能够防止塔吊之间发生碰撞的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，包括塔体以及与塔体垂直连接的吊臂，所述塔体上设置有主控制器，主控制器连接有无线通讯模块，无线通讯模块固定在塔体上，在塔体和吊臂上设置有若干个传感器，传感器均与主控制器连接。该系统能够避免群塔工作时发生碰撞的概率；变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术；系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术；系统适应于不同形式的塔机普适性技术；集远程数据传输、大容量数据管理、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

System capable of preventing collision between tower crane

The utility model discloses a system capable of preventing collision between tower cranes, including tower and tower crane vertical connection, the tower body is arranged on the main controller, the main controller is connected with the wireless communication module, wireless communication module is fixed on the tower body, the tower body and a lifting arm set there are a number of sensors, sensor are connected with the main controller. The system can avoid the collision probability of tower cranes work; hoisting, luffing, rotary angle sensor, reliable location, eliminate accumulation error, ensure repeatability of technology; system of anti electromagnetic interference, temperature range, anti dust, moisture resistance, anti aging technology; tower crane universal technology system should be adapted to different forms the integrated technology; tower crane monitoring network platform in remote data transmission and large capacity of data management, customer service and other contents of the multilayer low.

【技术实现步骤摘要】

能够防止塔吊之间发生碰撞的系统
本技术涉及塔吊的保护系统，尤其是涉及一种能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，属于建筑机械领域。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长(高)，好像一个铁塔的形式，还叫塔式起重机，用来吊施工用钢筋、木楞、钢管等施工原材料的设备，是建筑施工一种必不可少的设备。塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构，由于建筑业的快速发展，塔吊在用数量急剧上升，而且群塔作业现象越来越多，现有技术在群塔同时作业时，塔吊高空作业有视觉误差，作业环境恶劣时很难正确预判起重臂和吊绳的精确位置，当碰撞即将发生时，由于起重臂和吊物惯性，司机突然急刹车或起重臂间碰撞都将造成严重的机械事故；由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故的发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞，增加了塔吊和工程的安全风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有群塔同时作业时塔吊碰撞事故发生的概率，提供了一种能够防止塔吊之间发生碰撞的系统。本技术的目的通过下述技术方案实现:能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，包括塔体以及与塔体垂直连接的吊臂，所述塔体上设置有主控制器，主控制器连接有无线通讯模块，无线通讯模块固定在塔体上，在塔体和吊臂上设置有若干个传感器，传感器均与主控制器连接。通过主控制器和无线通讯模块的结合使用，使得监控将塔吊的运行状况和周边环境及时反馈到操作人员面前，操作人员及时调整运行方向，避免出现碰撞事故。进一步地，所述传感器包括高度传感器、风速传感器、回转传感器、吊重传感器以及变幅传感器，其中风速传感器固定在无线通讯模块的顶端。各个传感器检测各自的运行状况，风速传感器检测风速的大小和方向，方便操作人员及时修改运行的速度，以免在风力的作用下造成碰撞，而风速传感器设置在无线通讯模块的顶端，使得风速传感器处于塔吊的最高点，测试的敏感度更高。