电动制动执行器及车辆用制动系统技术方案

电动制动执行器具备附设于车架的主贮存器(37)、附设于输入装置(14)并通过配管(86a)与主贮存器(37)连接的第一贮存器(36)、通过另一配管(86b)与主贮存器(37)连接并直接安装于马达液压缸装置(16)的第二贮存器(84)，第二贮存器(84)在铅垂上下方向上配设在比主贮存器(37)靠下方的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装入到车辆用制动系统中的电动制动执行器(electric brakeactuator)及车辆用制动系统。
技术介绍
以往，作为机动车的制动机构，已知有例如使用了负压式助力器或液压式助力器的助力装置。作为这种助力装置，近年来，公开了一种利用电动马达作为助力源的电动助力装置(例如，参照专利文献I)。该专利文献I所公开的电动助力装置构成为单一的集中的设备，其具备:通过制动踏板的操作而进行进退动作的主活塞；以与所述主活塞能够相对位移的方式外嵌于所述主活塞的筒状的助力活塞；使所述助力活塞进行进退动作的电动马达。这种情况下，将主活塞和助力活塞作为主液压缸的活塞，并使它们各自的前端部面向主液压缸的压力室。因此，通过从制动踏板向主活塞施加的输入推力和从电动马达向助力活塞施加的助力推力，而使主液压缸内产生制动液压。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-23594号公报专利技术的概要专利技术要解决的课题然而，在专利文献I所公开的电动助力装置中，装置整体存在大型化的倾向，存在量产时的通用性欠缺的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述方面而提出，其目的在于提供一种能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术涉及一种电动制动执行器，其被装入车辆用制动系统，所述车辆用制动系统具备:输入装置，其具有操作者的制动操作输入的主液压缸和积存所述主液压缸的制动液的第一贮存器；以及所述电动制动执行器，其基于至少根据所述制动操作的电信号，使用积存在与所述第一贮存器分体的第二贮存器内的制动液来产生制动液压，所述电动制动执行器的特征在于，在电动制动执行器主体上直接安装所述第二贮存器。根据本专利技术，通过在电动制动执行器主体上直接安装第二贮存器，能够实现装置整体的小型化。并且，通过在基于至少根据制动操作的电信号来产生制动液压的电动制动执行器自身上设置第二贮存器，由此能够确保电动制动执行器内的必要充分的制动流体而提高通用性。另外，根据本专利技术，配设有:附设于车架的主贮存器；附设于输入装置并通过配管与主贮存器连接的第一贮存器；通过另一配管与主贮存器连接并设置在电动制动执行器上的第二贮存器。由此，能够可靠地确保输入装置及电动制动执行器内的必要充分的制动流体。这种情况下，第二贮存器在铅垂上下方向上配设在比主贮存器靠下方的位置，由此供给到主贮存器内的制动流体能够在其自重的作用下顺畅地填充到第二贮存器内。此外，根据本专利技术，将附设于输入装置的第一贮存器与主贮存器一体化而成的一体型贮存器附设于输入装置，并将在电动制动执行器上设置的第二贮存器通过另一配管与一体型的第一贮存器连接，由此能够削减部件个数。这种情况下，第二贮存器在铅垂上下方向上配设在比一体型的第一贮存器靠下方的位置，由此供给到一体型的第一贮存器内的制动流体能够在其自重的作用下顺畅地填充到第二贮存器内。需要说明的是，积存在一体型的第一贮存器内的制动液的容积可以设定为比积存在第二贮存器内的制动液的容积大。此外，根据本专利技术，在电动制动执行器主体上附设有电动马达，经由贮存器端口与电动制动执行器主体内连通的第二贮存器以贮存器端口为基准而向与电动马达相反的一侧突出形成。由此，能够提高空间效率而实现装置整体的小型化。另外，根据本专利技术，在第二贮存器上设置连接端口，该连接端口与在电动制动执行器主体上设置的贮存器端口连接，且该第二贮存器的连接端口从配设有电动马达的一侧相对于电动制动执行器主体的贮存器端口进行连接，由此，能够简便地使第二贮存器与电动制动执行器连通。此外，本专利技术涉及一种车辆用制动系统，其具备:输入装置，操作者的制动操作输入该输入装置；以及电动制动执行器，其基于至少根据所述制动操作的电信号来产生制动液压，所述车辆用制动系统的特征在于，在电动制动执行器主体上直接安装有积存制动液的贮存器。根据本专利技术，可以得到一种具备能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器的车辆用制动系统。专利技术效果可以得到能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。