用于抓取浸在液体中的眼用透镜的抓取器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于抓取浸在液体（L）中的眼用透镜、尤其是接触透镜（CL）——例如软接触透镜——的抓取器（2），该抓取器（2；4）包括：-具有开口（200）的壳体（20），该开口（200）设置在所述壳体（20）的远端，该开口（200）与由壳体（20）限定的内部空间（21，210）连通且该开口的尺寸形成为允许眼用透镜穿过该开口，-抽吸装置（30，23），该抽吸装置用于在壳体（20）的内部空间（21，210）中产生抽吸，以允许眼用透镜和眼用透镜浸在其中的一定量的液体（L）一起通过所述开口（200）被吸入到壳体（20）的内部空间（21，210）中，和，-压力装置（30，23），该压力装置用于在壳体（20）的内部空间（21，210）中产生正压力，以允许眼用透镜和所述一定量的液体一起通过在壳体（20）的远端的开口（200）从内部空间（21，210）中释放出来。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于抓取浸在液体中的眼用透镜的抓取器和方法。
技术介绍
以完全自动化的制造方法制造眼用透镜且尤其是例如软接触透镜的接触透镜（隐形眼镜，contact lens）是众所周知的。在这种制造方法中，接触透镜典型地通过聚合和/或交联起始材料模制，以便形成接触透镜。根据所使用的起始材料，可能需要或希望将透镜放置在一种或更多种例如提取液、冲洗液和/或覆层液的处理液中。为此，可以将透镜放置在容器内，该容器可以被输送通过一个或更多个液体浴。所述容器可包括管状体部，该管状体部在其上具有开口。在容器的管状体部上的开口确保液体容纳在容器的管状体部的内部空间中，从而透镜在其输送通过一个或更多个浴期间浸没在液体中并与相应的处理液接触。这种容器的一个实施例包括具有柔性鳍片的隔膜，该鳍片从管状体部向容器的中心轴线延伸。具有柔性鳍片的上述隔膜确保透镜在容器输送通过浴期间保持在各自的容器中并因此防止透镜在其中一个浴中丢失，否则，由于容器通过浴的运动产生液体流动，可能发生透镜丢失。一旦透镜处理结束，必须从处理液中移除透镜，并将其输送到接下来的处理站，例如检验站、包装站等。从处理液中移除透镜典型地是在抓取器的辅助下实施，该抓取器具有外部远端端面，该外部远端端面在其上具有开口，该开口允许透镜在通过抓取器的内部空间施加的真空的作用下吸靠在抓取器的远端端面上。为此，将抓取器插入液体内到达靠近待抓取的透镜的位置，然后通过抓取器的内部和通过在抓取器的远端端面上的开口施加真空，这导致透镜吸靠在远端端面（典型的是凸面）上。然后将抓取器和附着在远端端面上的透镜一起从液体中移除，并将透镜输送到目的位置，在那里，借助于通过内部空间和在抓取器的远端端面上的开口施加的过压，将透镜从远端端面上释放下来。虽然从液体中抓取和移除透镜的上述方式已知是可靠的，但是仍然存在改善的空间。例如，在移除和输送抓取器以及附着在远端端面上的透镜期间，维持通过抓取器的内部施加的、使得透镜被吸靠在抓取器的远端端面上的真空。这种真空可能导致透镜至少部分变干，这会损坏透镜或导致透镜变成无用的。且在某些例子中，它可能导致透镜牢固地粘附在远端端面上，使得透镜不能在通过内部空间和通过在抓取器的远端端面上的开口施加的过压的作用下从远端端面上可靠地释放下来。因此，本专利技术的目的是，提供一种用于抓取浸在液体中的眼用透镜、尤其是例如软接触透镜的接触透镜的抓取器，该抓取器没有传统抓取器的上述缺陷。抓取器应该能够可靠地抓取眼用透镜，在抓取器从液体中移除期间和将抓取器输送到目的位置期间保持眼用透镜，在该目的位置，透镜从抓取器中释放出来。尤其是，在抓取和输送期间小心地处置被抓取的透镜，并应该防止透镜变干。此外，抓取器应该能够用于例如软接触透镜的眼用透镜的大规模生产中。优选地，抓取器应该能够将透镜从各种类型的容器中移除，但尤其是从包括管状体部和鳍片的这类容器中移除，该鳍片从管状体部向管状体部的中心轴线延伸。
