2)该液压制动系统包括动力式液压源和动力液压控制装置，通过对上述动力式液压源供给电能，上述动力式液压源产生液压，上述动力液压控制装置能够利用上述动力式液压源的液压对共用通路的液压进行控制。动力式液压源包括通过供给电能而产生液压的泵装置，但也能够包括将从泵装置排出的工作液以加压后的状态进行贮存的储能器。即便在无法对动力式液压源供给电能的情况下，当贮存于储能器的工作液的液压在设定压力以上的情况下，也能够输出高压的工作液。动力液压控制装置包括设置于动力式液压源和共用通路之间的液压控制阀，能够通过该液压控制阀的控制对朝共用通路供给的液压(动力控制压力)进行控制(此外，也能够包括设置于共用通路和低压源之间的液压控制阀)，或者能够通过对动力式液压源进行控制(例如，泵马达的控制等)而对朝共用通路供给的液压(动力控制压力)进行控制。设置于共用通路和动力式液压源之间的液压控制阀也具有使动力式液压源与共用通路连通或者隔断二者的连通的作为动力式液压源截止阀的功能。(3)上述增压装置能够利用上述动力式液压源的液压输出比上述增压装置连接人工式液压源的液压高的液压。另外，活动部能够仅借助增压装置连接人工式液压源的液压工作，或者能够借助增压装置连接人工式液压源的液压和螺线管的电磁驱动力双方工作。在后者的情况下，通过对朝螺线管供给的电流进行控制，能够对动力式液压源的液压进行控制并输出，例如，能够输出比液压制动系统所包含的人工式液压源的液压低的液压，或者即便在人工式液压源未产生液压也能够输出液压。(4)上述增压装置包括增压装置内连通路，该增压装置内连通路能够连通上述共用通路和上述增压装置连接人工式液压源，上述液压制动系统包括流出防止装置，在上述制动操作中的至少一个时期，上述流出防止装置允许上述增压装置连接人工式液压源与上述多个制动轮缸中的至少一个制动轮缸之间的、经过上述增压装置内连通路的工作液的流动，在不处于上述制动操作中的情况下，上述流出防止装置防止从上述增压装置连接人工式液压源朝上述至少一个制 动轮缸的、经过上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎彻也，山本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：