起重机及超起收绳液压系统、控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬、超起马达、换向阀，以及位于超起马达和换向阀之间的第一主油路和第二主油路，第一主油路为高压油路时，超起马达驱动超起卷扬收绳，第一主油路上设有比例阀。该实用新型专利技术在超起马达的作为起升侧油路的第一主油路中设置比例阀，则通过第一主油路流向超起马达的液压油流量基本上可以实现比例变化，则超起卷扬的收绳速度的调节为无级调控，相较于背景技术中在四级流量控制的有限调节，该种速度调节方式显然能够满足使超起卷扬收绳速度与动态变化的主臂缩回速度相适配的要求。本实用新型专利技术还公开一种超起收控制系统以及起重机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Hydraulic system and control system of crane and super rope

The utility model discloses a control over the closed hydraulic system of rope, including lifting winch, super motor, reversing valve, and is located in the first super main circuit and second main circuit between motor and reversing valve, the first main line for high pressure oil, super super motor winding rope. The first main oil on the road with proportional valve. The utility model is arranged on the first main oil ratio ultra lifting motor as the side of the oil valve is the main oil flow through the first super flow of hydraulic oil motor basically can achieve proportional change, the super adjusting winding speed is stepless regulation rope, compared to the background in limited adjustment the four flow control, the speed regulating mode obviously can satisfy the requirements of super speed and main arm hoisting rope dynamic retracting speed matched with the requirements. The utility model also discloses an overload control system and a crane.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别涉及一种起重机及超起收绳液压系统、控制系统。
技术介绍
起重机，尤其是超大吨位全地面起重机普遍配备超起装置，超起装置能够有效提高起重机吊重量，其原因在于，超起装置一方面减小了吊臂的挠度，另一方面在一定程度上减小了吊臂的旁弯。请参考图1和图2，图1为一种典型的超起装置设置于主臂上的结构示意图，图2为图1中超起卷扬的首I]视图。超起装置主要包括:超起支架、超起臂12、超起卷扬14、超起锁止装置等。超起卷扬14收放绳时，图2中钢丝绳层数随之增减，相应地，超起卷扬的半径r也随之增减。超起装置的各种动作和起重机四大基本动作是一个有机的整体，存在各种复合动作的情况。起重机四大基本动作主要是主副超起卷扬起落、主臂11伸缩、回转、变幅，其中超起卷扬14和主臂11伸缩的复合动作是非常重要的一个动作。在主臂11缩回的过程中，超起卷扬14需要收绳，此时就需要主臂11伸缩速度和超起卷扬14收绳速度合理匹配。主臂11伸缩速度和超起卷扬14收绳速度需要合理匹配的原因在于:若超起收绳速度偏慢，则超起收绳过程中钢丝绳13表现为逐步下坠，并且随着时间的增长，钢丝绳13会越来越松，超起的功能无法体现，则需要停止主臂11伸缩动作，等待超起卷扬14收绳至一定程度后再进行缩回动作。若超起收绳速度偏快，则收绳过程中钢丝绳13 —直处于绷紧状态，这将导致钢丝绳13对主臂11有一个向上的拉力，这种拉力导致主臂11缩回所需压力可能随着拉力的升高而升高，使得发热量增大；另外，主臂11受向上的拉力，对于结构件有一定的损伤；若超起拉绳速度时慢时快，则收绳过程中，超起钢丝绳13会忽松忽紧，上述偏快和偏慢的后果会交替出现，并且伴随声响。可见，主臂11缩回速度和超起卷扬14收绳速度应当匹配，为了达到匹配目的，一般采用调速阀的组合控制超起卷扬收绳速度，调速阀组合对速度的控制较为有限，目前，调速阀组合后可以将超起卷扬14收绳速度调整为四级，四级收绳速度的比例为η发*0.045: 21.5: 6: 1.5，其中η发为发动机转速。然而，该种速度匹配控制方式存在下述技术问题:第一、调速阀组合对速度的调整非常有限，比如上述的四种速度调节无法满足与主臂11缩回速度相匹配的要求。因为，主臂11缩回速度随着参数的变化是不断变化的，相应地，超起卷扬速度也应该随之动态变化，而四种固定的收绳速度显然无法满足该匹配要求。第二、采用调速阀控制速度时，无法避开调速阀自身的缺点，即速度调节受温度、液压油粘度等的影响比较 大，调节不精确，速度匹配难以实现。有鉴于此，如何满足超起卷扬收绳速度和主臂缩回速度匹配的要求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种超起收绳液压系统，该液压系统能够无级调整超起收绳速度，以满足收绳速度和动态变化的主臂缩回速度相匹配的要求。本技术的另一目的是提供一种起重机及超起收绳控制系统。