Transfer assembly for robot assembly. Transfer of a semiconductor workpiece conveying mechanism comprises at least two independent work transfer components and fixed, which is characterized in that the work transfer module of each independent fixed capable of transmitting workpiece with injection mechanism, including: connect to the transfer component of at least one workpiece swing mechanism, can swing to another service area. Which is located in the service area has a work transfer component, still can keep the other workpiece operation, more in line with market demand, the use of more broad prospects.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人装配的转移工件。半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构。
技术介绍
目前,公知的机器人装配是自动化的重要组成部分,尤其是在生产设施和生产设备中的运用,在半导体制造工厂中,机器人可以用于运输工件,通常存储的载体盒将工件从一个位置传输到另一个位置,在一个处理系统中,有可能会对多个机器人设计为特定的任务。本技术是一种机器人装配的转移工件,运用主要以至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势,可贵的是这项技术原理简单,并且其设方案合理实用,在思维上打破成规,从而带来了新的技术革命。
技术实现思路
为了克服目前传统的装配工件结构在运作构筑上存在的缺陷,技术提供了一种机器人装配的转移工件,运用以包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,包括:连接到摆动机构中至少一个工件的转印组件,可摆动到另一个服务提供区域中,其中位于服务区域中具有一个的工件交接组件,可保持其他工件仍然运作,实现了这种机器人装配的转移工件的实际效用。也借由传送机构进一步包括一个控制器,用于协调转印工件 ...
【技术保护点】
一种机器人装配的转移工件,半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,包括:连接到摆动机构中至少一个工件的转印组件,可摆动到另一个服务提供区域中,其中位于服务区域中具有一个的工件交接组件,可保持其他工件仍然运作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人装配的转移工件,半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,包括:连接到摆动机构中至少一个工件的转印组件,可摆动到另一个服务提供区域中,其中位于服务区域中具有一个的工件交接组件,可保持其他工件仍然运作。2.根据权利要求1所述的机器人装配的转移工件,其特征是:传送机构进...
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