一种三维变速、变向间歇传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三维变速、变向间歇传动机构，所述传动机构包括设于传动链轮上的间歇变速机构和变速变向机构，所述传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构顺次连接。本实用新型专利技术通过设置了顺次连接的传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构，使得几个空间位置的等分盘完成不同等分的间歇运动，变速且完成三维方向上的变向，传动准确，定位精准，易于检修且提高机构的传动效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Three dimensional variable speed and variable intermittent transmission mechanism

The utility model relates to a three-dimensional change speed and direction of intermittent drive mechanism, a transmission mechanism comprises a transmission mechanism and a mechanism to change the intermittent transmission is arranged on the drive sprocket, the drive sprocket, intermittent transmission mechanism and transmission mechanism are connected to the variable. The utility model is provided with a drive sprocket, the intermittent connection in transmission and shift mechanism, the spatial position of several sub set of complete intermittent motion of different parts and the speed and direction of the complete 3D turning, accurate transmission, precise positioning, easy maintenance and improve the efficiency of transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热的
，特别涉及一种通过设置部分传动部件以完成现有转速的多种间歇变速及变向选择的三维变速、变向间歇传动机构。
技术介绍
机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。我国古代传动机构类型很多，应用很广，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。传动机构主要包括有齿轮传动、绳带传动和链传动等。现有技术中，机械领域几乎都会用到传动机构，现有的机械传动系统的变速变向器结构单一且复杂，在使用中非常不便，使用范围也受到限制，工作效率不高，不便于排除故障，不利于大规模的推广。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，由于现有技术中，机械传动系统的变速变向器结构单一且复杂，而导致的使用不便，使用范围受到限制，工作效率不高，不便于排除故障，不利于大规模的推广的问题，进而提供了一种优化结构的三维变速、变向间歇传动机构。本技术所采用的技术方案是，一种三维变速、变向间歇传动机构，所述传动机构包括设于传动链轮上的间歇变速机构和变速变向机构，所述传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构顺次连接。优选地，所述间歇变速机构包括第一等分盘、第二等分盘、同步带轮和分度箱；所述分度箱与传动链轮连接，所述同步带轮的主动轮通过第一转动轴设于分度箱上，所述第一等分盘设于第一转动轴上，所述同步带轮的从动轮通过第二转动轴连接有第二等分盘。优选地，所述变速变向机构包括设于间歇变速机构上的齿轮、设于齿轮上的变速箱及设于变速箱侧部的变向等分盘。优选地，所述第二转动轴高于第一转动轴。优选地，所述齿轮设于第二等分盘上。优选地，所述第二转动轴可伸缩。本技术提供了一种优化结构的三维变速、变向间歇传动机构，通过设置了顺次连接的传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构，使得几个空间位置的等分盘完成不同等分的间歇运动，变速且完成三维方向上的变向，传动准确，定位精准，易于检修且提高机构的传动效率。附图说明图1为本技术的主视图结构示意图；图2为本技术的侧视图结构示意图；图3为本技术的俯视图结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细描述，但本技术的保护范围并不限于此。如图所示，本技术涉及一种三维变速、变向间歇传动机构，所述传动机构包括设于传动链轮I上的间歇变速机构和变速变向机构，所述传动链轮1、间歇变速机构和变速变向机构顺次连接。本技术中，通过顺次设于传动链轮I上的间歇变速机构和变速变向机构，分别完成垂直方向和水平方向上的间歇变速运动。所述间歇变速机构包括第一等分盘2、第二等分盘3、同步带轮4和分度箱5 ;所述分度箱5与传动链轮I连接，所述同步带轮4的主动轮4-1通过第一转动轴6设于分度箱5上，所述第一等分盘2设于第一转动轴6上，所述同步带轮4的从动轮4-2通过第二转动轴7连接有第二等分盘3。本技术中，将分度箱5设置与传动链轮I连接，完成间歇运动的变速，通过同步带轮4的主动轮4-1带动从动轮4-2，并在主动轮4-1和从动轮4-2上分别通过第一转动轴6和第二转动轴7连接第一等分盘2和第二等分盘3，即有了两种不同垂直高度的间歇变速中介。所述变速变向机构包括设于间歇变速机构上的齿轮8、设于齿轮8上的变速箱9及设于变速箱9侧部的变向等分盘10。所述齿轮8设于第二等分盘3上。本技术中，通过在间歇变速机构的第二等分盘3上设置齿轮8并再连接变速箱9及变向等分盘10，完成同一水平面上的不同方向的变速及变向作业。所述第二转动轴7高于第一转动轴6。所述第二转动轴7可伸缩。本技术中，垂直方向的变速通过第二转动轴7高度可调。本技术的工作原理为:传动链轮I进行匀速运动，其通过分度箱5使其原来的匀速运动转换成间歇运动，第一等分盘2进而进行间歇运动；第一等分盘2通过第一转动轴6设于同步带轮4的主动轮4-1上，主动轮4-1通过同步带带动从动轮4-2，从动轮4-2通过第二转动轴7带动第二等分盘3与第一等分盘2 —起同步进行间歇运动,完成垂直方向的间歇性变速；第二等分盘3通过齿轮8和变速箱9的组合传动使变向等分盘10完成水平方向上的变速和变向传动。至此完成一次三维变速、变向间歇传动。本技术解决了现有技术中，机械传动系统的变速变向器结构单一且复杂，而导致的使用不便，使用范围受到限制，工作效率不高，不便于排除故障，不利于大规模的推广的问题，通过设置了顺次连接的传动链轮1、间歇变速机构和变速变向机构，使得几个空间位置的等分盘完成不同等分的间歇运动，变速且完成三维方向上的变向，传动准确，定位精准，易于检修且提高机构的传动效率。权利要求1.一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于:所述传动机构包括设于传动链轮上的间歇变速机构和变速变向机构，所述传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构顺次连接。2.根据权利要求1所述的一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于:所述间歇变速机构包括第一等分盘、第二等分盘、同步带轮和分度箱；所述分度箱与传动链轮连接，所述同步带轮的主动轮通过第一转动轴设于分度箱上，所述第一等分盘设于第一转动轴上，所述同步带轮的从动轮通过第二转动轴连接有第二等分盘。3.根据权利要求1所述的一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于:所述变速变向机构包括设于间歇变速机构上的齿轮、设于齿轮上的变速箱及设于变速箱侧部的变向等分盘。4.根据权利要求2所述的一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于:所述第二转动轴高于第一转动轴。5.根据权利要求2或3所述的一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于:所述齿轮设于第二等分盘上。6.根据权利要求2所述的一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于:所述第二转动轴可伸缩。专利摘要本技术涉及一种三维变速、变向间歇传动机构，所述传动机构包括设于传动链轮上的间歇变速机构和变速变向机构，所述传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构顺次连接。本技术通过设置了顺次连接的传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构，使得几个空间位置的等分盘完成不同等分的间歇运动，变速且完成三维方向上的变向，传动准确，定位精准，易于检修且提高机构的传动效率。文档编号F16H27/00GK203082149SQ201320024240公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日专利技术者陈兵, 徐济贵, 金存宝, 赵东波 申请人:瑞安市瑞泽机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维变速、变向间歇传动机构，其特征在于：所述传动机构包括设于传动链轮上的间歇变速机构和变速变向机构，所述传动链轮、间歇变速机构和变速变向机构顺次连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，徐济贵，金存宝，赵东波，
申请(专利权)人：瑞安市瑞泽机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：