技术实现思路
通过在各独立权利要求中描述的用于抓取浸在液体中的眼用透镜的抓取器及方法达到了上述以及其它的目的。根据本专利技术的抓取器及方法的有利实施例是从属权利要求的主题。因此，本专利技术的一个方面涉及一种用于抓取浸在液体中的眼用透镜、尤其是接触透镜——例如软接触透镜——的抓取器，所述抓取器包括：-壳体，所述壳体具有设置在所述壳体的远端的开口，所述开口与由所述壳体限定的内部空间连通且所述开口的尺寸形成为允许所述眼用透镜通过所述开口，-抽吸装置，所述抽吸装置用于在所述壳体的内部空间中产生抽吸，以允许所述眼用透镜和所述眼用透镜浸在其中的一定量的液体一起通过所述开口被吸入到所述壳体的内部空间中，和-压力装置，所述压力装置用于在所述壳体的内部空间中产生正压力，以允许所述眼用透镜和所述一定量的液体一起通过在所述壳体的远端的所述开口从所述内部空间中释放出来。与现有技术的抓取器不同，透镜不是被吸靠在抓取器的远端表面上，而是与透镜浸在其中的一定量的液体一起被吸入到所述壳体的内部空间中。一旦被吸入到抓取器的壳体的内部空间中，透镜就保持浸在与透镜一起被吸入到所述壳体的内部空间中的一定量的液体中。因此，可靠地防止了透镜在抓取和输送期间变干。此外，透镜不会牢固地粘附在抓取器的远端表面上，因为没有这样的表面。相反，一旦抓取器已将透镜输送到目的位置，通过在所述壳体的内部空间中产生过压就可小心地将透镜和液体一起从壳体的内部空间中释放出来，所述过压导致透镜通过在壳体远端的开口释放出来，该开口具有允许透镜通过该开口的尺寸。在根据本专利技术的抓取器的一个实施例中，所述抽吸装置和所述压力装置包括用于供给负压（underpressure）或过压（overpressure）的供给通道，所述供给通道与所述壳体的在所述壳体的近端部分处的内部空间连通。用于供给负压的供给通道和用于供给过压的供给通道可以是单独的通道。可选地，用于供给负压的供给通道和用于供给过压的供给通道可一起形成共用的供给通道，以通过该共用的供给通道供给负压或过压。在壳体的近端部分通过供给通道向所述壳体的内部空间供给的负压或者可直接形成导致透镜和一定量的液体通过在壳体远端的开口被吸入到壳体的内部空间中。这也可以同样适用于所供给的过压，该过压可直接导致透镜和液体通过在远端的开口从壳体的内部空间释放出来的正压力。在根据本专利技术的抓取器的另一实施例中，所述抽吸装置和所述压力装置包括活塞，所述活塞在所述活塞的远端位置和所述活塞的近端位置之间可移动地设置在所述壳体的内部空间中。在该实施例中，用于将透镜和液体通过在远端的开口被吸入到壳体的内部空间中的抽吸可通过活塞向近端位置的运动产生。类似地，用于将透镜通过在壳体远端的开口从内部空间中释放出来的正压力可通过活塞向远端位置的运动产生。在根据本专利技术的抓取器的再一实施例中，用于供给负压的供给通道和用于供给过压的供给通道或者共用的供给通道设置成允许在靠近所述活塞的近端位置处向所述壳体的内部空间供给负压或过压，以便允许所述活塞在供给负压时向其近端位置移动以导致所述活塞在所述壳体的内部空间中产生抽吸，和允许所述活塞在供给过压时向其远端位置移动以导致所述活塞在所述壳体的内部空间中产生正压力。所供给的负压导致活塞向近端移动，因此产生抽吸，从而将透镜和液体通过在远端部分的开口被吸入到壳体的内部空间。类似地，过压导致活塞沿相反方向运动，即，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.19 US 61/415,4221.一种用于抓取浸在液体（L）中的眼用透镜、尤其是接触透镜
（CL）——例如软接触透镜——的抓取器（2；4），所述抓取器（2；4）
包括：
-壳体（20；40），所述壳体（20；40）具有设置在所述壳体（20；
40）的远端的开口（200；400），所述开口（200；400）与由所述壳体（20；
40）限定的内部空间（21，210；41，410）连通且所述开口的尺寸形成为