进一步地，所述高度传感器固定在吊臂的一端上；回转传感器设置在塔体与主控制器之间，且回转传感器同时与塔体与主控制器固定。高度传感器是检测吊臂的上升高度，能够及时将提升的高度反馈到监视器中，方便操作人员查看。进一步地，所述吊重传感器和变幅传感器均设置在吊臂上，变幅传感器设置在吊重传感器的上方。吊重传感器是将吊臂上悬吊的物品的重量通过信号反馈到主控制器中，操作人员通过测算得到吊臂的运行速度，而变幅传感器是将吊臂旋转的角度反馈出来，操作人员能够根据得到的信息控制塔吊运行。进一步地，所述主控制器连接有显示器。显示器是方便操作人员的观察，利用机器设备代替了人眼观察时带来的误差，减少了碰撞发生的概率。综上所述，本技术的有益效果是:(I)能够避免群塔工作时发生碰撞的概率；(2)变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术；(3)系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术；(4)系统适应于不同形式的塔机普适性技术；(5)集远程数据传输、大容量数据管理、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主控器工作图。附图中标记及相应的零部件名称:1 一高度传感器；2—风速传感器；3—回转传感器；4一无线通讯模块；5—主控制器；6—塔体；7—变幅传感器；8 —吊重传感器；9一吊臂。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例1:如图1所示，能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，包括塔体6以及与塔体6垂直连接的吊臂9，所述塔体6上设置有主控制器5，主控制器5连接有无线通讯模块4，无线通讯模块4固定在塔体6上，在塔体6和吊臂9上设置有若干个传感器，传感器均与主控制器5连接。塔吊上防碰撞系统是通过主控制器和无线通讯模块4结合起来使用的，利用传感器将各自位置检测到的信号不断反馈到主控制器5中，采用N1-3100型或ST2255型主控制器5将信号处理后，再利用无线通讯模块4发送到各个塔机中，优先采用型号为ZX-RFCC1101或XBEE200的无线通讯模块4完成信号的传递，显示器显示塔机运行的状况，操作人员时刻监测，若是出现预定危险值时，系统出现报警甚至自动断电，防止出现碰撞事故，减少了经济损失以及对人员的伤害。所述传感器包括高度传感器1、风速传感器2、回转传感器3、吊重传感器8以及变幅传感器7，其中风速传感器2固定在无线通讯模块4的顶端，在本技术中风速传感器优先采用STF20型；所述高度传感器I固定在吊臂9的一端上，在本技术中高度传感器优先采用MS5611-01BA03型；回转传感器3设置在塔体6与主控制器5之间，且回转传感器3同时与塔体6与主控制器5固定，在本技术中回转传感器优先采用AC0017型；所述吊重传感器8和变幅传感器7均设置在吊臂9上，在本技术中吊重传感器8优先采用0CS-5型，在本技术中变幅传感器7采用市场上现有的变幅传感器，变幅传感器7设置在吊重传感器8的上方。各个传感器是作为信号传递以及检测的点，将塔吊的运行状况时刻监测，防止出现安全事故。工作原理:在群塔系统中每台塔吊均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业起重臂及吊物位置(回转角度、变幅等)进行实时监控，塔吊防碰撞监控设备预设塔吊位置参数、相对安全距离，使主控制器智能识别和判断碰撞危险区域。当起重臂进入危险区域，安装在回转支承大齿圈上的主卷扬起升机构和变幅机构卷筒主轴上的多功能限止短行程限位触点感知塔吊位置并把通、断电信号传送至主控制器，实现塔吊起重臂、重物位置信号的输入，再通过无线通信模块完成系统中塔机之间信息的交换，然后再将相关信息传送至主控器进行系统运算。当接近预设安全距离时，系统即开始声光预警，距离越近。报警越急，起重臂及小跑车限制回转角度达到碰撞临界允许值时，系统自动切断塔吊电源。实施例2:如图2所示，所述主控制器5连接有显示器。显示器是方便操作人员的观察，利用机器设备代替了人眼观察时带来的误差，操作人员在高空看物体时，由于视距上的差异，容易出现判断失误，而机器设备则不会出现上述问题；在主控制器5上分别设置有传感器输入通道和继电器输出通道，对信号进行处理，显示器上显示的画面通过无线通讯模块4进行传递转化。采取上述方式，就能较好地实现本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，包括塔体（6）以及与塔体（6）垂直连接的吊臂（9），其特征在于：所述塔体（6）上设置有主控制器（5），主控制器（5）连接有无线通讯模块（4），无线通讯模块（4）固定在塔体（6）上，在塔体（6）和吊臂（9）上设置有若干个传感器，传感器均与主控制器（5）连接。

【技术特征摘要】
1.能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，包括塔体(6)以及与塔体(6)垂直连接的吊臂(9 )，其特征在于:所述塔体(6 )上设置有主控制器(5 )，主控制器(5 )连接有无线通讯模块(4)，无线通讯模块(4)固定在塔体(6)上，在塔体(6)和吊臂(9)上设置有若干个传感器，传感器均与主控制器(5)连接。2.根据权利要求1所述的能够防止塔吊之间发生碰撞的系统，其特征在于:所述传感器包括高度传感器(I)、风速传感器(2)、回转传感器(3)、吊重传感器(8)以及变幅传感器(7)，其中风速传感器(2)固定在无线通讯模块(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大洪，
申请(专利权)人：四川省第十一建筑有限公司，
类型：实用新型
国别省市：