附图说明图1是装入了本专利技术的实施方式的马达液压缸装置的车辆用制动系统的简要结构图。图2是表示主贮存器与第一及第二贮存器的配管连接关系的立体图。图3是图1所示的马达液压缸装置的立体图。图4是所述马达液压缸装置的侧视图。图5是所述马达液压缸装置的俯视图。图6是表示相对于液压缸主体安装第二贮存器的安装机构的分解立体图。图7是表示一体型贮存器与第二贮存器的配管连接关系的立体图。具体实施例方式接着，适当参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。图1是装入了本专利技术的实施方式的马达液压缸装置的车辆用制动系统的简要结构图。图1所示的车辆用制动系统10具备线控(By Wire)式的制动系统和以往的液压式的制动系统这两者，线控式的制动系统在通常时使用，传递电信号而使制动器工作，以往的液压式的制动系统在失效保险时使用，传递液压而使制动器工作。因此，如图1所示，车辆用制动系统10基本上分体地具备:由操作者操作制动踏板12时输入其操作的输入装置14 ;控制(产生)制动液压的马达液压缸装置(电动制动执行器)16 ;对车辆行为的稳定化进行支援的车辆稳定辅助装置(车辆行为稳定化装置)18 (以下，称为VSA装置18, VSA:注册商标)。上述的输入装置14、马达液压缸装置16及VSA装置18通过例如由软管或硬管等管材形成的液压路来连接。另外，作为线控式的制动系统，输入装置14与马达液压缸装置16由未图示的线束电连接。其中，对液压路进行说明，以图1中的连结点Al为基准，输入装置14的连接端口20a和连结点Al由第一配管22a连接。而且，马达液压缸装置16的输出端口 24a和连结点Al由第二配管22b连接。另外，VSA装置18的导入端口 26a和连结点Al由第三配管22c连接。以图1中的另一连结点A2为基准，输入装置14的另一连接端口 20b和连结点A2由第四配管22d连接。而且，马达液压缸装置16的另一输出端口 24b和连结点A2由第五配管22e连接。另外，VSA装置18的另一导入端口 26b和连结点A2由第六配管22f连接。在VSA装置18上设有多个导出端口 28a 28d。第一导出端口 28a通过第七配管22g与在右侧前轮上设置的盘式制动机构30a的车轮制动缸32FR连接。第二导出端口 28b通过第八配管22h与在左侧后轮上设置的盘式制动机构30b的车轮制动缸32RL连接。第三导出端口 28c通过第九配管22i与在右侧后轮上设置的盘式制动机构30c的车轮制动缸32RR连接。第四导出端口 28d通过第十配管22j与在左侧前轮上设置的盘式制动机构30d的车轮制动缸32FL连接。这种情况下，通过与各导出端口 28a 28d连接的配管22g 22j对盘式制动机构30a 30d的各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL供给制动液。各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL内的液压上升，由此各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，对对应的车轮(右侧前轮、左侧后轮、右侧后轮、左侧前轮)施加制动力。需要说明的是，车辆用制动系统10设置成能够搭载于包括例如仅由发动机(内燃机)驱动的机动车、混合动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.17 JP 2010-2563621.一种电动制动执行器,其被装入车辆用制动系统， 所述车辆用制动系统具备: 输入装置，其具有操作者的制动操作输入的主液压缸和积存所述主液压缸的制动液的第一贮存器；以及 所述电动制动执行器，其基于至少根据所述制动操作的电信号，使用积存在与所述第一贮存器分体的第二贮存器内的制动液来产生制动液压， 所述电动制动执行器的特征在于， 在电动制动执行器 主体上直接安装所述第二贮存器。2.根据权利要求1所述的电动制动执行器，其特征在于， 所述电动制动执行器具备附设于车架的主贮存器，所述主贮存器通过配管与附设于所述输入装置的所述第一贮存器连接，并且， 在所述电动制动执行器主体上设置的所述第二贮存器通过另一配管与所述主贮存器连接。3.根据权利要求2所述的电动制动执行器，其特征在于， 所述第二贮存器在铅垂上下方向上配设在比所述主贮存器靠下方的位置。4.根据权利要求1所述的电动制动执行器，其特征在于， 在所述电动制动执行器主体上设置的所述第二贮存器通过又一配管与所述第一贮...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西孝明，村山一昭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：