允许所述眼用透镜通过所述开口，
-抽吸装置（30，23；30，43），所述抽吸装置（30，23；30，43）
用于在所述壳体（20；40）的内部空间（21，210；41，410）中产生抽吸，
以允许所述眼用透镜和所述眼用透镜浸在其中的一定量的液体（L）一起
通过所述开口（200；400）被吸入到所述壳体（20；40）的内部空间（21，
210；41，410）中，和
-压力装置（30，23；30，43），所述压力装置（30，23；30，43）
用于在所述壳体（20；40）的内部空间（21，210；41，410）中产生正压
力，以允许所述眼用透镜和所述一定量的液体一起通过在所述壳体（20；
40）的远端的所述开口（200；400）从所述内部空间（21，210；41，410）
中释放出来。
2.根据权利要求1所述的抓取器，其特征在于，所述抽吸装置和所
述压力装置包括用于供给负压或过压的供给通道（30），所述供给通道（30）
在所述壳体（20；40）的近端部分处与所述壳体的所述内部空间（21；41）
连通。
3.根据权利要求2所述的抓取器，其特征在于，用于供给负压的供
给通道和用于供给过压的供给通道一起形成共用的供给通道（30），以通
过所述共用的供给通道（30）供给负压或过压。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的抓取器，其特征在于，所述
抽吸装置和所述压力装置包括活塞（23；43），所述活塞（23；43）在所

\t述活塞的远端位置和所述活塞（23；43）的近端位置之间可移动地设置在
所述壳体（20；40）的内部空间（21；41）中。
5.根据权利要求4所述的抓取器，其特征在于，用于供给负压的供
给通道和用于供给过压的供给通道或者共用的供给通道（30）设置成允许
在靠近所述活塞（23；43）的近端位置处向所述壳体（20；40）的内部空
间（21；41）供给负压或过压，以便允许所述活塞在供给负压时向其近端
位置移动以导致所述活塞在所述壳体（20；40）的内部空间（210；410）
中产生抽吸，和允许所述活塞（23；43）在供给过压时向其远端位置移动
以导致所述活塞（23；43）在所述壳体（20；40）的内部空间（210；410）
中产生正压力。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的抓取器，其特征在于，所述
抓取器还包括设置在所述壳体（20；40）的内部空间（21，210；41，410）
中的筛板（22；42），所述筛板（22；42）设置成在所述筛板（22，42）
的面向在所述壳体（20；40）的远端的所述开口（200；400）的那侧上将
所述眼用透镜保持在所述壳体（20；40）的内部空间（210；410）中。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的抓取器，其特征在于，所述
壳体（20）在其远端具有向所述远端逐渐变细的锥形外形形状。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的抓取器，其特征在于，在所
述壳体（40）的远端的所述开口（400）包括向内逐渐变细的锥形部分（401）。
9.一种用于抓取浸在液体（L）中的眼用透镜、尤其是接触透镜
（CL）——例如软接触透镜——的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供抓取器（2；4），所述抓取器（2；4）包括壳体（20；40），
所述壳体具有设置在所述壳体（20；40）的远端的开口（200；400），所
述开口（200，400...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·比埃尔，K·斯特劳比，G·莱斯格，
申请(专利权)人：诺瓦提斯公司，
类型：
国别省市：