细长提升轨（8）是可移置的，以便共同地转动多个制音器杆（91）。在提升轨旁边或下面提供致动器（552）用于自动移置提升轨。响应于致动器的驱动，移置提升轨以便移置制音器杆，使得制音器（6）被移动为不与发声构件（4）接触。此外，提供位置传感器（555）用于检测提升轨的移置后的位置，使得将由位置传感器检测的位置数据用于操作位置控制和/或操作制音器的位置记录。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动用于乐器(典型为键盘乐器)的制音器(dampers)的技术，更具体地涉及一种用于处理与制音器相关的数据的技术。
技术介绍
已知在钢琴中用于抑制弦的振动的制音器机构，并且通常响应于由人类弹奏者(或用户)执行的制音器踏板操作(damper pedal operation)驱动制音器。另一方面,在配备了自动演奏功能的钢琴中，可以由致动器自动驱动制音器。在日本专利申请公开公布N0.2002-14669中公开了这样的自动制音器驱动装置的一个示例。在N0.2002-14669公布中公开的自动制音器驱动装置中，在与为了共同地或整体地移动多个制音器而提供的提升轨(lifting rail)横向隔开相当大的距离的位置上，并且以向下驱动电磁螺线管的活塞(plunger)的方式，布置电磁螺线管(致动器)。还以活塞向下邻接被支撑在支点处的强音杆(loud lever)的一端,并且提升棒(lifting rod)邻接强音杆的与支点相反的上表面的方式构造电磁螺线管。当激励电磁螺线管以便向下按压活塞时，强音杆的一端下降或向下移动，因此强音杆围绕支点转动以便向上推动提升棒。当像这样向上推动提升棒时，向上推动接触提升棒上端的提升轨。以此方式，移动制音器与弦脱离接触，以便弦将长时间振动(制音器关模式)。此外，在现有技术构造中，与强音杆相关联地提供杆复位弹簧，并且该杆复位弹簧通常沿与向上推动提升棒的方向相反的方向推进或偏转(bias)强音杆。因此，一旦终止电磁螺线管的激励，强音杆通过杆复位弹簧的偏转力返回到其原始位置，使得制音器压在弦上(制音器开模式)。利用上述现有技术，可由致动器(电磁螺线管)自动驱动制音器。然而，因为由致动器(电磁螺线管)驱动强音杆，致动器(电磁螺线管)必须逆着与强音杆相关联地提供的杆复位弹簧的偏转力而驱动强音杆，这将在致动器(电磁螺线管)上施加大负荷。日本专利申请公开公布N0.2005-250120也公开了一种弹奏器钢琴，其中由致动器驱动制音器。在N0.2005-250120公布中公开的弹奏器钢琴包括用于检测强音踏板(即制音器踏板)的按压位置的位置传感器以及用于驱动强音踏板的螺线管。螺线管有连接到强音踏板的活塞，并且通过使用MIDI (乐器数字接口)格式的演奏数据(performance data)和位置传感器的检测结果的伺服控制驱动螺线管来控制制音器的位置。在这样的弹奏器钢琴中，用于将强音踏板的运动传递到制音器的机构包括布置在强音踏板(制音器踏板)到制音器之间的多个组成部件，并且通过多个组成部件改变力传递的方向和移位量来最终移置或移动制音器。因为制音器的操作位置响应于强音踏板的用户的按压操作改变，所以对强音踏板的按压位置的检测可以说是对制音器的操作位置的间接检测。然而，因为强音踏板和制音器在物理移位的量(即物理移位量)上彼此不同，并且因为在力传递路径内的一些邻接的组成部件之间存在一些容差，难以通过检测强音踏板(即制音器踏板)的按压位置精确地检测制音器的位置。因此，当要依照演奏数据自动移动制音器(制音器踏板)时，需要考虑到上述容差和移位量差(传递误差)执行强音踏板的精确定位控制，这使精确控制制音器的操作位置变得困难。
技术实现思路
鉴于前述的现有技术问题，本专利技术的目的是提供当要由致动器自动驱动制音器时允许以减小的力移动制音器的技术。本专利技术的另一目的是提供可以精确检测乐器中的制音器的操作位置的技术。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于乐器的改进的制音器驱动装置，该装置包括:多个制音器，每一个制音器被配置为可移置的，以便抑制乐器的对应发声构件的振动；多个制音器杆，每一个制音器杆被配置为可转动的，以便移置所述制音器中对应的一个制音器；细长(elongated)构件，其被配置为可移置的，以便共同地转动所述多个制音器杆；以及致动器，其被布置在所述细长构件旁边或下面，用于移置所述细长构件。响应于所述致动器的驱动而移置所述细长构件，使得所述制音器被移置为不与发声构件接触。在本专利技术的制音器驱动装置中，在细长构件旁边或下面布置致动器，并且响应于致动器的驱动移置细长构件。因此，可以将致动器布置在杆复位弹簧的偏转力不介入的路径中。以这样的方式，当要由致动器驱动制音器时，可以以减小的力驱动制音器移动，作为这样做的结果，可以大量减少将施加在致动器上的负荷。在实施例中，在细长构件旁边或紧接在细长构件下面布置致动器，并且致动器的运动可以被传递到细长构件以便将驱动力施加到细长构件的纵向边缘(edge)部分，使得细长构件围绕其纵轴转动。优选地，在细长构件旁边布置致动器，并且可以将连接构件安装到细长构件，并且该连接构件从细长构件的纵向边缘部分大体上横向伸出，以便将致动器的运动传递到细长构件，使得通过致动器驱动连接构件将驱动力施加到细长构件的纵向边缘部分。