具有可控输送装置的路面整修机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种路面整修机(1)，其具有可控纵向输送装置(6)和用于混合铺设材料的、在运动方向上设置于其后方的横向输送装置(7)。路面整修机(1)还包括用于调节纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的输送速率的控制单元(10)。所述控制单元(10)与传感机构(9，10)相连接以便用于确定混合铺设材料的量或速率，且响应于代表混合铺设材料的量或速率的传感机构(13a，13b)的信号(13c，13d)来调节输送速率。本发明专利技术的特征在于所述控制单元(10)使用先导控制装置(2)而响应于铺设参数(4a，4b，4c，4d)额外地受到先导控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1前序部分所述的路面整修机以及根据权利要求11前序部分所述的操作路面整修机的方法。
技术介绍
众所周知路面整修机具有材料输送系统，通过其将用于筑路所需的混合铺设材料从运动方向上位于前方处的料斗输送到路面整修机的运动方向上的后端。为此，这种路面整修机具有通常设计成刮板带的纵向输送系统。在该过程中，纵向输送系统在路面整修机下方将混合材料在运动方向的反方向上从前部输送到后部。设置于路面整修机后端处的横向输送系统通常被设计成螺旋分料器，其随后被用于将混合材料分布在熨平板前方，并确保混合材料可在横向于路面整修机的方向上进行最恒定和均匀的分布。这种路面整修机例如从DE9308170U1已知。此外已知纵向输送系统和横向输送系统中混合材料的材料吞吐量取决于几个参数，例如路面整修机的进料、分布宽度、分布厚度、以及混合材料的密度。出于该原因，例如US3, 678，817、EP0279795·A2、DE202004004082U1 以及 DE19680396B4 提出了下述系统，其通过开环或闭环控制来控制纵向和/或横向输送系统从而调节系统的材料吞吐量。这些系统的共同点是它们具有用于检测当前材料吞吐量的一个或多个传感器，并基于这些数据来分别调控输送机的速度或速率。上述所提出系统的一个缺点是开环或闭环控制与用于检测材料吞吐量的传感器的合作呈现出一定程度的不可避免的延时，从而导致事件(即材料吞吐量的不利变化)和对其做出的反应之间存在延迟。例如，当采用可延伸熨平板且其处于延伸状态时，路面整修机的分布宽度出现变化，从而会在熨平板的区域内出现对混合材料的需求突然增加的现象。所述一个或多个传感器仅仅会以一定的时间延迟来通知上述情况的发生，从而作为对上述情况的反应以及以延时的再次增加，所连接的开环或闭环控制将试图通过增加纵向和/或横向输送系统的输送速率来补偿对混合材料的需求增加。控制最初快速地开始，因此会发生材料输送系统的驱动器突然加速的现象。这样，会相应地在输送单元或组件内产生极端负载峰值，从而使得路面整修机的柴油发动机将达到其极限性能。这可能会导致起保护作用的发动机停机，从而导致路面整修机停止铺设。这种行为将导致所筑道路质量欠佳，此外在铺设速度方面也有不利影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种路面整修机，其具有适于混合铺设材料的改进输送系统，该系统通过尽可能简单地构建的手段提高路面整修机的铺设质量。该目的通过具有权利要求1所述特征的路面整修机和具有权利要求11所述特征的方法来实现。从属权利要求限定了本专利技术有利的进一步改进。路面整修机，其特征在于用于调节纵向和/或横向输送系统输送速率的控制单元除了其对传感器信号做出反应之外，还可通过先导控制装置而响应于所检测到的铺设参数来受到先导控制。这带来众多优点。通过附加地考虑控制过程中的铺设参数，甚至在突然发生偏离操作条件的情况下也可允许路面整修机以恒定的工作方式工作。在此，可事先(即在所改变的操作条件在路面整修机相关点处产生影响之前)对所改变的操作条件做出反应，并且据此相应地调整材料输送系统。例如可从铺设参数来计算纵向输送装置和/或横向输送装置的理论上要求的输送速率并对控制单元进行相应的先导控制。这有利地具有下述效果，即可更平顺地根据由一个或多个传感器检测操作条件的变化来完成调整，其原因例如在于输送系统的输送速率在该时间点已增加或减少。因此可有利地避免会由快速调整所导致的负载峰值。在此，可由控制单元同时检测各种铺设参数。例如，只要路面整修机的主开关一启动，则也可以通过控制单元来完成理论上要求的输送速率的计算。因此，根据本专利技术的路面整修机的优势在于通过控制单元的先导控制，可实现输送系统以基本恒定的速度运行，从而获得混合铺设材料的恒定预压实。这对于所筑道路的质量具有积极效果。此外，可节省路面整修机的驱动单元。对于控制单元的先导控制而言可予以考虑的铺设参数例如可以是路面整修机的用户输入和/或机器参数。其优势·在于予以考虑的各种参数允许输送系统的相当高质量的开环或闭环控制得以实现。此外，降低了系统的应用困难。经证实特别有利的是可基于所检测到的铺设参数来训练控制单元和/或先导控制装置，即该系统是一种自学习系统。这允许以自学习方式确定先导控制值，并提高先导控制的质量。由控制单元予以考虑的铺设参数可从分布宽度、转向位置、可延伸熨平板的位置、分布厚度、铺设速度、材料存量、行驶驱动速度、路面整修机的驱动速度和熨平板的横向倾斜度中进行任意选择(即选择出一个或几个铺设参数)。例如，通过检测和评估路面整修机左右两侧的行驶驱动速度，可检测到路面整修机的转向。例如左弯需要在路面整修机右侧上有更多量的混合铺设材料，反之亦然。材料输送系统的先导控制允许通过基于所检测到的转向而对输送装置进行相应先导控制而事先防止转向所导致的输送装置的非稳态反应。各种可能的铺设参数可有效地提高输送系统的开环或闭环控制质量。