水下抛石施工GPS卫星定位装置制造方法及图纸

一种水下抛石施工GPS卫星定位装置，在抛石船舶操作室顶部固定置有用于船舶定位的两台GPS卫星定位接收器，该两接收器的信号输出端与船舶操作室计算机相连接，船舶上机吊臂顶部固定置有一台负责网兜块石的入水位置定位的GPS卫星定位接收器，该GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，该抛石船舶操作室计算机还与吊机操控室计算机相连接。本实用新型专利技术在抛石施工过程中能够准确定位抛放位置，既实现了船舶平面位置精确定位，又实现了吊机抛放块石位置的精确定位，提高了水下抛石的精度，避免因不能精确定位而造成的石料多抛或漏抛而引起的原材料浪费，使抛石施工工程的质量和成本得到控制，具有较好的经济效益。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

GPS satellite positioning device for underwater riprap construction

A GPS satellite positioning device in underwater riprap construction, the operation of the ship chamber is fixed on the top of the rubble for two sets of GPS satellite positioning receiver ship positioning, computer signal output the two receiver end and the operation of the ship chamber is connected on the ship crane is fixed at the top of the GPS satellite positioning receiver has a net for stone the location of the computer into the water, the signal output end of the GPS satellite positioning receiver and riprap operation of the ship chamber connected computer, the operation of the ship riprap room also with the crane control room is connected with the computer. The utility model can accurately locate the position of throwing in riprap construction process, can realize the accurate positioning of ship plane position, and realize the accurate positioning of crane cast stone placed position, improve the accuracy of underwater riprap, avoid due to insufficient positioning of stone throw or cast raw material waste and leakage cause, make riprap construction engineering quality and cost control, has good economic benefits.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下工程项目的抛石施工中定位系统，特别是种水下抛石施工的GPS卫星定位装置。
技术介绍
目前，随着航运基础设施建设不断发展，施工设备的技术水平也日益提高，新型施工技术替代传统施工技术，已逐步成为核心市场竞争力。同时，水下工程项目开始逐步走向深水、流急、浪高等施工条件更为恶劣的区域，施工环境越来越复杂。现有技术中，水下工程项目构筑围堤、导堤等工程，通常首先采用软体排对滩面进行保护，完成软体排铺设后，在堤身位置进行抛石等结构施工形成围堤或导堤。其中，抛石施工的定位主要采用抛石船(浮吊)配备两台GPS卫星定位接收器，该GPS卫星定位接收器安装在船舶操作室顶部，通过GPS卫星定位接收器使船舶位置定位，再在船舶边线刻画标记来确定块石下放位置，然后实施吊机抛石施工作业。在抛石施工过程中，由于块石的入水位置不能实时、准确地计算，将会产生一定程度的偏差，并且随着工程施工水深增加，特别是在流急、浪高等恶劣环境下，抛石入水后受水流影响发生偏移，致使水下抛石定位精度难以提高，抛石断面难以准确符合设计断面线，严重影响抛石施工质量。依照上述技术，如果在所需位置进行块石补抛，也难以准确抛投，抛石的入水位置也无法精确至指定补抛区域，导致块石材料的大量浪费，施工效率低、经济效果不理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种能够提高定位和抛投精度，以提高施工效率和经济效益的水下抛石施工GPS卫星定位装置。