作为另一示例，可以将致动器布置在可以垂直移动以便将用户操作的制音器踏板的运动传递到细长构件的提升棒的中途位置，使得响应于致动器的向上移动而向上移动提升棒，以便由此移置细长构件。作为另一示例，可以将致动器布置在可以垂直移动以便将用户操作的制音器踏板的运动传递到细长构件的提升棒的旁边，使得经由传递构件将致动器的运动传递到提升棒以便由此移置细长构件。作为又一示例，可以在细长构件下面布置致动器，并且可以在致动器和细长构件之间提供用于将致动器的运动传递到细长构件的传递棒，使得经由传递棒将致动器的运动传递到细长构件。根据本专利技术的另一方面，提供了一种乐器，其包括:多个发声构件；多个制音器，每个制音器被配置为可移置的，以便抑制所述发声构件中任何一个发声构件的振动；多个制音器杆，每个制音器杆被配置为可转动的，以便移置所述制音器中对应的一个制音器；细长构件，其被配置为可移置的，以便共同地转动所述多个制音器杆；制音器踏板，其可由用户操作；踏板机构，踏板机构，其被配置为响应于对所述制音器踏板的按压操作而移置所述细长构件，使得所述制音器被移置为不与所述发声构件接触；以及传感器，其被配置为检测所述细长构件的移置后的位置。因为传感器被构造为检测与制音器相比离传感器更近的细长构件的移置后的位置，所以可以以增加的精度检测制音器的操作位置。以下将描述本专利技术的实施例，但是应理解本专利技术不限于所述实施例，并且本专利技术的各种修改是可能的而不脱离基本原理。因此仅由所附权利要求确定本专利技术的范围。附图说明将在下文中仅作为示例参考附图详细描述本专利技术的某些优选实施例，其中:图1是示出根据本专利技术的优选实施例的具有自动演奏功能的弹奏器钢琴的外观的透视图；图2是示意性示出图1所示的弹奏器钢琴的内部构造的侧视图；图3是示出用于共同地驱动多个制音器杆的轨驱动部件的示例构造的正视图；图4是示出用于将致动器的驱动力传递到提升轨(细长构件)的连接构件的示例的透视图；图5是示出弹奏器钢琴的电气/电子电路的示例构造的示意框图；图6是示出与弹奏器钢琴的自动演奏功能相关的功能布置的示意框图；图7是示出使用致动器的修改的弹奏器钢琴的内部构造的图；图8是示出致动器的另一修改的图；图9是示出致动器的又一修改的图；图10是示出与自动演奏功能相关的功能布置的修改的示意框图；图11是示出弹奏器钢琴中的运动控制器的第一修改的示意框图；图12是示出弹奏器钢琴中的运动控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于乐器的制音器驱动装置，包括：多个制音器，每个制音器被配置为可移置的，以便抑制该乐器的对应发声构件的振动；多个制音器杆，每个制音器杆被配置为可转动的，以便移置所述制音器中对应的一个制音器；细长构件，其被配置为可移置的，以便共同地转动所述多个制音器杆；以及致动器，其被布置在所述细长构件旁边或下面，用于移置所述细长构件，其中，响应于所述致动器的驱动而移置所述细长构件，使得所述制音器被移置为不与发声构件接触。
【技术特征摘要】
2012.01.18 JP 2012-008402;2012.01.18 JP 2012-00841.一种用于乐器的制音器驱动装置，包括: 多个制音器，每个制音器被配置为可移置的，以便抑制该乐器的对应发声构件的振动； 多个制音器杆，每个制音器杆被配置为可转动的，以便移置所述制音器中对应的一个制音器； 细长构件，其被配置为可移置的，以便共同地转动所述多个制音器杆；以及 致动器，其被布置在所述细长构件旁边或下面，用于移置所述细长构件， 其中，响应于所述致动器的驱动而移置所述细长构件，使得所述制音器被移置为不与发声构件接触。2.如权利要求1所述的制音器驱动装置，其中所述致动器被布置在所述细长构件旁边或紧接在所述细长构件下面，并且所述致动器的运动被传递到所述细长构件以便将驱动力施加到所述细长构件的纵向边缘部分，使得所述细长构件围绕其纵轴转动。3.如权利要求2所述的制音器驱动装置，其中所述致动器被布置在所述所述细长构件旁边，以及 所述制音器驱动装置还包括连接构件，该连接构件被安装到所述细长构件，并且从所述细长构件的纵向边缘部分大体上横向伸出，以便将所述致动器的运动传递到所述细长构件，由驱动连接构件的所述致动器将驱动力施加到所述细长构件的纵向边缘部分。4.如权利要求1所述的制音器驱动装置，其中所述致动器被布置在提升棒上的中间，所述提升棒可垂直移动以 便将用户操作的制音器踏板的运动传递到所述细长构件，以及 提升棒响应于所述致动器的向上移动而被向上移动，以由此移置所述细长构件。5.如权利要求1所述的制音器驱动装置，其中所述致动器被布置在可以垂直移动的提升棒的旁边用于将用户操作的制音器踏板的运动传递到所述细长构件，并且经由传递构件将所述致动器的运动传递到提升棒，从而移置所述细长构件。6.如权利要求1所述的制音器驱动装置，其中所述致动器被布置在所述细长构件下面，以及 所述制音器驱动装置还包括在所述致动器和所述细长构件之间提供的、用于将所述致动器的运动传递到所述细长构件的传递棒，所述致动器的运动经由传递棒被传递到所述细长构件。7.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：大场保彦，藤原佑二，松尾祥也，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：
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