电机保护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术所述的电机保护装置，其包括：传感部，感应电机的约束；温度传感部，测量所述电机的外部温度；控制部，通过所述传感部及/或所述温度传感部获得所述电机的状态信息，分析所述电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号；及热线，接收所述控制部的控制信号来向所述电机供给热量，在电机发生约束时，利用过电流检测部及/或温度传感器来判断是否为①由于结冰的约束、②由于异物的约束。由此可以更加客观地判断是否为由于结冰的约束，并在判断为由于结冰的约束时，激活热线来解决电机的约束问题。此外，本发明专利技术在一定的情况下阻断电机上继续流动不必要的过电流，并在适当的时机中断电机驱动来防止电机的损伤，从而可以有助于安全行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机保护方法及装置，更具体地说是涉及车辆倒车驻车时，辅助其的ARVS（Active rear view system，主动倒车后视系统）电机保护方法及装置。
技术介绍
车辆的后车标上会安装有后置摄像机，在开启/关闭（open/close）车标时，后置摄像机会对应地运行/停止来提供车辆的后方影像，从而在驻车时向驾驶者提供帮助。以往的运行后车标的电机，在开启/关闭车标时，感应到约束时，会反复开启/关闭三次，反复3次之后还感应到约束时，会维持当前的车标状态。但是，以往的电机驱动系统，在开启/关闭车标期间发生约束时，无法知道这是①由于结冰的约束还是②由于异物的约束，并且是在由于结冰的约束时，因为没有解除其的演算法，而向电机处施加不必要的电流而流动过电流，也无法对应此来中断电机驱动。因此，无法在适当的时期中断电机驱动而存在发生电机损伤的问题。
技术实现思路
（要解决的技术问题）本专利技术的目的在于提供电机保护方法及装置，在发生电机的约束时，判断其是否为①由于结冰的约束、判断其是否为②由于异物的约束，并在判断为由于结冰约束时不再继续对电机进行不必要的驱动，在适当的时期中断电机驱动来防止电机的损伤。（解决问题的手段）根据本专利技术的一面的电机保护方法，包括：感应电机的约束的步骤；所述电机被约束时，分析所述电机上是否流动过电流的步骤；所述电机上流动过电流时，判断所述电机的外部气温是否为已设定的临界值以下的步骤；所述电机的外部气温在已设定的临界值以下时，激活连接于所述电机的热线的步骤；及确认所述电机的再运行的步骤。根据本专利技术的另一面的电机保护装置，包括：传感部，感应电机的约束；温度传感部，测量所述电机的外部温度；控制部，通过所述传感部及/或所述温度传感部获得所述电机的状态信息，分析所述电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号；及热线，接收所述控制部的控制信号来向所述电机供给热量。（专利技术的效果）根据本专利技术，在发生电机的约束时，会利用过电流检测部及/或温度传感器来判断是否为①由于结冰的约束、判断是否为②由于异物的约束。由此可以更加客观地判断是否为由于结冰的约束，并在判断为由于结冰的约束时，激活热线来解决电机的约束问题。此外，通过提供电机保护方法及装置，在一定的情况下阻断电机上继续流动不必要的过电流，并在适当的时机中断电机驱动来防止电机的损伤，从而可以有助于安全行驶。附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例的电机保护装置的构成图。图2是表示根据本专利技术的实施例的ARVS电机保护方法的流程图。图3是表示根据本专利技术的实施例的电机保护方法的流程图。具体实施方式通过参照附图与以下详述的实施例，本专利技术的优点、特征以及实现他们的方法会更加明确。但本专利技术不限于以下所公开的实施例，是可以由多种不同的形态实现的。本专利技术的实施例只是为了完整地公开本专利技术，并为了让本专利技术所属
