一种无手残疾人喂食机制造技术

一种无手残疾人喂食机，包括底架，底架上设有左右方向安装的下导轨，下导轨上安装有中板，底架上安装有驱动中板滑动的第一电机，中板的上表面安装有前后方向安装的上导轨，上导轨上安装有面板，并在中板上安装有驱动面板滑动的第二电机；其中面板上安装有一组碗；底架的后端上设有一对支撑架，两支撑架顶端安装有轴承座，在两轴承座上安装有转动轴，转动轴的一端通过联轴器连接第三电机，转动轴上固定有套筒和安装板，套筒内设有芯轴，芯轴的后端贯穿套筒并安装有齿轮，安装板上设有与齿轮传动连接的第四电机；在底架上还安装有控制箱，控制箱通过控制线缆连接一组脚踏按钮。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Hand feeding machine for disabled persons

A disabled hand feeding machine, comprising a bottom chassis is provided with a guide about the direction of the installation, a plate installation guide rail, a first motor drive plate slidably installed on the underframe, a guide rail is installed on the front and rear direction surface plate, the upper guide rail is arranged on the panel, and in the board is equipped with second motor driven sliding panel; the panel is provided with a bowl of a group; the rear end of the base frame is provided with a support frame, two supporting frames are mounted at the top end of the bearing seat, a rotating axis is arranged in the two bearing seat, one end of the rotation axle is connected with the third motor through the coupling, a rotating sleeve and the installation plate is fixed on the shaft sleeve provided with a core shaft, shaft sleeve and gear are installed throughout the end of fourth, the motor is connected with a gear arranged on the mounting plate; a control box is mounted on the underframe, The control box is connected with a set of foot pedals through a control cable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械领域，尤其是一种无手残疾人喂食机。
技术介绍
目前，我国乃至世界上有很多因车祸或其他灾难造成失去双手的残疾人，他们因失去双手使生活自理都变得很困难，特别是吃饭、穿衣等生存所必须的问题，都要依靠家人来帮助。所以帮助他们解决这些迫切的问题是当务之急，因此需要可以帮助残疾人解决吃饭和饮水等问题的机器。而目前也有出现帮助无手残疾人吃饭的机器，如中国专利（专利号为201120070643.5）的无手人脚控吃饭装置，该装置是通过脚踏方式控制勺子上下动作，帮助残疾人吃饭，该装置功能单一，只能在一个碗里使用，而一般吃饭都有好几个碗盘，这样只能使用一个碗吃饭不能满足一般人的需求，而且该装置是通过脚踩带动连杆，连杆带动勺子上下动作，该结构的技术非常落后，需要通过脚踩的力度来控制勺子的移动速度，不仅使用非常吃力麻烦，而且勺子盛取食物时很容易将食物推向碗的外面，造成食物的浪费。如中国申请的专利（专利申请号为201010190148.8）双上肢残疾人助饭机，该结构设计复杂，还附带有饭锅，虽然饭菜可以分开放在饭锅里，但是该结构中控制勺子的运动机构与专利号为201120070643.5的无手人脚控吃饭装置中的结构很相近，使用时饭菜还是要混合在一个碗。而且碗是固定的，通过脚踩吃饭踏钮的带动饭匙连杆，饭匙连杆带动饭匙架，饭匙架控制饭匙向前方勺取食物，这种方式无法清空碗的食物。终上所述，目前出现的喂食装置都是让勺子递送来完成喂食运动，但是勺子的运动不好控制，容易出现洒落食物，喂送不到位等问题。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种无手残疾人喂食机，该机构不仅可以控制勺子在多个碗中盛取食物，而且勺子没有递送的动作，对勺子的运动控制简单轻松，不会将食物掉落在碗的外面。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种无手残疾人喂食机，包括底架，底架上设有左右方向安装的下导轨，下导轨上安装有中板，底架上安装有驱动中板滑动的第一电机，中板的上表面安装有前后方向安装的上导轨，上导轨上安装有面板，并在中板上安装有驱动面板滑动的第二电机；其中面板上安装有一组碗；底架的后端上设有一对支撑架，两支撑架顶端安装有轴承座，在两轴承座上安装有转动轴，转动轴的一端通过联轴器连接第三电机，转动轴上固定有套筒和安装板，套筒内设有芯轴，芯轴的后端贯穿套筒并安装有齿轮，安装板上设有与齿轮传动连接的第四电机；在底架上还安装有控制箱，控制箱通过控制线缆连接一组脚踏按钮。