机械智控寻迹离合多功能台钳制造技术

本实用新型专利技术机械智控寻迹离合式多功能台钳，属于钳工夹紧工具。该多功能台钳具有相位智控式垂直离合机构；自动寻迹机构和多向装固爪形活动钳口。可进行全程任意快速推拉操作；全行程任意慢速旋进夹紧操作；钳口夹紧工件后的慢速全行程松放，并同步进行钳口夹紧力自动识别。主要机构与钳体的装配为自适应结构，从而获结构简单且装配精度高的效果。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种夹紧装置，属于台钳
，近几年在国内先后设计出了四种新型台钳。如齿条挂合式、偏心夹紧式，机械智控式、垂直离合式均相继出现。在国外1923年美国创设出了偏心快速台钳、又于1946年、1956年、1963年相继出现了不同结构形式快速夹紧台钳。后来英国、法国已于70年代初创设出了同类形式的快速夹紧台钳。80年代我国的台钳新术发展较快，首先是台湾的台钳技术已达到商品化程度，并占居了一定的国际市场，目前台湾厂家也在发展多功能台钳技术。但国内吉林省近几年中台钳新技术发展很快，今年机械智控快慢夹紧多功能台钳，垂直离合式台钳的出现，已将台钳新技术向多功能发展推进了一步。但在商品化发展的进程颇为缓慢。本技术的目的是为了进一步简化结构，适于大批量生产，促进多功能台钳商品化而设计的。本技术为单一手柄操作方式。具有快速推、拉、夹紧，慢速旋进、夹紧，钳口夹紧力自动识别、慢速松放钳口，多向装固活动钳口的多功能台钳。本技术台钳主要采用相位智控式垂直离合机构，自动寻迹机构。应用了机械相位锁控、向心运动力矩等原理，从而获取上述多项功能。附图说明图1是本技术主体结构图。图中1为固定钳身，2活动钳身，3活动钳口，4装固螺栓，5手柄，6丝杠，7机构座架，8螺纹板，9锁控凸轮，10锁控弹簧，11寻导杆，12锁控杆，13螺母，14吊杆，15塔形弹簧，16垫片，17巨轮，19杠尾螺栓，20复位弹簧，21寻迹机构架，22固架螺钉。图2是本技术主体俯视结构图。图中11为寻导杆，18弹簧，23，钢球。图3为主体结构正视图。图4为相位智空式垂直离合机构剖面原理图。图5为自动寻迹机构剖面图。本技术主要由相位智控式垂直离合机构，自动寻迹机构，钳体及多向装固活动钳口等组成，见图1、2所示。相位智控式垂直离合机构由丝杠6，机构座架7，螺纹板8，锁控凸轮9，锁控弹簧10，寻导杆11，锁控杆12，吊杆14，塔形弹簧15，螺母13等组成。如图1、2、4所示。手柄5逆时针旋转，丝杠6同步旋转，寻导杆11，在丝杠6的齿牙外园表面压磨滚动，并在丝杠6转动80°内。该控槽带动锁控弹簧10，锁控杆12，锁控凸轮9，同步右转动60°，锁控凸轮凹部平面转对下部，这时螺纹板8被塔形弹簧15推向丝杠6吊杆14随之上移并使螺纹板8在咬合过程中不左右偏移，进入慢速咬合的慢速操作状态，此时若手柄连续转动，这时寻导杆则在丝杠齿牙周表面上，继续做滚压空操作及顺丝杠纵向原位置滑动。反之，手柄逆时针转动，丝杠6的控槽带动联动部件，锁控凸轮9，左转60°，其凸部(钳口夹紧力≤3kg时)将螺纹板8下推，脱离原咬合状态，吊杆14随螺纹板8下移，进入快速操作状态。如图1、4所示状态。若实行快推拉操作寻导杆11，则在原位置上与顺丝杠齿牙表面滑动。沿丝杠6齿牙段，设定三个纵向，120°等距丝杠控槽，其深度为1／2齿牙高度，其控槽口宽近10°角，其形状为半圆形。如图1、4所示，沿丝杠齿牙外周而滚滑的寻导杆11，其两寻导杆的位置角距为90°，如图2、4所示。由控槽间角距120°，寻导杆间角距90°，构成的快慢操作状态的有效转换角度 为≤80°，其平均有效(速率)转换角度为60°(即丝杠每转一圈)则快慢操作状态相应转换六次。自动寻迹机构由丝杠6，杠尾螺栓19，垫片16，巨轮17，弹簧18，钢球23，寻迹机构架21等组成。寻迹机构座中有4个螺钉22，相对活动钳身尾端旋固装接，如图1、2、5所示。当手柄向任意方向转动时，(钳口夹紧力≤3kg时)自动寻迹机构均以每转角90°自动寻迹操作一次和一次复位操作。当手柄顺时针转动≤80°时，若相位智控式垂直离合机构进行慢操作时，丝杠齿牙与螺纹板齿牙自然形成对顶状态时，自动寻迹机构中的垫片16，巨轮17则与丝杠同步转动，当连续转动45°时，弹簧18，推动钢球23，滚动旋入巨轮17的高凸部位，便推动正在转动的丝杠6前移(略大于一齿牙宽度的前移长度)，此时、立即进入咬合状态的慢速操作方式。