合适地，与传感机构相比，控制单元可由先导控制装置超越(overriden)以便增加输送速率对铺设参数的相关性。例如如果传感机构检测到当前在熨平板区域中存在过多混合铺设材料，则所述控制单元可以降低纵向和/或横向输送系统的输送速率。但是，如果路面整修机的驱动速度也增加，或分布宽度增加，则由所述控制单元确定这些参数的优先次序以避免忙乱或急剧的修正是有益的。这在铺设质量上具有有利效果，另外还减少了路面整修机以及材料输送系统的驱动单元的负载峰值。特别有利的是，可计算纵向和/或横向输送装置理论上要求的输送速率，且可响应该计算得出的输送速率来先导控制所述控制单元。经证实纵向和横向输送装置的输送速率之比可相对于彼此可变地调节是合适的。由此，路面整修机的输送系统仍可更精确地适应操作条件，并可由此提高铺设质量。若可由速度控制驱动单元来调节纵向和/或横向输送装置的输送速率，则特别有利。例如如果电动可调的、液压操作的驱动单元用于材料输送系统，则可通过控制电流的简单调控来调节其速度。对于传感机构而言，适于包括至少一个非接触式水平传感器。任何非接触式液位或流量传感器均适合于此。经证实桨叶传感器(paddle sensor)、超声波传感器和枢杆传感器(pivoted lever sensor)尤其适合。有利的是，根据本专利技术的路面整修机是轮式整修机或履带式整修机。因此，本专利技术可以应用于路面整修机最常使用的任一种设计。本专利技术还涉及操作路面整修机的方法。根据本专利技术方法的特征在于可响应于铺设参数利用先导控制来补充地先导控制材料输送系统的控制单元。上述优势在于由此可实现对路面整修机的材料输送系统的驱动组件的先导控制。这可能提高铺设质量，避免急剧调节，从而降低在材料输送系统中产生的负载峰值。适于将路面整修机的用户输入和/或机器参数予以考虑来用作铺设参数。在此，如果基于所检测到的铺设参数来训练控制单元和/或先导控制装置，则也会是有利的。这使得材料·输送系统成为自学习系统，其有利于操控路面整修机且可提高铺设质量。可予以考虑的铺设参数可从分布宽度、分布厚度、铺设速度、纵向位置、可延伸熨平板的位置、料斗中的材料存量、行驶驱动速度、整个路面整修机的驱动速度和熨平板的横向倾斜度中选择出任何期望的数量(即一个或几个)。因此，可提供予以考本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面整修机(1)，其具有可控的纵向输送装置(6)和用于混合铺设材料的、在运动方向上设置于纵向输送装置后方的可控横向输送装置(7)，并具有用于调节纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的输送速率的控制单元(10)，其中所述控制单元(10)连接到传感机构(9，10)以便用于确定混合铺设材料的量或速率，且输送速率能够响应于表征混合铺设材料的量或速率的、传感机构(13a，13b)的信号(13c，13d)来进行调节，其特征在于，所述控制单元(10)构造为能使用先导控制装置(2)响应于铺设参数(4a，4b，4c，4d)额外地受到先导控制。

【技术特征摘要】
2012.01.26 EP 12000504.61.一种路面整修机(I)，其具有可控的纵向输送装置(6)和用于混合铺设材料的、在运动方向上设置于纵向输送装置后方的可控横向输送装置(7)，并具有用于调节纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的输送速率的控制单元(10)，其中所述控制单元(10)连接到传感机构(9，10)以便用于确定混合铺设材料的量或速率，且输送速率能够响应于表征混合铺设材料的量或速率的、传感机构(13a，13b)的信号(13c，13d)来进行调节，其特征在于，所述控制单元(10)构造为能使用先导控制装置(2)响应于铺设参数(4a，4b，4c，4d)额外地受到先导控制。2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，铺设参数(4a，4b，4c，4d)包括用户输入和/或路面整修机(I)的机器参数。3.根据权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于，能够基于铺设参数(4a，4b，4c, 4d)来训练控制单元(10)和/或先导控制装置(2)。4.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，铺设参数(4a，4b，4c，4d)选自于分布宽度、分布厚度、铺设速度、转向位置、可延伸熨平板的位置、材料存量，行驶驱动速度、路面整修机(I)的驱动速度和熨平板的横向倾斜度。5.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，所述控制单元(10)能够由先导控制装置(2)超越，以与传感机构(13a，13b)相比增加输送速率与铺设参数(4a，4b，4c,4d)的相关性。6.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，能够计算纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)理论上要求的输送速率，且控制单元(10)响应于该输送速率而受到先导控制。7.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，纵向输送装置(6)和横向输送装置(7)的输送速率之比相对于彼此能够可变地调节。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯·伯茨，托比亚斯·内尔，拉尔夫·魏泽尔，阿历山德罗·德·桑蒂斯，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：