该机构通过第一电机和第二电机控制面板在左右、前后方向上移动，面板上放置有多个碗，每个碗可以单独盛取食物，面板上的碗可以在多个方向上移动，将所需的碗移动到勺子的下方，而勺子可以自转或通过转动轴控制勺子上下转动，多角度控制使勺子，更加容易盛取食物，且不易将食物掉落在碗的外面。由于勺子难免会与碗接触，因此勺子的手柄采用弹性材料，这样可以减小勺子与碗之间因碰撞产生损坏。为了更进一步完善，套筒内设有轴承，其中芯轴安装在轴承内。这样使芯轴在套筒内转动灵活。支撑架的顶端向前弯曲成水平位置，其中安装在支撑架顶端的，转动轴位于面板的正上方。本技术有益的效果是：本技术结构设计合理，让勺子正对人嘴，勺子不用递送就可以让残疾人轻易吃到勺子里的食物，并且通过碗的运动选取不同食物，因此，勺子只有取食的动作，没有递送的动作，并且取食动作是在碗的上方实现的，整个过程不会出现食物洒落，喂送不到位的问题，仅仅通过脚踏按钮就能实现吃饭喝水等问题，操作简单方便，有利于广泛使用。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的右视图；图3为本技术中支撑架的结构示意图。附图标记说明：底架1，下导轨2，中板3，上导轨4，面板5，第二电机6，碗7，支撑架8，勺子9，转动轴10，轴承座11，联轴器12，第三电机13，脚踏按钮14，第一电机15，芯轴16，套筒17，齿轮18，第四电机19，安装板20，控制线缆21，控制箱22，轴承23。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：参照附图：这种无手残疾人喂食机，包括底架1，底架1上设有左右方向安装的下导轨2，下导轨2上安装有中板3，底架1上安装有驱动中板3滑动的第一电机15，中板3的上表面安装有前后方向安装的上导轨4，上导轨4上安装有面板5，并在中板3上安装有驱动面板5滑动的第二电机6；其中面板5上安装有一组碗7；底架1的后端上设有支撑架8，支撑架8顶端固定有轴承座11，轴承座11上安装有左右方向的转动轴10，转动轴10通过联轴器12连接第三电机13，转动轴10上固定有套筒17和安装板20，套筒17内设有芯轴16，芯轴16的后端贯穿套筒17并安装有齿轮18，安装板20上设有与齿轮18传动连接的第四电机19；在底架1上还安装有控制箱22，控制箱22通过控制线缆21连接一组脚踏按钮14。其中套筒17内设有轴承23，其中芯轴16安装在轴承23内。当碗7需要左右移动时，只要按住左移或右移脚踏按钮14，就能使第一电机15正转或反转，通过齿轮齿条啮合带动中板3左右移动，从而带动碗7左右移动；同理，当碗需要前后移动时，只要按住前移或后移脚踏按钮，就能带动面板5前后移动，从而带动碗7前后移动；而当按下起勺按钮时，控制系统就先启动第三电机13，通过齿轮啮合，使勺子9转过90°，这样勺子盛取食物的端面呈竖直方向，然后启动第四电机19，使转动轴10向下转动一定角度，勺子9往下运动，勺子9前端插入食物中，然后再启动第四电机19，使勺子9反向转动至原来的位置（即勺子9盛取食物的端面朝上），碗7中的食物进入勺子9中，再启动第三电机13，使第三电机13反向转动，勺子9向上提至水平位置，这样把碗7里的食物盛到勺子9里供残疾人食用。这样勺子的运动过程模仿人们在勺取食物的过程，整个过程均通过电机驱动，操作简单方便，而且这样勺子的运动过程不会将食物掉落在碗7外面。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无手残疾人喂食机，包括底架（1），其特征是：所述底架（1）上设有左右方向安装的下导轨（2），下导轨（2）上安装有中板（3），底架（1）上安装有驱动中板（3）滑动的第一电机（15），中板（3）的上表面安装有前后方向安装的上导轨（4），上导轨（4）上安装有面板（5），并在中板（3）上安装有驱动面板（5）滑动的第二电机（6）；所述面板（5）上放置有一组碗（7）；底架（1）的后端上设有一对支撑架（8），两支撑架（8）顶端均安装有轴承座（11），在两轴承座（11）之间安装有转动轴（10），转动轴（10）的一端通过联轴器（12）连接第三电机（13），转动轴（10）上固定有套筒（17）和安装板（20），套筒（17）内设有芯轴（16），芯轴（16）的前端固定有勺子（9），芯轴（16）的后端贯穿套筒（17）并安装有齿轮（18），安装板（20）上设有与齿轮（18）传动连接的第四电机（19）；在底架（1）上还安装有控制箱（22），控制箱（22）通过控制线缆（21）连接一组脚踏按钮（14）。

【技术特征摘要】
1.一种无手残疾人喂食机，包括底架（1），其特征是：所述底架（1）上设有左右方向安装的下导轨（2），下导轨（2）上安装有中板（3），底架（1）上安装有驱动中板（3）滑动的第一电机（15），中板（3）的上表面安装有前后方向安装的上导轨（4），上导轨（4）上安装有面板（5），并在中板（3）上安装有驱动面板（5）滑动的第二电机（6）；所述面板（5）上放置有一组碗（7）；底架（1）的后端上设有一对支撑架（8），两支撑架（8）顶端均安装有轴承座（11），在两轴承座（11）之间安装有转动轴（10），转动轴（10）的一端通过联轴器（12）连接第三电机（13），转动轴（10）上固定有套筒（17）和安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金济民，金泽雄，叶江涛，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：