本技术提供的控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬、超起马达、换向阀，以及位于所述超起马达和所述换向阀之间的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路为高压油路时，所述超起马达驱动所述超起卷扬收绳，所述第一主油路上设有比例阀。优选地，所述第一主油路上还设有与所述比例阀串联的压力补偿器。优选地，还包括设于第一主油路上的单向阀，所述单向阀与所述压力补偿器以及所述比例阀并联，且所述单向阀导通所述超起马达的一侧油口和换向阀。优选地，所述液压系统中的动力元件为变量泵，所述压力补偿器为二通压力补偿器。优选地，所述超起马达连通第一主油路的一侧油口处设有背压阀。该技术在超起马达的起升侧油路中设置比例阀，比例阀的节流孔大小和输入电流呈正比，即节流孔大小随输入电流比例变化。而比例阀的输出流量主要取决于节流孔大小，故设置比例阀后，通过第一主油路流向超起马达的液压油流量基本上可以实现比例变化，则对超起马达的转速可以实现无级调控，相应地，超起卷扬的收绳速度的调节也为无级调控，相较于
技术介绍
中在四级流量控制的有限调节，该实施例的速度调节方式显然能够满足使超起卷扬收绳速度与动态变化的主臂缩回速度相适配的要求。本技术还提供一种超起收绳的控制系统，超起位于主臂上，控制系统包括控制器和控制超起收绳的液压系统，所述液压系统为上述任一项所述的液压系统。优选地，还包括获取超起卷扬收绳时钢丝绳拉力的检测元件，以及检测主臂伸缩速度的速度传感器；所述控制器预存超起卷扬钢丝绳理想拉力与主臂总长度、超起卷扬半径的关系式；所述控制器根据检测的主臂缩回速度获取当前的主臂总长度以及超起卷扬半径，并根据预存的关系式获得当前工况下超起卷扬钢丝绳的理想拉力；所述控制器根据理想拉力和实际拉力的差值，控制输入比例阀的电流。优选地，所述检测元件为设置于所述第一主油路上的压力传感器。优选地，还包括检测超起展开角度的角度传感器；所述控制器预存超起卷扬钢丝绳理想拉力与主臂总长度、超起卷扬半径、超起展开角度的关系式。由于上述液压系统具有上述技术效果，具有该液压系统的超起收绳控制系统也具有相同的技术效果，此处不再赘述。本技术还提供一种起重机，包括超起和主臂，以及所述超起收绳的控制系统，所述控制系统为上述任一项所述的控制系统。由于上述控制系统具有上述技术效果，具有该控制系统的起重机也具有相同的技术效果，此处不再赘述附图说明图1为一种典型的超起装置设置于主臂上的结构示意图；图2为图1中超起卷扬的剖视图；图3为本技术所提供控制超起收绳液压系统一种具体实施方式的原理图；图4为图3中速度匹配控制阀的示意图。图1-2 中:11主臂、12超起臂、13钢丝绳、14超起卷扬；其中，L为主臂总长度、a为展开角度、r为超起卷扬半径；图3-4 中:21换向阀、22速度匹配控制阀、221 二通压力补偿器、222比例阀、223单向阀、23超起马达、24背压阀、25超起卷扬、26压力传感器、27第一主油路、28第二主油路、al第一进油口、a2弹簧腔油口、a3第一出油口、bl第二进油口、b2第二出油口具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本技术所提供控制超起收绳液压系统一种具体实施方式的原理图；图4为图3中速度匹配控制阀的示意图。该实施例中控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬25、超起马达23、换向阀21，以及位于超起马达23和换向阀21之间的第一主油路27和第二主油路28，换向阀21能够切换工作位置，以使第一主油路27和第二主油路28在高压和低压之间切换。图2中，第一主油路27为高压油路时，超起马达23驱动超起卷扬25收绳。另外，该实施例中，速度匹配控制阀22包括比例阀222，该比例阀222设置于第一主油路27上，比例阀222的节流孔大小和输入电流呈正比，即节流孔大小随输入电流比例变化。而比例阀222的输出流量主要取决于节流孔大小，故设置比例阀222后，通过第一主油路27流向超起马达23的液压油流量基本上可以实现比例变化，则对超起马达23的转速可以实现无级调控，相应地，超起卷扬25的收绳速度的调节也为无级调控，相较于
技术介绍
中在四级流量控制的有限调节，该实施例的速度调节方式显然能够满本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬、超起马达、换向阀，以及位于所述超起马达和所述换向阀之间的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路为高压油路时，所述超起马达驱动所述超起卷扬收绳，其特征在于，所述第一主油路上设有比例阀。

【技术特征摘要】
1.一种控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬、超起马达、换向阀，以及位于所述超起马达和所述换向阀之间的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路为高压油路时，所述超起马达驱动所述超起卷扬收绳，其特征在于，所述第一主油路上设有比例阀。2.如权利要求1所述的控制超起收绳的液压系统，其特征在于，所述第一主油路上还设有与所述比例阀串联的压力补偿器。3.如权利要求2所述的控制超起收绳的液压系统，其特征在于，还包括设于第一主油路上的单向阀，所述单向阀与所述压力补偿器以及所述比例阀并联，且所述单向阀导通所述超起马达的一侧油口和换向阀。4.如权利要求3所述的控制超起收绳的液压系统，其特征在于，所述液压系统中的动力元件为变量泵，所述压力补偿器为二通压力补偿器。5.如权利要求1-4任一项所述的控制超起收绳的液压系统，其特征在于，所述超起马达连通第一主油路的一侧油口处设有背压阀。6.一种超起收绳的控制系统，超起位于主臂上，控制系统包括控制器和控制超起收绳的液压系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，王守伟，王清送，郁中太，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：