一种谐波传动数控分度器制造技术

本实用新型专利技术属于传动装置技术领域，特指一种谐波传动数控分度器,包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置,本实用新型专利技术通由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个：谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有传动比大且范围宽，无间隙，传动平稳，运动精度高，结构简单、体积小、重量轻，承载能力大，传动效率高，可实现数控高精度加工，市场前景广阔。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

A Harmonic Drive NC protractor

The utility model belongs to the technical field of the driving device, in particular to a Harmonic Drive NC protractor, which comprises a driving device, a shell, an output disc, harmonic and protractor cross cylindrical roller bearing, the harmonic harmonic generator, including the protractor is arranged on the steel wheel, a harmonic generator is clamped between the harmonic generator and the flexible wheel of the steel wheel; and the driving device installed on the rear side of the housing and the drive motor shaft extends into the shell body and is fixedly connected with the harmonic generator, the flexible wheel and the output disc is fixedly connected, the steel wheel is fixedly connected with the shell, the shell is arranged on one side of the brake device, the utility model is driven by the motor harmonic the indexer, and output from the output tray, the main component of harmonic protractor only three harmonic generator, soft and rigid gear, which has large transmission ratio and wide range The utility model has the advantages of no gap, smooth transmission, high precision, simple structure, small size, light weight, large bearing capacity, high transmission efficiency, high precision and high market prospect.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传动装置
，特指一种谐波传动数控分度器。
技术介绍
目前，市场上的减速装置大多是齿盘式或蜗轮蜗杆式，其结构加工工艺复杂，所需零部件较多，且传动配合存在间隙，影响分度精度，导致分度精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度，无间隙，安全可靠的谐波传动数控分度器。为实现上述目的，本技术提供子如下技术方案:一种谐波传动数控分度器，包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置。所述钢轮与壳体固定连接的具体结构是:所述钢轮固定在钢轮外侧的外齿圈壳上，外齿圈壳与壳体固定连接。所述柔轮与输出盘固定连接的具体结构是:所述交叉圆柱滚子轴承包括外圈、内圈和设置在内外圈之间的交叉滚子；其中，所述外圈固定在壳体内壁，所述内圈为分体式结构，其包括输出盘和包闸内壳，输出盘、包闸内壳和柔轮通过螺栓连接为一体。所述驱动装置为伺服电机。本技术的刹车装置为油刹或气刹，本技术优选为油刹，油刹装置包括夹紧油缸，油刹装置可对谐波分度器进行刹车。本技术相比现有技术的有益效果是:本技术通由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个:谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有传动比大且范围宽，无间隙，传动平稳，运动精度高，结构简单、体积小、重量轻，承载能力大，传动效率高，可实现数控高精度加工，市场前景广阔。附图说明图1为本技术的示意图。图2为图1的A-A剖视图。图中:1_吊环；2_壳体；3_前端盖；4_输出盘；5_驱动装置；6_后端盖；7_联轴器；8_外齿圈壳；9_交叉圆柱滚子轴承；10_包闸内壳；11_芯轴；12_谐波发生器；13_柔轮；14_钢轮；15-油腔。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1一2所不,一种谐波传动数控分度器,包括驱动装置5、壳体2、输出盘4、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承9，所述谐波分度器包括谐波发生器12、套设于谐波发生器12上的钢轮14、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮13 ;其中，所述驱动装置5安装在壳体2的后侧，驱动装置5的电机轴伸入至壳体2内并与所述谐波发生器12固定连接，所述柔轮13与输出盘4固定连接，所述钢轮14与壳体2固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置。所述钢轮14与壳体2固定连接的具体结构是:所述钢轮14固定在钢轮外侧的外齿圈壳8上，外齿圈壳8与壳体2固定连接。所述柔轮13与输出盘4固定连接的具体结构是:所述交叉圆柱滚子轴承9包括外圈、内圈和设置在内外圈之间的交叉滚子；其中,所述外圈固定在壳体2内壁,所述内圈为分体式结构，其包括输出盘4和包闸内壳10，输出盘4、包闸内壳10和柔轮13通过螺栓连接为一体，保证了运动的同轴度，该结构的谐波发生器使用非常方便，应用领域广泛。所述驱动装置5为伺服电机，该伺服电机可以是普通的伺服电机或者通孔伺服电机。本技术的刹车装置为油刹或气刹，本实施例优选为油刹，油刹装置可对谐波分度器进行刹车，油刹装置包括夹紧油缸，夹紧油缸将油液输入油腔15，油腔15下侧的外齿圈壳8受力略向内凸起，即可夹紧包闸内壳10，包闸内壳与柔轮固连，从而实现刹车，其反应灵敏，安全可靠。本技术由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个:谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动精度高、承载大，抗震性好等优点；同时，谐波分度器的具有无间隙传动的特点，数控高精度加工，市场前景广阔。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种谐波传动数控分度器，其特征在于:包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接 ；壳体的一侧设置有刹车装置。2.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于:所述钢轮与壳体固定连接的具体结构是:所述钢轮固定在钢轮外侧的外齿圈壳上，外齿圈壳与壳体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于:所述柔轮与输出盘固定连接的具体结构是:所述交叉圆柱滚子轴承包括外圈、内圈和设置在内外圈之间的交叉滚子；其中，所述外圈固定在壳体内壁，所述内圈为分体式结构，其包括输出盘和包闸内壳，输出盘、包闸内壳和柔轮通过螺栓连接为一体。4.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于:所述的刹车装置为油刹或气刹。专利摘要本技术属于传动装置
，特指一种谐波传动数控分度器,包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置,本技术通由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有传动比大且范围宽，无间隙，传动平稳，运动精度高，结构简单、体积小、重量轻，承载能力大，传动效率高，可实现数控高精度加工，市场前景广阔。文档编号F16H27/04GK203082150SQ20132002746公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月19日 优先权日2013年1月19日专利技术者覃继明 申请人:台州市伊牧精密机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波传动数控分度器，其特征在于：包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接；壳体的一侧设置有刹车装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃继明，
申请(专利权)人：台州市伊牧精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：