断续焊自动控制外挂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种断续焊自动控制外挂系统，其特征在于：人机交互面板位于调速小车上方，人机交互面板通过传感器接线与调速小车前端的红外反射光耦传感器连接，人机交互面板通过小车启动停止开关接线与调速小车的启动停止开关连接，调速小车尾端为焊枪，人机交互面板通过焊枪开关接线连接焊枪开关，人机交互面板通过行程开关接线连接行程开关，分别位于调速小车首尾，自动送丝机连接焊枪为焊枪送丝，焊接电源为自动送丝机供电，调速小车放置于标尺，红外反射光耦传感器位于与标尺正上方同一轴线上，标尺粘贴在调速小车的轨道一侧。其能够保证焊缝美观均匀，工人劳动强度低和难度小，在不需要断续焊作业时，该自动控制系统不改变焊接电源与行走小车的构造原理，故不影响其原有功能的使用和实现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Intermittent welding automatic control system

The utility model relates to an automatic control system of intermittent welding plug, which is characterized in that the panel is located above the car speed of human-computer interaction, human-computer interaction panel connected by infrared reflection sensor wiring and car speed optocoupler front-end, HMI through the car start stop switch wiring and car speed start stop switch, speed control for car tail the gun, the gun switch through interactive panel connecting the gun switch wiring, interactive panel connected with a travel switch through the stroke switch wiring, are located in the car and speed, automatic feeding machine connecting wire for welding torch, welding power source for the automatic feeding machine power supply, car speed placed on the scale, the infrared reflection sensor is located and the scale is. Above the same axis, the ruler on one side of the car track speed paste. It can guarantee that the weld appearance is uniform, low labor intensity and low difficulty, without the need for intermittent welding operation, the automatic control system without changing the structure principle of welding power supply and a walking trolley, so it does not affect the use of the original function and realization.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种断续焊自动控制外挂系统，属于一种组合控制多套设备并实现自动断续焊的自动控制外挂系统。 
技术介绍
目前，在实现断续焊，即沿接头全长获得有一定间隔的焊缝所进行的焊接作业时，人工断续焊作业所采用的方式是，先按照规定的焊缝长度和间隔长度在焊件上沿焊缝方向划线标记，再由工人手持焊枪在焊缝位置施焊，在间隔位置不焊。焊缝全长工作时间长，人工起弧、熄弧次数多，难以保证焊缝全长所有起弧点和熄弧点都达到相同标准；手持焊枪稳定性较差，焊枪角度无法保证；由于工人需要根据划线标记识别起弧、熄弧位置，所以焊接过程中需要不停切换护眼面罩的保护状态，比焊接全焊缝时增加了劳动强度。 在实现接头全直线焊缝时，一般可采用人工焊接，也可采用自动调速行走小车挂载自动送丝焊枪焊接。在长直接头焊接过程中，调速小车行走稳定，焊枪角度和熔滴过渡距离始终不变，焊缝成形均匀美观，而且大大降低工人劳动强度，降低了焊接工人焊接作业技能熟练度的要求。但用调速小车挂载自动送丝焊枪施实行断续焊时，则需要人工事先在焊缝侧方量尺划线，标记焊缝位置长度和间隔位置长度，反复操作焊枪开关。当小车挂载焊枪行走至焊缝位置起点，人工按动焊枪开关起弧，当走至焊缝位置终点即间隔位置起点时，再次人工按动焊枪开关息弧。由于焊接作业产生耀眼弧光和大量烟尘，导致人工按动焊枪开关时，需要不停切换防护器具状态，人眼要快速适应弧光照射状态和平常光照射状态，寻找划线标记困难，而且容易被焊接弧光直接照射双眼，对双眼造成更严重的伤害。人工按动焊枪开关还容易导致已经调整好角度的焊枪窜动，焊缝长度和间隔长度精度不止取决于量尺精度，也取决于人工按动焊枪开关的实际位置，所以接头整体难以保证均匀美观。 
技术实现思路