本技术采用了下列技术方案解决了其技术问题:一种水下抛石施工GPS卫星定位装置，包括在抛石船舶操作室顶部固定置有用于船舶定位的两台GPS卫星定位接收器，该两GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，其特征在于:该抛石船舶的吊机吊臂顶部还固定置有一台负责网兜块石的入水位置定位的GPS卫星定位接收器，该GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，该抛石船舶操作室计算机还与吊机操控室计算机相连接。本技术在抛石施工过程中能够准确定位抛放位置，既实现了船舶平面位置精确定位，又实现了吊机抛放块石位置的精确定位，由此，提高了水下抛石的精度，避免因不能精确定位而造成的石料多抛或漏抛而引起的原材料浪费，使抛石施工工程的质量和成本得到控制，具有较好的经济效益。附图说明图1为置有本技术的抛石船舶结构示意图。图2为置有本技术的抛石船舶结构俯视图。图3为置有本技术的抛石船舶结构侧视图。图4为本技术负责块石入水位置定位的GPS卫星定位接收器及其支架的结构示意图。图5为本技术在抛石施工时的定位网格示意图。图中各序号分别表示为:1 一 GPS卫星定位接收器；2 — GPS卫星定位接收器；3 —GPS卫星定位接收器；4 一船体边线定位点；5—船体边线定位点；6—未施工网格；7—已施工网格；8 —抛石船舶操作室；9 一吊机操控室；10 —吊机吊臂；11 一接收器支架；12 —转轴；13 —重锤；14 一抛石船舶。具体实施方式以下结合实施例以及附图对本技术作进一步的描述。参照图1图2和图3，本技术包括在抛石船舶操作室8顶部固定置有用于船舶定位的两台GPS卫星定位接收器I和2，该两GPS卫星定位接收器I和2的信号输出端与抛石船舶操作室8计算机相连接，将定位信号发送到抛石船舶操作室8的计算机上。本技术还在抛石船舶14的吊机吊臂10顶部还固定置有一台负责网兜块石的入水位置定位的GPS卫星定位接收器3，该GPS卫星定位接收器3的信号输出端与抛石船舶操作室8计算机相连接，该抛石船舶操作室8计算机还与吊机操控室计算机9相连接。本实施例中，抛石船舶操作室8计算机可以通过无线路由器与吊机操控室9计算机相连接，将信号传输到吊机操控室9的计算机终端显示屏上。参照图4，本技术所述的负责块石入水位置定位的GPS卫星定位接收器3固定在一接收器支架11上，该接收器支架11通过转轴12与抛石船舶14的吊机吊臂10顶部呈转动连接，该接收器支架11的下部固定置有一重锤13，这样，无论抛石船舶14的吊机吊臂10处在什么位置，都能够通过该重锤13使GPS卫星定位接收器3保持在水平位置上。以下简述本技术的工作原理和方法。参照图5，本技术在施工时，通过抛石船舶操作室8的GPS卫星定位接收器I和2可以定位出船体边线定位点4和5。根据该船体边线定位点4、5的连线就可以确定船舶具体位置，并可将船舶调整移动至指定位置。其次，由于GPS卫星定位接收器3安装于吊机顶部，并与吊机吊点位于相同垂直位置，因此只要根据GPS卫星定位接收器3的坐标就可确定吊点实际位置。GPS卫星定位接收器1、2的数据通过数据线输入抛石船舶操作室8的计算机，GPS卫星定位接收器3的数据通过无线路由设备传输至操作室8的计算机，通过抛石软件的计算，可以在终端屏幕上实时显示出船舶位置及吊机吊点的具体位置，并且将图像传输至吊机操控室9内的计算机。实施施工时，可以通过划分网格的方式进行。根据划分的施工网格区域逐格进行块石抛投。吊机操作人员通过吊机操控室9的显示屏可实时了解吊点的具体位置，并操控吊机准确进行块石吊放定位，还可实现未施工网格6以及已施工网格7用不同颜色或标识显不。本技术抛投位置定位准确，又可避免重抛或漏抛现象的出现。使用划分网格的作业方法进行逐格抛投石块，可以基本实现动态和可视化抛石作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下抛石施工GPS卫星定位装置，包括在抛石船舶操作室顶部固定置有用于船舶定位的两台GPS卫星定位接收器，该两GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，其特征在于：该抛石船舶的吊机吊臂顶部还固定置有一台负责网兜块石的入水位置定位的GPS卫星定位接收器，该GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，该抛石船舶操作室计算机还与吊机操控室计算机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下抛石施工GPS卫星定位装置，包括在抛石船舶操作室顶部固定置有用于船舶定位的两台GPS卫星定位接收器，该两GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，其特征在于:该抛石船舶的吊机吊臂顶部还固定置有一台负责网兜块石的入水位置定位的GPS卫星定位接收器，该GPS卫星定位接收器的信号输出端与抛石船舶操作室计算机相连接，该抛石船舶操作室计算机还与吊机操...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞峥巍，孙卫平，徐波，陈翔，莫建波，丁付革，张才俊，谭必五，过继俞，韩崇蛟，陆欢欢，徐健，
申请(专利权)人：上海交通建设总承包有限公司，
类型：实用新型
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