本发明专利技术公开一种取袋装置，包括支架，竖向安装在支架上的气缸，气缸的下端连接有吸盘组件，支架上安装有第一电磁阀和第二电磁阀，气缸上装有感应开关，第一电磁阀和第二电磁阀分别与气缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀连接有控制系统，控制系统与感应开关连接。本发明专利技术通过第一电磁阀和第二电磁阀接收气缸上的感应开关设定位置的反馈信号对供气量进行控制而改变气缸运行速度，在吸盘组件取袋和取袋返回时第一电磁阀停止工作，气缸的运行速度随之减慢，减小吸盘对袋的冲击，并给吸盘组件上的吸盘足够的时间取袋，取袋完成后同样是慢速返回，避免发生因为袋与袋之间的吸附和运动产生的负压造成袋错位、乱形、多吸等现象的发生，从而提高取袋的总体速度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械领域，更具体涉及一种取袋装置。
技术介绍
现有的自动上袋机所用的取袋方法，采用常规的气缸动作。由于气缸动作的不可控性，气缸伸出和缩回急促，停止时冲击惯性大，在取袋时直接对袋产生压迫，造成袋形变舌L。而取袋成功后，由于气缸急速缩回，袋与袋之间的吸附产生的负压作用，会将下一个袋子带离原位，带来取袋时的不稳定。因此只能将气缸运行速度降低，从而影响取袋速度。
技术实现思路
本专利技术提供一种取袋速度快，取袋过程稳定的取袋装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种取袋装置，包括支架，安装在支架上的气缸，气缸的下端连接有吸盘组件，支架上安装第一电磁阀和第二电磁阀，气缸上装有感应开关，第一电磁阀、第二电磁阀分别与气缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀连接有控制系统，控制系统与感应开关连接。初始时，吸盘组件处于最高位置，气缸处于缩回状态；第一电磁阀和第二电磁阀启动，气缸快速下降；气缸伸出一定距离到达设定位，第一电磁阀关闭，电二电磁阀继续工作，气缸运行速度减慢；达到取袋位置后，吸盘组件完成取袋动作后，第二电磁阀换向，气缸慢速缩回；气缸回缩到设定点时，第一电磁阀开始工作，气缸快速返回到原位置。此时，吸盘组件处于最高位置，气缸处于缩回状态，取袋装置完成一个取袋动作周期。吸盘组件与袋子接触时，下降速度较慢，吸盘组件吸住袋子向上运动时，上升速度较慢，减少吸盘组件对袋子的冲击，减小袋与袋之间的负压作用，不会将下一个袋子带离原位。在一些实施方式中，控制系统为PLC控制系统。PLC控制系统根据感应开关感应到的信号控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关。在一些实施方式中，气缸竖直安装在支架上。在一些实施方式中，吸盘组件上连接有真空泵。真空泵对吸盘组件抽取真空，被抽取真空的吸盘组件可以将袋子吸牢。在一些实施方式中，吸盘组件包括横向设置的横板和三个吸盘,吸盘固定在横板下端。吸盘组件进行吸袋工作时，连接在吸盘组件上的真空泵开始工作，位于吸盘组件下端的吸盘紧贴着袋子， 产生负压，将袋子吸在吸盘上。在一些实施方式中，气缸的两端设有直排气阀。直排气阀保证气缸上下沿着直线移动。在一些实施方式中，支架上还安装有竖向导杆，导杆与气缸平行，导杆与吸盘组件连接，支架上安装有直线轴承，导杆穿过直线轴承。附图说明图1是本专利技术一实施方式的取袋装置的结构示意图2是本专利技术一实施方式的取袋装置的取袋时三个位置示意图；图3是本专利技术一实施方式的取袋装置的气控图。具体实施例方式如图1所示，根据本专利技术的一个方面，提供一种取袋装置，包括支架1，竖向安装在支架I上的气缸6。气缸6的活塞杆下端连接有吸盘组件5。支架I上安装阀块2，第一电磁阀9和第二电磁阀10安装在阀块2中。第一电磁阀9和第二电磁阀10分别与气缸6连接，气缸6上装有感应开关12，第一电磁阀9和第二电磁阀10连接有PLC控制系统，PLC控制系统与感应开关连接。PLC控制系统根据感应开关感应到的信号控制第一电磁阀9和第二电磁阀10的开关。吸盘组件5上连接有真空泵11。真空泵11对吸盘组件5抽取真空，被抽取真空的吸盘组件5可以将袋子吸牢。吸盘组件5包括横向设置的横板52和三个吸盘51，吸盘51固定在横板52下端。吸盘组件5进行吸袋工作时，连接在吸盘组件5上的真空泵11开始工作，位于吸盘组件5下端的吸盘51紧贴着袋子，产生负压，将袋子吸在吸盘51上。气缸6的下端设有直排气阀7,直排气阀7卡在气缸6的活塞杆的下端,直排气阀7位于横板52的上方。直排气阀7保证气缸上下沿着直线移动。