一种检测输电线路安全运行的系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种检测输电线路安全运行的系统，所述系统包括：双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与双目摄像机相连，用于利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本实用新型专利技术可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

System for detecting safety operation of transmission line

The utility model provides a system for the detection of the safe operation of the transmission lines, the system comprises a binocular camera, for each lead to detection of transmission line in the same period of the two adjacent wires respectively in the image acquisition using at least two cameras, to obtain image data taken on the same section of the adjacent two wires from two perspectives; information processing device is connected with the binocular camera, for the use of image data taken on the same section of the two adjacent wires from two angles of view, through the left and right camera matching, 3D linear equation was used to obtain three-dimensional scene to be detected with a period of two adjacent wires; based on 3D a linear equation with two adjacent wires, get the same period of the two adjacent wire distance, to determine whether for transmission line safe operation condition. The utility model can conveniently and effectively measure the distance between the conductors and improve the working efficiency of the transmission line inspection.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力系统输电线路
，尤其涉及一种检测输电线路安全运行的系统。
技术介绍
为了保证输电线路的安全运行，对不同电压等级的线路的导线安全间距有不同的要求。例如，330kV及以上电压线路的每相导线在一般情况下要采用分裂导线的方式来防止电晕，需要确定分裂导线间距。间距大小的确定，既要提高电晕电压值又要照顾到提高输送容量，因此导线间距需要合理取值并优化。输电线路导线安全间距是线路正常安全运行的前提之一。但是目前有很多外界因素会影响输电线路间距指标。最常见的安全隐患是外力破坏因素，由于输电线路长期裸露野外，而且面广、线长，有的还处于人口密集地区，输电线路经常会遭受到人为过失破坏。例如:砍伐树木、引发山火、野蛮施工、机耕作业、放炮取石、交通事故、以及放风筝等等。其次，输电线路还会受到自然外力的破坏，例如雷击、冰雪、大风等。另外，在输电线路的设计方面也会存在一些问题，例如杆塔档距问题也会造成导线间距不足。输电线路导线间距不足会引起线路相间短路故障及跳闸事故，给电力系统造成重大损害，甚至会威胁到电网的安全稳定运行和供电系统运行的可靠性。目前关于保证输电线路导线安全距离的专利有“相邻架空导线间距调节固定装置”和“送电线路复导线间距调整器”两种，但是针对输电线路导线间距实时测量，目前还没有一种简便、有效、安全并且非接触的方法。
技术实现思路
本技术实施例提供一种检测输电线路安全运行的系统，以提供一种可靠、安全、非接触式的基于双目立体视觉测量输电线路导线间距的技术方案。为了达到上述技术目的，本技术实施例提供了一种检测输电线路安全运行的系统，所述检测输电线路安全运行的系统包括:双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与所述双目摄像机相连，用于利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取所述同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。可选的，在本技术一实施例中，所述检测输电线路安全运行的系统还包括:结果输出装置，用于将获取的所述同一段相邻两条导线的距离值输出至计算机，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。上述技术方案具有如下有益效果:因为采用所述检测输电线路安全运行的系统包括:双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与所述双目摄像机相连，用于利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取所述同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下的技术方案，可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率，保障了电网运行的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一种检测输电线路安全运行的方法流程图；图2为本技术实施例提供了一种检测输电线路安全运行的系统组成示意图；图3为本技术应用实例双目成像示意图；图4为本技术应用实例基于双目视觉的导线间距测量方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术实施例一种检测输电线路安全运行的方法流程图，所述检测输电线路安全运行的方法，包括:101、利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；102、利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程;103、根据所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取所述同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。可选的，所述利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，包括:根据所述两台摄像头的标定参数，利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程。可选的，所述利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，包括:利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，利用尺度不变特征转换SIFT特征提取的方法提取特征点，然后通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程。可选的，所述利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，包括:利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配并进行误差测量和矫正后，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程。可选的，所述利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，包括:利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，并通过霍夫变换分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程。对应于上述方法实施例，如图2所示，为本技术实施例提供了一种检测输电线路安全运行的系统组成示意图，所述检测输电线路安全运行的系统包括:双目摄像机21，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置22，与所述双目摄像机21相连，用于利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取所述同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测输电线路安全运行的系统，其特征在于，所述检测输电线路安全运行的系统包括：双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与所述双目摄像机相连，用于利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取所述同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。

【技术特征摘要】
1.一种检测输电线路安全运行的系统，其特征在于，所述检测输电线路安全运行的系统包括: 双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据； 信息处理装置，与所述双目摄像机相连，用于利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启源，高安洁，曹向勇，于洪亮，解玉文，陈垚，李红旗，郭志广，
申请(专利权)人：北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：