本发明专利技术是一种产生往复直线运动输出的机械装置。包括内槽凸轮组件、连杆、输出件、滚轮、滚轮、第一导杆、第二导杆、定轴、第一导杆销、第二导杆销、电机，其中内槽凸轮组件包括凸轮套、上凸轮曲面、下凸轮曲面，上凸轮曲面和下凸轮全面分别对向安装在凸轮套的内腔两端，上凸轮曲面的最高点对应于下轮曲面的最低点、而上凸轮曲面的最低点则对应于下凸轮曲面的最高点，形成与滚轮尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮和滚轮相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹。两根导杆为往复直线运动输出件，在同一端分别与连杆联接，连杆一端为输出端，连杆可放大两根导杆的位移。本发明专利技术使连杆不产生位移而仅为摆动，降低了整个系统的振动和噪音。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种产生往复直线运动输出的机械装置，属于产生往复直线运动输出的机械装置的创新技术。
技术介绍
电动工具中往复锯的现有技术是:连杆01 —端的孔铰接在从动轮02端面的偏心销06上，另一端则与输出件03铰接。当电机通过安装在电枢轴输出端上的主动轮05驱动从动轮02转动时，其端面上的偏心销06通过连杆01拉动输出件03作往复直线运动。输出件的运动方向在其导向件04的方向上。该方向一般为主动轮05与从动轮02的转动中心连线方向，如运动简图1所示。由图1可见:偏心销06与从动轮转动中心需要一定距离及结构尺寸，造成从动轮体积偏大，从受力状态分析，要使铰点上压力角小点，则连杆01需长点，这就使连杆尺寸偏大；从运动状态分析，由于连杆01尺寸偏大，运动过程又有摆动又有往复运动因此在高频往复运动过程中其转动惯量和惯性力干扰很大，又不带平衡补偿结构。就使机构工作过程中震动和噪音都很大。综上,现有技术存在缺陷,致使其产品尺寸太大,噪音和震动也太大,必须用一种新的传动机构去解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑 上述问题而提供一种产生往复直线运动输出的机械装置。本专利技术使整个传动机构尺寸大大缩小，且可降低振动和噪音，设计合理，方便实用。本专利技术的技术方案是:本专利技术的产生往复直线运动输出的机械装置，包括有内槽凸轮组件、连杆、输出件、滚轮、滚轮、第一导杆、第二导杆、定轴、第一导杆销、第二导杆销、电机，其中内槽凸轮组件包括有凸轮套、上凸轮曲面、下凸轮曲面，上凸轮曲面和下凸轮全面分别对向安装在凸轮套的内腔两端，上凸轮曲面的最高点对应于下轮曲面的最低点、而上凸轮曲面的最低点则对应于下凸轮曲面的最高点，形成与滚轮尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮和滚轮相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹，电机通过传动机构带动内槽凸轮组件转动，定轴同轴安装在凸轮组件的内腔中，且定轴固定在连接板上不动，定轴上设置有两个偏心通孔，定轴所设的两个偏心通孔的轴线平行且对称于定轴的轴线，第一导杆及第二导杆分别安装在定轴所设的两个偏心通孔内，定轴中部开设一通槽，通槽的两侧面对称于两个偏心通孔的轴线所在的轴截面，第一导杆及第二导杆的中部分别设有横向贯穿孔，第一导杆及第二导杆所设横向贯穿孔的轴线分别与第一导杆及第二导杆的轴线垂直且相交，第一导杆销及第二导杆销分别安装在对应的横向贯穿孔内，第一导杆销及第二导杆销朝向凸轮套内壁的一端分别套装有滚轮和滚轮，且滚轮和滚轮位于内槽凸轮组件所设的内轮槽中，第一导杆及第二导杆的一端分别紧固连接有第一导向块及第二导向块，该端为输出端，第一导向块及第二导向块上分别开设有导向通槽，连杆安装在第一导向块及第二导向块所设的通槽中，且连杆通过圆通孔及铰接连接销与第一导向块铰接，连杆2通过铰接长圆通孔及滑动连接销与第二导向块滑动铰接，连杆的一端为输出端，输出端上连接有往复运动输出件。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点: 本专利技术与现有技术相比，具有如下优点: I)通过连杆对位移的放大作用，可使原来产生往复直线运动输出的凸轮机构体积大大缩小，因此整个传动机构尺寸大大缩小。