耙料破料清面装载机制造技术

本实用新型专利技术属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域，具体涉及一种耙料破料清面装载机。该装载机包括耙料机构，其中，该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。其工作时不存在安全隐患，使用可靠，可以实现多排连续快速扒料，大大提高了工作效率，降低能耗，工作灵活效率高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Material scraper

The utility model belongs to the field of mining, mine tunneling and tunnel excavation, in particular to a scraper material breaking surface loading machine. The loader comprises a material feeding mechanism, wherein the loader also comprises a material feeding device which is positioned on the front part, the upper part and / or the front part of the material conveying device. When the utility model is used, the utility model has the advantages of safe operation, high reliability, high speed, high work efficiency, low energy consumption and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于采矿、矿山掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种耙料破料清面装载机。
技术介绍
扒装机、装载机广泛使用于采矿掘进领域，尤其是用于炮采炮掘工艺生产的煤矿。现有的扒装机由绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口则与上升溜槽进料端铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在上升溜槽后端的平台上装有绞车，绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和扒斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和扒斗连在一起。开动绞车，绞车带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，这在煤矿井下是很危险的，因此扒料机不符合煤矿生产安全要求，但是目前还没有更好的替代品，很多煤矿仍然在使用；扒料机只使用一个扒斗往复扒装料，工作效率很低；另外，扒料机的迎头面上需要固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。蟹爪装料机、星轮装料机用于矿山掘进，星轮、蟹爪的旋转相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的星轮、蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。摇臂装载机、臂杆装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。
技术实现思路
本技术的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要，提供一种系统完善的耙料破料清面装载机。本技术是采用以下的技术方案实现的:一种耙料破料清面装载机，包括耙料机构，其中，该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。所述的耙料机构为滚轴耙料机构和/或刮板齿链耙料机构等，根据其工作原理，还可以有其它具体实施方式。所述的滚轴耙料机构包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置和/或滚爪耙料装置。滚齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙齿；滚板耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙料板；滚锤齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙锤和/或耙齿；滚镐齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙镐齿和/或耙齿；滚斧齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙斧齿和/或耙齿；滚爪耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙爪齿，耙料部件也可以是上述多种装置的任意组合。所述的刮板齿链耙料机构包括刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮板齿链耙料装置、刮爪板耙料装置和/或刮爪链耙料装置。此时，耙料机构的出料端与导输料装置连接，该连接为活动连接或固定连接。所述的导输料装置包括导料铲、导料盘、导料带和/或机架，导料铲、导料盘和/或导料带与机架连接。所述的耙料机构包括滚耙和滚耙架，滚耙设置在滚耙架上，滚耙架设置于导料铲、导料盘、导料带和/或机架的上方，导料铲、导料盘和/或导料带与机架固定连接或活动连接。耙料机构和/或导输料装置上可以设有调整机构。滚耙架上设置的调整机构可以使滚耙升降、旋转、移动，并且可以调整滚耙的转动速度。导料铲、导料盘、导料带和/或机架上设置的调整机构使导料铲、导料盘和/或导料带在取料时遇到地面凸起物或其它障碍时可以上下浮动，避免被损坏。所述的调整机构可以为调整油缸、调整气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条等。所述的滚耙架包括屈伸机构，屈伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧等。屈伸机构设置在滚耙架上，使滚耙架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚耙架可以弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。曲伸机构上设有防护装置等，防护装置可以为罩、套、筒、防护板等机构。滚耙架也可以与屈伸机构为一体式结构。所述导输料装置设有行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器，行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器与驱动机构连接。在驱动机构的驱动下，可以实现导输料装置或者整机的行走、移动、转向等。为了起到更好的物料收集效果及清理导输料装置前方物料，便于导输料装置移动，所述的导输料装置包括拨爪，拨爪的最大作用点超出导输料装置前端，一个或几个拨爪配合，将导输料装置前方的物料清除，及将物料拨到导输料装置上。拨爪包括星轮拨爪、蟹爪拨爪、转臂拨爪、伸缩拨爪。所述耙料机构设有行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器，行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器与驱动机构连接。在驱动机构的驱动下，可以实现耙料机构或整机的移动、行走、转向等。所述的调整机构具备速度调整功能。当物料的底部不平时，调整机构驱动耙料机构对地面进行砸击铣削、清理；同时，快速的旋转冲击可以对物料进行破碎。所述导输料装置可以包括输料机构，输料机构与导料铲、导料盘、导料带和/或机架连接，所述的输料机构包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、搭接式可伸缩刮板机、刮板机和/或皮带运输机与刮板运输机的组合。本技术的有益效果是:通过技术本耙料破料清面装载机，第一、耙料破料清面装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤等的运动方向相对于物料及地面是向下的，当地面凸凹不平时耙料机构可以上下调整，耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤等不易损坏，具有自我保护功能，且滚耙快速旋转可砸击、铣削凸起矿物，带动取料铲顺利通过，减少了取料铲的阻力，节能；第三、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤等可以多排连续快速扒料，机构紧凑简单，工作灵活效率高。附图说明图1是实施例1中耙料破料清面装载机的主视图；图2是实施例2中耙料破料清面装载机的主视图；图3是图2的左视图；图4是实施例3中耙料破料清面装载机的主视图；图5是实施例3中耙料破料清面装载机的俯视图；图6为图4中A-A向剖视图；图7是实施例4中耙料破料清面装载机的主视图；图8是实施例5中耙料破料清面装载机的主视图；图9是实施例6中耙料破料清面装载机的主视图；图10是实施例7中耙料破料清面装载机的主视图；图11是实施例8中耙料机构的立体图；图12是实施例9中耙料机构的俯视图；图13是实施例10中滚耙架的局部示意图；图14是图13的B-B向剖视图；图15是实施例11中滚耙架的局部示意图；图中:1_滚齿耙料装置；2_滚耙架；3_滚耙架行走轮；4_皮带运输机；5_运输机支撑滚轮；6_皮带；7_导料铲；8_旋转轴；9_调整液压缸；10_滚镐齿耙料装置；11_槽钢；12-钢板；13-旋转轴；14-轴承座；15-导向角钢；16_挂钩；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耙料破料清面装载机，包括耙料机构，其特征在于该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。

【技术特征摘要】
2011.03.12 CN 201120063939.41.一种耙料破料清面装载机，包括耙料机构，其特征在于该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。2.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于:所述的耙料机构为滚轴耙料机构，滚轴耙料机构包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置和/或滚爪耙料装置。3.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于:所述的耙料机构为刮板齿链耙料机构，刮板齿链耙料机构包括刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮板齿链耙料装置、刮爪板耙料装置和/或刮爪链耙料装置。4.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于:所述的导输料装置包括导料铲、导料盘、导料带和/或机架，导料铲、导料盘和/或导料带与机架连接。5.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于:所述的耙料机构包括滚耙和滚耙架，滚耙设置在滚耙架上，滚耙架设置于导料铲、导料盘、导料带和/或机架的上方。6.根据权利要求5所述的耙料破料清面装载机，其特征在于:所述的滚耙架包括屈伸机构，或滚祀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘素华，
申请(专利权)人：刘素华，
类型：实用新型
国别省市：