本技术的目的是提供一种断续焊自动控制外挂系统，其在不改变外接设备构造原理的基础上，增设新的人机交互面板，人工断续焊焊缝质量好，保证焊缝美观均匀，工人劳动强度低和难度小，在不需要断续焊作业时，该自动控制系统不改变焊接电源与行走小车的构造原理，故不影响其原有功能的使用和实现。 本技术的技术方案是这样实现的：一种断续焊自动控制外挂系统，由人机交互面板、调速小车、红外反射光耦传感器、标尺、焊枪、自动送丝机、焊接电源、传感器接线、小车启动停止开关接线、焊枪开关接线、行程开关、行程开关接线组成，其特征在于：人机交互面板位于调速小车上方，人机交互面板通过传感器接线与调速小车前端的红外反射光耦传感器连接，人机交互面板通过小车启动停止开关接线与调速小车的启动停止开关连接，调速小车尾端为焊枪，人机交互面板通过焊枪开关接线连接焊枪开关，人机交互面板通过行程开关接线连接行程开关，分别位于调速小车首尾，自动送丝机连接焊枪为焊枪送丝，焊接电源为自动送丝机供电，调速小车放置于标尺，红外反射光耦传感器位于与标尺正上方同一轴线上，标尺粘贴在调速小车的轨道一侧。 所述的红外反射光耦传感器的探头垂直标尺，与标尺距离为5-15mm，调速小车在行进全程探头正对标尺。 所述的人机交互面板采用现有的光耦电路隔离继电器，通过电源信号线连接小车和焊枪的启动开关。 本技术的积极效果是其工作过程不需要量尺划线；缩短调整对正焊枪的焊接辅助时间；提高焊接过程稳定性，提高断续焊的焊接质量；焊缝和间隔的长度精确，焊缝外观均匀美观；改善焊接工人劳动强度，提高焊接生产效率，提高生产可控度。系统只控制外接设备工作部件的启动开关，即在原设备的启动开关处并联两根导线，不改动设备结构原理，故在不使用该系统时，外接设备原有开关也具备控制功能，仍可独立工作。 附图说明图1为本技术的结构图。 图2为本技术的实施流程框图。 具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明：图1所示，一种断续焊自动控制外挂系统，由人机交互面板1、调速小车2、红外反射光耦传感器3、标尺4、焊枪5、自动送丝机6、焊接电源7、传感器接线8、小车启动停止开关接线9、焊枪开关接线10、行程开关11、行程开关接线12组成，其特征在于：人机交互面板1位于调速小车2上方，人机交互面板1通过传感器接线8与调速小车2前端的红外反射光耦传感器3连接，人机交互面板1通过小车启动停止开关接线9与调速小车2的启动停止开关连接，调速小车2尾端为焊枪5，人机交互面板1通过焊枪开关接线10连接焊枪5开关，人机交互面板1通过行程开关接线12连接行程开关11，分别位于调速小车首尾，自动送丝机6连接焊枪5为焊枪5送丝，焊接电源7为自动送丝机6供电，调速小车2放置于标尺4，红外反射光耦传感器3位于与标尺4正上方同一轴线上，标尺4粘贴在调速小车2的轨道一侧。 所述的红外反射光耦传感器3的探头需垂直标尺4，与标尺4距离为5-15mm，保证调速小车2在行进全程探头始终正对标尺4。 所述的人机交互面板1采用现有的光耦电路隔离继电器，通过电源信号线连接小车和焊枪的启动开关。 人机交互面板1系统基于单片机C语言编程控制，将弧焊电源的焊枪与调速小车有机结合。人机交互面板1设有正反向启动开关与停止开关，设置焊缝长度和间隔长度的按键，数码管显示设置焊缝长度和间隔长度，调试状态开关以及各工作状态指示灯，通过红外反射光耦传感器扫描贴于小车轨道侧面的标尺，检测小车行走距离。 实施例如图1、2所示，使用时，为保证生产安全，防止在调试过程中焊枪5和调速小车2误动作，先将人机交互面板1上的调试开关按下，调试指示灯亮起，焊接指示灯熄灭，进入调试状态。接通焊接电源7和调速小车2电源置于待机状态。使用人机交互面板1设置焊缝长度和间隔长度，系统会自动存储数据并显示在人机交互面板1的数码管上。焊缝长度和间隔长度设置完毕，将调速小车2放置在施焊部位起点，在焊接电源7调整焊接参数，在调速小车2上对准焊枪角度，根据焊缝结束为止调整行程开关11。根据施焊方向，在人机交互面板1上按下相应方向的启动按钮，调速小车2启动，同时焊枪5起弧，红外反射光耦传感器3开始扫描标尺4，如观察熔池，必须佩带相应的防护器具。当调速小车2行走距离达到设置的焊缝长度时，焊枪5息弧，停止焊接，调速小车2继续行走；从息弧的位置开始，当调速小车2行走距离达到设置的间隔长度时，焊枪5起弧。至此完成一次“焊接-间隔”的工作周期。当调速小车2带动焊枪5行走至焊缝末端时，可在人机交互面板1上按下停止按钮，也可等待行程开关11动作，调速小车2停止行进，系统将判断焊枪5状态：焊枪5正在焊接时，则需将焊枪5息弧；焊枪5停止焊接时，则焊枪5保持停止焊接状态。 当完成断续焊生产之后，如需单独使用调速小车2、焊接电源7、自动送丝机6和焊枪5等设备，只需将连接在人机交互面板1上的小车启动停止开关接线9、焊枪开关接线10和行程开关11连接线断开。人机交互面板1不对外部连接设备内部原理改动，只控制工作部件如焊枪启动开关。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断续焊自动控制外挂系统，由人机交互面板、调速小车、红外反射光耦传感器、标尺、焊枪、自动送丝机、焊接电源、传感器接线、小车启动停止开关接线、焊枪开关接线、行程开关、行程开关接线组成，其特征在于：人机交互面板位于调速小车上方，人机交互面板通过传感器接线与调速小车前端的红外反射光耦传感器连接，人机交互面板通过小车启动停止开关接线与调速小车的启动停止开关连接，调速小车尾端为焊枪，人机交互面板通过焊枪开关接线连接焊枪开关，人机交互面板通过行程开关接线连接行程开关，分别位于调速小车首尾，自动送丝机连接焊枪为焊枪送丝，焊接电源为自动送丝机供电，调速小车放置于标尺，红外反射光耦传感器位于与标尺正上方同一轴线上，标尺粘贴在调速小车的轨道一侧。

【技术特征摘要】
1.一种断续焊自动控制外挂系统，由人机交互面板、调速小车、红外反射光耦传感器、标尺、焊枪、自动送丝机、焊接电源、传感器接线、小车启动停止开关接线、焊枪开关接线、行程开关、行程开关接线组成，其特征在于：人机交互面板位于调速小车上方，人机交互面板通过传感器接线与调速小车前端的红外反射光耦传感器连接，人机交互面板通过小车启动停止开关接线与调速小车的启动停止开关连接，调速小车尾端为焊枪，人机交互面板通过焊枪开关接线连接焊枪开关，人机交互面板通过行程开关接线连接行程开关，分别位于调速小车首尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：