The utility model discloses a manipulator clamp, which belongs to the field of a manipulator. It includes a substrate, the first clamp block and the second clamp block, the first and second cylinders, the first clamp block and the second clamp block, the first and second cylinders arranged in the front side of the base plate, the first clamp block and the second clamp blocks oppositely arranged; first clamp block is driven by the first cylinder, second clamping blocks driven by second cylinder first; the clamp block and the second clamp number used for clamping the clamping position is arranged between the blocks of finished products. The mechanical hand clamping device improves the efficiency of assembling the manipulator of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种机械手夹具。
技术介绍
随着科技的发展，模具注塑领域基本实现了机械自动化。在注塑工序中模具完成注塑后，注塑机一般通过机械手将成品取出，以实现机械自动化。现有的许多模具为一出多模具，一次注塑可以成型多个成品，但现有的机械手夹具每次只能夹取一个成品，效率低下。
技术实现思路
针对现有机械手效率低的问题，本技术提供了一种效率高的机械手夹具。 本技术所采取的技术方案是：一种机械手夹具，包括基板、第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸，第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸设置在基板正面上，第一夹块和第二夹块相对设置；第一夹块通过第一气缸驱动，第二夹块通过第二气缸驱动；第一夹块和第二夹块之间设有若干用于夹固成品的夹位。 在上述技术方案中，第一夹块在与第二夹块的相接处设有若干第一卡槽，第二夹块在与第一夹块的相接处设有若干与第一卡槽相对应的第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽之间形成夹位。 在上述技术方案中，基板反面与机械手连接。 本技术的有益效果是：上述构造的一种机械手夹具，通过第一夹块和第二夹块夹取成品，第一夹块和第二夹块上设有若干夹位，可同时夹取多个成品，使装配该种机械手夹具的机械手效率提高。 附图说明图1是本技术的俯视图。 图中，1、基板；2、第一夹块；3、第二夹块；4、第一气缸；5、第二气缸；6、卡位；7、第一卡槽；8、第二卡槽。 具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。 图1示意性地显示了...
【技术保护点】
一种机械手夹具，其特征在于，包括基板、第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述基板正面上，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置；所述第一夹块通过所述第一气缸驱动，所述第二夹块通过所述第二气缸驱动；所述第一夹块和所述第二夹块之间设有若干用于夹固成品的夹位。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括基板、第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述基板正面上，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置；所述第一夹块通过所述第一气缸驱动，所述第二夹块通过所述第二气缸驱动；所述第一夹块和所述第二夹块之间设有若干用于夹固成品的夹位。
技术研发人员：陈世昌，陆晓礼，
申请(专利权)人：东莞钜升塑胶电子制品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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