当手柄作连续旋进慢速夹紧操作时，巨轮17的高凸角度部位，则以向后推动钢球23挤压其对应弹簧，并以丝杠每转一周作四次周期性查询姿态的空操作。如图2、5所示。钳口夹紧力自动识别当钳口夹紧后，手柄逆时针转动，进入松放钳口的慢速旋放操作，在钳口夹紧力处＞3kg的慢速旋放操作过程中自动寻迹机构仍以上述周期性查询姿态的空操作，此时，离合机构中锁控弹簧，寻导杆两部件同时受丝杠齿牙表面磨擦力及丝杠控槽的阻尼推力，当丝杠齿牙同螺纹板齿牙咬合(磨擦力矩)力矩≤上述压磨力与上述阻尼力矩之和时，则进行比较式智控夹紧力识别操作，在手柄连续逆转慢速旋放操作过程中，(即钳口夹紧力松放至≤3kg时)离合机构中的寻导杆推动其锁控部件将螺纹板下推，至使脱离咬合状态，结束了这一钳口夹紧力自动识别的全部智控操作过程，进入快速操作方式，与此同时，自动寻迹机构通过弹簧20复位，则将丝杠6弹拉后移复位见图1、2所示。活动钳口结构。由活动钳口3，装固螺栓4。固定钳身1，活动钳身2组成。活动钳口为两件分别由两个装固螺栓，对应旋固在活动钳口的背面中心部位上，并由装固螺栓分别挂装或紧固在固定的爪形力矩式活动钳口座上， 如图1、2、3所示。该活动钳口它既可与钳口座平行装、固，又可以装固螺栓为轴钳装于图3。所示的钳口座中心部位的挂槽内，在180°内任意角度处由装固螺栓旋固。为操作人员提供多角度作业方式。当钳口夹紧力处在设定最大值，手柄5逆时针转动时，相位智控式垂直离合机构中的锁控弹簧10分别弹扣寻导杆11，与丝杠控槽扣合后，丝杠6逆转两者所形成的擦推力矩，丝杠按预定转控角转动，逐次与螺纹板同丝杠两者齿牙的咬合力矩进行两力矩是否相等的比较。当上述擦推力矩小于其上述咬合力矩的比较结果时，该智控机构，由自动执行则逐次查询比较，在其查询比较过程中，丝杠控槽转迂寻导杆扣合时，锁控杆12、锁控凸轮不移转60°，同时执行夹紧力自动识别并实行慢速松放钳夹工件，当上述逐次查询比较的运行结果，其擦推力矩≥该咬合力矩时，则继续转动≤80°转角内，丝杠控槽推动寻导杆，锁控杆、锁控凸轮同步逆转60°，下推螺纹板，脱离与丝杠的挂合，自动转入快速操作状态，此过程即本技术的机械智控特征。本技术有如下特点1、快速操作方式，能在钳口全行程内任意位置，实行快速推进、快速拉退以及快速夹紧。2、慢速操作方式，能在钳口全行程内任意位置，实行由快速转换成慢速旋进钳口，以及全行程内慢速夹紧。3、钳口夹紧力自动识别，当钳口夹紧工件后，逆时针旋转手柄松放钳口，可从钳口最大夹紧力时起，开始渐降夹紧力至≤3kg时，自动转入快速操作方式，并以3kg的钳口阻尼力矩方式松放被夹工件，或再以快速拉退活动钳身完全松放被夹工件。4、自动寻迹，当丝杠同螺纹板的齿牙齿槽，处于随机自然不能咬合状态时，自动寻迹机构，在90°转角内，使其一次准确咬合。5、相位智控式垂直离合机构。在钳口夹紧力自动识别的全过程，完全是由该机构兼容其智控比较运算操作。并以手柄为逆转80°自动查询一次钳口夹紧力强度，当钳口夹紧力渐降至预定最低夹紧力时，则智控转入快速操作方式。垂直离合机构，见图1、4所示。当螺纹板同丝杠咬合之后，慢速旋进夹紧过程中，由于设制了特定螺纹牙形角度，随机建本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械智控寻迹离合式多功能台钳，是由固定钳身１，活动钳身２，丝杠６，手柄５等组成，其特征是相位智控式离合机构，自动寻迹机构，自适应装配结构和爪形力矩式活动钳口。相位智控式垂直离合机构由丝杠６，机构座７，螺纹板８，锁控凸轮９，锁控弹簧１０， 寻导杆１１，锁控杆１２，吊杆１４，塔形弹簧１５，螺母１３组成；自动寻迹机构由杠尾螺栓１９，垫片１６，巨轮１７，弹簧１８，钢球２３，寻迹机构架２１，螺钉２２，钢球２３组成；爪形力矩式活动钳口由固定钳身１，活动钳身２，活动钳口３，装固螺 栓４组成。自适应装配机构是由丝杠６，机构座７，锁控凸轮９和固定钳身１组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王山锋，
申请(专利权)人：王山峰，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]