支架I上还安装有两根竖向设置的导杆3，两根导杆3与气缸6平行且位于气缸6的两侧，导杆3与吸盘组件5连接，支架I上安装有直线轴承31，导杆3穿在直线轴承31中。直线轴承31保证导杆3的竖直移动。如图2所示，A为取袋装置的吸盘组件5的初始位置，B为取袋装置的吸盘组件5的设定位置，C为取袋装置取袋时的吸盘组件5所在的位置。如图3所示，第一电磁阀9和第二电磁阀10通过调速阀8安装阀块2中，第一电磁阀9和第二电磁阀10分别与气缸6连接，气缸6上安装有感应开关12。初始时,吸盘组件5处于A位置,气缸6的活塞杆处于缩回状态；气缸6为带有磁环的气缸，气缸6上的感应开关12收到气缸6中磁环的感应将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电磁阀9和第二电磁阀10启动,第一电磁阀9和第二电磁阀10控制气缸6的活塞杆快速下降；气缸6的活塞杆伸出一定距离，到达设定位置B，感应开关12收到气缸6中磁环的感应将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电磁阀9关闭，第二电磁阀10继续工作，第二电磁阀10控制气缸6的活塞杆的运行速度减慢；达到取袋位置C后，吸盘组件5完成取袋动作，感应开关12收到气缸6中磁环感应将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第二电磁阀10换向，第二电磁阀10控制气缸6的活塞杆向上慢速缩回；气缸6回缩到设定位置B时，气缸6上的感应开关12收到气缸6中磁环的感应将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电磁阀9重新开始工作，第一电磁阀9控制气缸6的活塞杆向上快速返回，带动吸盘组件5回到A位置。此时，吸盘组件5处于最高位置，气缸6处于缩回状态，取袋装置完成一个取袋动作周期。吸盘组件5上连接有真空泵。吸盘组件5的下端装有三个吸盘51。吸盘51进行吸袋工作时，连接在吸盘组件5上的真空泵开始工作，位于吸盘组件5下端的吸盘51紧贴着袋子，产生负压，将袋子紧紧吸在吸盘51上。气缸6的下端设有直排气阀，保证气缸6的平稳上下移动。支架I上还安装有竖向导杆3，导杆3与气缸6平行，导杆3与吸盘组件5连接，支架I上安装有直线轴承31，导杆3的穿 过直线轴承31。气缸6驱动吸盘组件5上下移动时，导杆3与直线轴承31保证吸盘组件5的上下竖直移动。本专利技术通过第一电磁阀9和第二电磁阀10接收气缸6上的感应开关12设定位置的反馈信号对供气量进行控制而改变气缸6运行速度，在吸盘组件5取袋和取袋返回时第一电磁阀9停止工作，气缸6的运行速度减慢，减小吸盘51对袋的冲击，并给吸盘组件5上的吸盘足够的时间取袋，取袋完成后同样是慢速返回，避免发生因为袋与袋之间的吸附产生的负压造成袋错位、乱形、多吸等现象的发生，从而提高取袋的工作 效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
取袋装置，其特征在于，包括支架(1)，安装在支架（1）上的气缸(6)，所述气缸(6)的下端连接有吸盘组件(5)，所述支架(1)上安装第一电磁阀（9）和第二电磁阀（10），所述气缸(6)上装有感应开关（12），所述第一电磁阀（9）和第二电磁阀（10）分别与所述气缸（6）连接，所述第一电磁阀（9）和第二电磁阀（10）连接有控制系统，所述控制系统与所述感应开关（12）连接。
【技术特征摘要】
1.取袋装置，其特征在于，包括支架(I)，安装在支架(I)上的气缸￠)，所述气缸(6)的下端连接有吸盘组件(5)，所述支架(I)上安装第一电磁阀(9)和第二电磁阀(10)，所述气缸(6)上装有感应开关(12)，所述第一电磁阀(9)和第二电磁阀(10)分别与所述气缸(6)连接，所述第一电磁阀(9)和第二电磁阀(10)连接有控制系统，所述控制系统与所述感应开关(12)连接。2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。3.根据权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，所述气缸(6)竖直安装在支架(I)上。4.根据权利要求3所述的取袋装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，濮阳人平，魏小超，席亚珠，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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