2)由于连杆与输出件可使用薄板构件，刚度强度好而轻，故可降低振动和噪音。3)连杆不产生位移而仅为摆动，故没有惯性力的干扰。且连杆如带有配重结构，更可进一步大大降低振动和噪音。本专利技术是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的产生往复直线运动输出的机械装置。附图说明图1为现有技术机构的运动简图。 图2为本专利技术的结构示意图。图3为滚轮的示意图。图4为第一导向块安装在第一导杆的机构示意图。图5为内槽凸轮组件的结构示意图。图6为定轴的结构示意图。图7为连杆的结构示意图。图8为第一导向块的结构示意图。图9为定轴内部通槽的示意图。具体实施例方式实施例: 本专利技术的结构示意图如图2所示，本专利技术的产生往复直线运动输出的机械装置，包括有内槽凸轮组件1、连杆2、输出件3、滚轮5、滚轮24、第一导杆6、第二导杆16、定轴7、第一导杆销8、第二导杆销17、电机13，其中内槽凸轮组件I包括有凸轮套la、上凸轮曲面lb、下凸轮曲面lc，上凸轮曲面Ib和下凸轮全面Ic分别对向安装在凸轮套Ia的内腔两端，上凸轮曲面Ib的最高点对应于下轮曲面Ic的最低点、而上凸轮曲面Ib的最低点则对应于下凸轮曲面Ic的最高点，形成与滚轮5尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮5和滚轮24相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹，电机13通过传动机构带动内槽凸轮组件I转动，定轴7同轴安装在凸轮组件I的内腔中，且定轴7固定在连接板15上不动，定轴7上设置有两个偏心通孔71、72，定轴7所设的两个偏心通孔71、72的轴线平行且对称于定轴7的轴线，第一导杆6及第二导杆16分别安装在定轴7所设的两个偏心通孔71、72内，定轴7中部开设一通槽73，通槽73的两侧面74、75对称于两个偏心通孔71、72的轴线所在的轴截面,第一导杆6及第二导杆16的中部分别设有横向贯穿孔,第一导杆6及第二导杆16所设横向贯穿孔的轴线分别与第一导杆6及第二导杆16的轴线垂直且相交，第一导杆销8及第二导杆销17分别安装在对应的横向贯穿孔内，第一导杆销8及第二导杆销17朝向凸轮套Ia内壁的一端分别套装有滚轮5和滚轮24，且滚轮5和滚轮24位于内槽凸轮组件I所设的内轮槽中，第一导杆6及第二导杆16的一端分别紧固连接有第一导向块14及第二导向块20，该端为输出端，第一导向块14及第二导向块20上分别开设有导向通槽141，连杆2安装在第一导向块14及第二导向块20所设的通槽141中，且连杆2通过圆通孔21及铰接连接销18与第一导向块14铰接，连杆2通过铰接长圆通孔22及滑动连接销19与第二导向块20滑动铰接，连杆2的一端为输出端，输出端上连接有往复运动输出件3。此外。连杆2的另一端还可紧固连接有一配重块，配重块可平衡摆动时产生的偏心力干扰。上述往复运动输出件3的运动方向平行于内槽凸轮组件I的转动轴线。此外，为确保往复运动输出件3的运动自如，上述往复运动输出件3还设有导向件4。为便于安装固定，上述连杆2的输出端上设置有输出端长圆通孔23，往复运动输出件3滑动铰接在连杆2所设的长圆通孔23上。本实施例中，上述传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构的主动轮11与电机13的输出轴连接，齿轮传动机构的从动轮12与内槽凸轮组件I的一端连接，主动轮11与从动轮12啮合，电机13通过主动轮11驱动连接在内槽凸轮组件I的从动轮12带动内槽凸轮组件I转动。另外，上述定轴7两端与内槽凸轮组件I的内腔间分别套装有减磨作用的径向滚珠轴承保持架9、10。本实施例中，上述第一导向块14上设有的导向通槽141的导向侧面143、144对称于第一导杆6的轴截面，且该轴截面通过第一导杆6中部所设贯穿孔的轴线，第二导向块20上设有的导向通槽的导向侧面对称于第二导杆16的轴截面，且该轴截面通过第二导杆16中部所设贯穿孔的轴线，第一导向块14及第二导向块20的侧面设有通孔142，第一导向块14及第二导向块20侧面设有的通孔142的轴线垂直于导向通槽141的导向侧面。