的普通技术人员容易理解专利技术范畴而提供的，本专利技术是以权利要求书的记载为准。一方面，本说明书中使用的技术用语是用于说明实施例，并非用来限定本专利技术。在说明书中提及的单数形式，在没有特别限定的情况下，则包括复数形式。说明书中使用的“包括（comp rises）”或“包括的（comprising）”不排除为，在提及到的元件、步骤、动作和/或是组件以外，存在或添加其以外的一个以上的的其他元件、步骤、动作和/或是组件。下面，参照附图对本专利技术的实施例进行详细地说明。图1是表示根据本专利技术的实施例的电机保护装置的构成图。参照图1，电机保护装置，包括：传感部110、温度传感部120、控制部130、热线140、计数部150、过电流检测部160、警告部170。传感器部110，感应电机的约束。温度传感部120，测量电机的外部温度。控制部130，通过传感器部110及/或温度传感器部120来获得电机的状态信息，并分析电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号。此外，控制部130，在所述电机未再运行并且计数部150的计数系数在临界值以下时再激活热线140，在所述电机未再运行并且计数部150的计数系数超过临界值时输出中断所述电机驱动的控制信号。热线140，从控制部130接收控制信号来向电机供给热量。计数部150，在每次激活所述热线140时，会增加一次计数。过电流检测部160，由多个电阻、电容器及运算放大器构成，会分析电机上是否流动过电流。警告部170，从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个。下面，对其进行更加具体地说明。首先，传感器部110感应电机的约束。相比于已设定的基准速度，电机的驱动速度突然明显下降时，传感器部110会将其感应为电机的约束。感应到电机的约束时，控制部130会通过传感器部110分析电机上是否流动过电流。控制部130，在电机上流动的电流超过已设定的临界值时，会将其视为过电流并中断电机驱动。此外，过电流检测部160也会分析电机上是否流动过电流。电机上流动过电流时，根据P=I2R，电机内部电路本身的电阻及导线上会发生热量而使电机内部受损，因此为了防止其发生，应当中断电机驱动。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。之后，控制部130，会通过温度传感器部120判断电机外部气温是否为已设定的临界值以下。例如，临界值设定为0℃时，电机上未流动过电流并且外部气温在0℃以下时，控制部130可以将电机的约束判断为由于结冰的约束。电机上未流动过电流并且外部气温在0℃以上时，控制部130可以将电机的约束判断为由于异物的约束，并中断电机驱动。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。判断为由于结冰的约束时，控制部130会将激活热线140并增加一次计数系数的控制信号传达给热线140及计数部150。热线140，在电机的约束为由于结冰的约束时，根据P=I2R发生热量来提升电机的内部气温，从而将冰转换为水的状态，解决电机的约束。计数部150会增加一次计数系数。控制部130，在所述电机未再运行并且计数系数在临界值以下时（例如临界值为3时，计数系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机保护方法，包括：感应电机的约束的步骤；所述电机被约束时，分析所述电机上是否流动过电流的步骤；所述电机上流动过电流时，判断所述电机的外部气温是否为已设定的临界值以下的步骤；所述电机的外部气温在已设定的临界值以下时，激活连接于所述电机的热线的步骤；及确认所述电机的再运行的步骤。

【技术特征摘要】
2012.01.20 KR 10-2012-00068651.一种电机保护方法，包括：
感应电机的约束的步骤；
所述电机被约束时，分析所述电机上是否流动过电流的步骤；
所述电机上流动过电流时，判断所述电机的外部气温是否为已设定的
临界值以下的步骤；
所述电机的外部气温在已设定的临界值以下时，激活连接于所述电机
的热线的步骤；及
确认所述电机的再运行的步骤。
2.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，激活连接于
所述电机的热线的步骤，
在每次激活所述热线时，会增加一次计数。
3.根据权利要求2所述的电机保护方法，其特征在于，确认所述电
机的再运行的步骤，
所述计数在临界值以下并且所述电机未再运行时重新激活热线，所述
计数超过临界值并且所述电机未再运行时中断所述电机驱动。
4.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，分析所述电
机上是否流动过电流的步骤，
所述电机上流动超过已设定的临界值的电流时，将其视为过电流并中
断所述电机驱动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴庆用，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：