二轮电动车制造技术

二轮电动车包括：蓄电池；具有第一相、第二相和第三相的线圈，并且产生要传递至驱动轮的驱动力的三相交流电动机；和控制从蓄电池至电动机的线圈的电流供给的电动机控制器。电动机控制器包括：驱动电路，其包括分别具有上臂开关元件和下臂开关元件的串联电路的第一相电路、第二相电路和第三相电路；短路控制单元，其响应预定的短路条件已成立，通过接通第一相电路、第二相电路和第三相电路的所有的下臂开关元件，使电动机处于短路状态；和解除控制单元，其在电动机处于短路状态时，响应预定的解除条件已成立，在从某相的线圈流出的电流等于规定值或小于该规定值的期间，关断对应的相电路的下臂开关元件，解除短路状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及构成为将三相交流电动机所产生的驱动力传递至驱动轮的二轮电动车。
技术介绍
专利文献I公开了电动车辆的电动机控制装置。该电动机控制装置构成为使电动机三相短路从而使电动机制动。更具体而言，当电动车辆在蓄电池接近满充电的状态下在下坡行驶并且在未踩踏加速器踏板的情况下仍增速时，执行三相短路，使电动机不对蓄电池充电而进行减速。由此避免蓄电池的过充电并且缓解机械制动装置的动作量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-207053号公报
技术实现思路
用于解决课题的技术方案专利文献I没有具体记载在上述的状况下执行三相短路之后怎样解除三相短路。在二轮电动车中，需要在下坡等处速度上升达到上限速度时进行三相短路来降低速度。另一方面，也需要在减速至上限速度以下时解除三相短路，进行对蓄电池的充电或进行通常控制。本申请专利技术人对三相短路的解除反复研究之结果发现，为了保护蓄电池，需要按照一定的顺序解除三相短路，最终想到本专利技术。本专利技术提供具有驱动轮的二轮电动车，包括:蓄电池；具有第一相、第二相和第三相的线圈，并且产生要传递至上述驱动轮的驱动力的三相交流电动机；和控制从上述蓄电池至上述电动机的线圈的电流供给的电动机控制器。上述电动机控制器包括:驱动电路，其包括第一相电路、第二相电路和第三相电路，该第一相电路、第二相电路和第三相电路分别与上述第一相、第二相和第三相对应，分别具有上臂开关元件和下臂开关元件的串联电路，并且相对于上述蓄电池并联连接；短路控制单元，其响应预定的短路条件已成立，通过接通上述第一相电路、第二相电路和第三相电路的所有的下臂开关元件，使上述第一相、第二相和第三相的线圈短路，使得上述电动机处于短路状态；和解除控制单元，其在上述电动机处于上述短路状态时，响应预定的解除条件已成立，在从某相的线圈流出的电流等于规定值或小于该规定值的期间，关断对应的上述相电路的下臂开关元件，解除上述短路状态。根据这种结构，当预定的短路条件成立时，第一、第二和第三相电路的下臂开关元件全都接通。由此，电动机处于短路状态(三相短路状态)。当预定的解除条件成立时，解除上述短路状态。在进行该解除时，当从各相的线圈流出的电流等于规定值或小于该规定值时，关断对应的相电路的下臂开关元件。由此，在解除短路状态时，由于大的冲击电流无法供给至蓄电池，于是能够保护蓄电池。这样能够提供既能实现蓄电池的保护又能解除电动机的短路状态的二轮电动车。在本专利技术的一个实施方式中，上述二轮电动车还包括检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测单元，上述短路条件包括由上述旋转速度检测单元检测到的旋转速度等于预定的短路阈值或超过上述短路阈值。根据这种结构，当电动机的旋转速度等于短路阈值或超过短路阈值时，使电动机处于短路状态。由此，在电动机高速旋转并且由此感应电压升高的状况中，处于三相短路状态，对蓄电池的电力供给被切断。由此，能够有效地保护搭载于二轮电动车的有限容量的蓄电池。在本专利技术的一个实施方式中，上述解除条件包括由上述旋转速度检测单元检测的旋转速度等于预定的解除阈值或不到上述解除阈值。当电动机的旋转速度等于解除阈值或低于解除阈值时，解除短路状态。由此，当电动机的旋转速度充分降低，感应电压为适于对蓄电池的电力供给的值时，能够进行对蓄电池的电力供给。另外，通过解除短路状态，能够再次开始对电动机的通常的控制。通常的控制例如可以是根据二轮电动车所具备的加速器操作器的操作量驱动电动机的控制。若将上述解除阈值设定为小于上述短路阈值的值，能够为三相短路的执行和其解除带来滞后特性，因此能够使控制更加稳定。在本专利技术的一种实施方式中，上述解除条件包括由上述旋转速度检测单元检测出的旋转速度等于上述短路条件成立时的上述电动机的旋转速度或低于该旋转速度。根据这种结构，在电动机旋转速度为短路条件成立时的值以下时能够解除三相短路。从而能够可靠保护蓄电池。在本专利技术的一个实施方式中，上述二轮电动车还包括蓄电池控制器，该蓄电池控制器具有检测上述蓄电池是否正在充电的充电检测单元，通过根据上述蓄电池的状态对上述电动机控制器发出再生指令，来控制上述蓄电池的充放电。而且，上述电动机控制器还包括再生控制单元，该再生控制单元根据来自上述蓄电池控制器的再生指令控制上述驱动电路，以将上述电动机产生的再生电流供给至上述蓄电池。另外，上述短路条件包括:尽管没有从上述蓄电池控制器产生再生指令，但上述充电检测单元检测到上述蓄电池的正在充电。当蓄电池控制器没有产生再生指令，蓄电池却正在充电时，基于电动机控制器的再生控制没有适当地发挥作用。