本实施例中，上述连杆2所设的圆通孔21及长圆通孔22的轴线垂直于连杆2的侧面。上述连杆2输出端所设的输出端长圆通孔23与圆通孔21本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种产生往复直线运动输出的机械装置，其特征在于包括有内槽凸轮组件、连杆、输出件、滚轮、滚轮、第一导杆、第二导杆、定轴、第一导杆销、第二导杆销、电机,其中内槽凸轮组件包括有凸轮套、上凸轮曲面、下凸轮曲面，上凸轮曲面和下凸轮全面分别对向安装在凸轮套的内腔两端，上凸轮曲面的最高点对应于下轮曲面的最低点、而上凸轮曲面的最低点则对应于下凸轮曲面的最高点，形成与滚轮尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮和滚轮相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹，电机通过传动机构带动内槽凸轮组件转动，定轴同轴安装在凸轮组件的内腔中，且定轴固定在连接板上不动，定轴上设置有两个偏心通孔，定轴所设的两个偏心通孔的轴线平行且对称于定轴的轴线，第一导杆及第二导杆分别安装在定轴所设的两个偏心通孔内，定轴中部开设一通槽，通槽的两侧面对称于两个偏心通孔的轴线所在的轴截面，第一导杆及第二导杆的中部分别设有横向贯穿孔，第一导杆及第二导杆所设横向贯穿孔的轴线分别与第一导杆及第二导杆的轴线垂直且相交，第一导杆销及第二导杆销分别安装在对应的横向贯穿孔内，第一导杆销及第二导杆销朝向凸轮套内壁的一端分别套装有滚轮和滚轮，且滚轮和滚轮位于内槽凸轮组件所设的内轮槽中，第一导杆及第二导杆的一端分别紧固连接有第一导向块及第二导向块，该端为输出端，第一导向块及第二导向块上分别开设有导向通槽，连杆安装在第一导向块及第二导向块所设的通槽中，且连杆通过圆通孔及铰接连接销与第一导向块铰接，连杆2通过铰接长圆通孔及滑动连接销与第二导向块滑动铰接，连杆的一端为输出端，输出端上连接有往复运动输出件。...
【技术特征摘要】
1.一种产生往复直线运动输出的机械装置，其特征在于包括有内槽凸轮组件、连杆、输出件、滚轮、滚轮、第一导杆、第二导杆、定轴、第一导杆销、第二导杆销、电机，其中内槽凸轮组件包括有凸轮套、上凸轮曲面、下凸轮曲面，上凸轮曲面和下凸轮全面分别对向安装在凸轮套的内腔两端，上凸轮曲面的最高点对应于下轮曲面的最低点、而上凸轮曲面的最低点则对应于下凸轮曲面的最高点，形成与滚轮尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮和滚轮相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹，电机通过传动机构带动内槽凸轮组件转动，定轴同轴安装在凸轮组件的内腔中，且定轴固定在连接板上不动，定轴上设置有两个偏心通孔，定轴所设的两个偏心通孔的轴线平行且对称于定轴的轴线，第一导杆及第二导杆分别安装在定轴所设的两个偏心通孔内，定轴中部开设一通槽，通槽的两侧面对称于两个偏心通孔的轴线所在的轴截面，第一导杆及第二导杆的中部分别设有横向贯穿孔，第一导杆及第二导杆所设横向贯穿孔的轴线分别与第一导杆及第二导杆的轴线垂直且相交，第一导杆销及第二导杆销分别安装在对应的横向贯穿孔内，第一导杆销及第二导杆销朝向凸轮套内壁的一端分别套装有滚轮和滚轮，且滚轮和滚轮位于内槽凸轮组件所设的内轮槽中，第一导杆及第二导杆的一端分别紧固连接有第一导向块及第二导向块，该端为输出端，第一导向块及第二导向块上分别开设有导向通槽，连杆安装在第一导向块及第二导向块所设的通槽中，且连杆通过圆通孔及铰接连接销与第一导向块铰接，连杆2通过铰接长圆通孔及滑动连接销与第二导向块滑动铰接，连杆的一端为输出端，输出端上连接有往复运动输出件。2.根据权利要求1所述的产生往复直线运动输出的机械装置，其特征在于上述往复运动输出件的运动方向平行于内...
【专利技术属性】
技术研发人员：方亮，
申请(专利权)人：方亮，
类型：发明
国别省市：
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