The utility model relates to a rotary wing UAV, further relates to independent power system of unmanned helicopter tail rotor. The purpose of the utility model is that when the unmanned rotor helicopter is operated in the air, once the rotor is out of control, the direction and the attitude of the UAV are confused. The tail rotor drive and control system independent of the unmanned helicopter, including the fuselage, rotor, rotor power, tail rotor, also includes 1 of the 2 motor driving rotor, the rectifier and the shunt device 6 and a motor 2 connected to an electrical energy storage device 5. The utility model of the ground manipulator can adjust the pitch angle and tail rotor 1, at any time correction of the UAV flight direction and attitude, in order to stabilize the UAV flight status.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋翼式无人机，进一步涉及尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机。
技术介绍
近年来，无人驾驶直升机快速发展，用途广泛，在大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘测、工业检测、记录取证、商业拍摄、专业拍摄拍照等民用领域，电子对抗、技术侦察与监视、超长波通信、信息中继等军用领域，均有出色的表现。传统的无人驾驶直升机的旋翼和尾桨由同一动力源提供动力，处于无人机动力及传动的同一系统之中。无人驾驶直升机在空中进行作业时，无人机的旋翼一旦失控，地面操纵人员就无法再调整旋翼，以矫正无人机飞行的方向和姿态。处于旋翼失控状态下的无人驾驶直升机飞行方向混乱，地面操纵人员无法捕捉其飞行轨迹，运动中的旋翼强大的破坏力会给地面造成极大的不可预知危险，造成极大伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，导致无人机飞行方向和姿态混乱。地面的操纵手立刻通过操纵尾桨独立的动力及控制系统，调整尾桨的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。从而避免了因旋翼失控而对地面带来的不可预知的巨大破坏力。本专利技术的技术方案如下:尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括:机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，还包括:驱动尾桨I的电动机2，通过整流与分流装置6与电动机2相连的电能存储装置5。旋翼主轴9的动力源由发动机4提供，发动机4同时驱动一个发电机7，发电机所产生的电能经过整流与分流装置6为驱动尾桨的电动机2供电，发电机7在保证驱动尾桨电动机2消耗电力的前提下，多产生的电能存储在电能存储装置5。...
【技术保护点】
尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括：机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，其特征在于，还包括：驱动尾桨(1)的电动机(2)，通过整流与分流装置(6)与电动机(2)相连的电能存储装置(5)。
【技术特征摘要】
1.尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，包括:机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，其特征在于，还包括:驱动尾桨(I)的电动机(2)，通过整流与分流装置￠)与电动机(2)相连的电能存储装置(5)。2.根据权利要求1所述尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机，其特征在于，旋翼主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵润泓，赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光敬业科技有限公司，赵润泓，
类型：实用新型
国别省市：
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