更具体而言，由于电动机的大的旋转速度和大的感应电压，有时会产生意想不到的再生电流。于是，若将尽管没有产生再生指令但正在充电作为短路条件，能够避免意想不到的再生电流所致的蓄电池的充电。由此，能够保护蓄电池。在本专利技术的一个实施方式中，上述二轮电动车还包括检测上述蓄电池的电压的蓄电池电压检测单元。而且上述短路条件包括上述蓄电池电压等于预定的短路阈值电压或超过上述短路阈值电压。根据这种结构，在蓄电池电压为等于短路阈值电压或超过短路阈值电压的高的值时，执行三相短路。由此，蓄电池电压不会变得过高，因此能够保护蓄电池。在本专利技术的一个实施方式中，上述解除条件包括上述蓄电池电压等于预定的解除阈值电压或低于上述解除阈值电压。根据这种结构，当蓄电池电压等于解除阈值或低于解除阈值时，解除三相短路。由此，在蓄电池电压充分低时，能够由再生电流对蓄电池进行充电。在本专利技术的一个实施方式中，上述电动机控制器还包括判定上述电动机有无电流控制裕度的控制裕度判定单元，上述短路条件包括由上述控制裕度判定单元判断出没有电流控制裕度。根据这种结构，在没有电流控制裕度时进行三相短路。更具体而言，当电动机的旋转速度提升至没有控制裕度的高速时，执行三相短路。由此，能够避免意想不到的再生电流所致的蓄电池的充电。由此能够保护蓄电池。在本专利技术的一个实施方式中，上述电动机控制器还包括弱励磁控制单元，该弱励磁控制单元在预定的弱励磁执行条件成立时，对上述第一相、第二相和第三相的线圈供给用于削弱励磁的电流，上述解除条件包括上述弱励磁执行条件不成立。根据这种结构，解除三相短路时，条件为弱励磁执行条件不成立。如果在弱励磁执行条件成立时解除三相短路，则有可能没有控制裕度。于是，若将弱励磁执行条件不成立作为三相短路解除的条件，就能够避免意想不到的再生电流所致的蓄电池的充电。由此能够保护蓄电池。在本专利技术的一个实施方式中，上述短路控制单元构成为各相电路的上臂开关元件在关断的期间接通该相电路的下臂开关元件。由此，能够避免上臂开关元件与下臂开关元件同时接通而短路而流过贯通电流。在本专利技术的一个实施方式中，上述电动机控制器还包括电流检测单元，该电流检测单元检测分别流过上述第一相电路、第二相电路和第三相电路的第一相电流、第二相电流和第三相电流，上述解除控制单元在由上述电流检测单元检测到的第一相电流取为与拉入上述第一相的线圈的方向对应的值的期间，关断上述第一相电路的下臂开关元件，在由上述电流检测单元检测到的第二相电流取为与拉入上述第二相的线圈的方向对应的值的期间，关断上述第二相电路的下臂开关元件，在由上述电流检测单元检测到的第三相电流呈现上述第三相的线圈的流出电流等于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有驱动轮的二轮电动车，其特征在于，包括: 蓄电池； 三相交流电动机，其具有第一相、第二相和第三相的线圈，产生要传递至所述驱动轮的驱动力；和 电动机控制器，其控制从所述蓄电池对所述电动机的线圈的电流供给， 所述电动机控制器包括: 驱动电路，其包括第一相电路、第二相电路和第三相电路，所述第一相电路、第二相电路和第三相电路分别与所述第一相、第二相和第三相对应，分别具有上臂开关元件和下臂开关元件的串联电路，并且相对于所述蓄电池并联连接； 短路控制单元，其响应预定的短路条件已成立，接通所述第一相电路、第二相电路和第三相电路的所有的下臂开关元件，使所述第一相、第二相和第三相的线圈短路，使得所述电动机处于短路状态；和 解除控制单元，其在所述电动机处于所述短路状态时，响应预定的解除条件已成立，在从某相的线圈流出的电流等于或小于规定值的期间，关断对应的所述相电路的下臂开关元件，解除所述短路状态。2.如权利要求1所述的二轮电动车，其特征在于: 还包括检测所述电动机的旋转速度的旋转速度检测单元， 所述短路条件包括由所述旋转速度检测单元检测到的旋转速度等于预定的短路阈值或超过所述短路阈值 。3.如权利要求2所述的二轮电动车，其特征在于: 所述解除条件包括由所述旋转速度检测单元检测到的旋转速度等于预定的解除阈值或不到所述解除阈值。4.如权利要求2或3所述的二轮电动车，其特征在于: 所述解除条件包括由所述旋转速度检测单元检测到的旋转速度等于所述短路条件成立时的所述电动机的旋转速度或低于该旋转速度。5.如权利要求1 4中任一项所述的二轮电动车,其特征在于: 还包括蓄电池控制器，所述蓄电池控制器具有检测所述蓄电池是否正在充电的充电检测单元，并通过根据所述蓄电池的状态对所述电动机控制器发出再生指令，来控制所述蓄电池的充放电， 所述电动机控制器还包括再生控制单元，所述再生控制单元根据来自所述蓄电池控制器的再生指令控制所述驱动电路，以将所述电动机产生的再生电流供给至所述蓄电池， 所述短路条件包括:尽管没有从所述蓄电池控制器产生再生指令但所述充电检测单元检测到所述蓄电池正在充电。6.如权利要求1 5中任一项所述的二轮电动车,其特征在于: 还包括检测所述蓄电池的电压的蓄电池电压检测单元， 所述短路条件包括所述蓄电池电压等于预定的短路阈值电压或超过所述短路阈值电压。7.如权利要求6所述的二轮电动车，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：白泽秀树，田中普，渥美孝幸，铃木秀彰，松枝秀树，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：
国别省市：