【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，适用于具有液压悬架系统的重型运输车辆。
技术介绍
重型运输车辆具有载重量大特性，一般都在50吨以上，在坡度上行驶时，由于车辆平台不处于水平状态，货物容易滑落，造成货物损坏。因此，需要一种平台水平控制系统，保证车辆平台在运输过程中始终处于水平状态，保证货物安全性。目前，一般通过倾角传感器反馈倾斜角，通过比例阀结合PID等闭环控制算法实现平台自动调平。而常规的PID算法完全通过倾斜角作为反馈信号来计算调平控制电流，控制比例阀的开度，会造成调平系统不准确，不及时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种车辆平台水平控制系统，该系统可以使平台调平更快、更平稳、更准确。本专利技术的目的是这样实现的:一种车辆平台水平控制系统，它包括倾角传感器、可编程控制器和比例阀，所述倾角传感器的Can-H、Can-L端口通过双绞线接入所述可编程控制器的Can-H、Can-L端口，所述比例阀与可编程控制器的PWM输出端口相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是: 本专利技术通过在车辆上安装倾角传感器来获取倾斜角度，利用可编程控制器以及比例阀来调节车辆的倾斜使其保持水平，该系统可以使车辆平台调平的更快、更平稳、更准确。附图说明图1为本专利技术实施例中车辆平台水平控制系统的结构图。图2为本专利技术实施例中车辆平台水平控制系统的安装图。图3为本专利技术实施例中车辆平台水平控制系统的流程图。其中: 倾角传感器I 双绞线2 可编程控制器3 比例阀4 车架5 驾驶室6。具体实施例方式参见图1一图3，本专利技术涉及一种车辆平台水平控制系统，它包...
【技术保护点】
一种车辆平台水平控制系统，其特征在于它包括倾角传感器（1）、可编程控制器（3）和比例阀（4），所述倾角传感器（1）的Can?H、Can?L端口通过双绞线（2）接入所述可编程控制器（3）的Can?H、Can?L端口，所述比例阀（4）与可编程控制器（3）的PWM输出端口相连。
【技术特征摘要】
1.一种车辆平台水平控制系统，其特征在于它包括倾角传感器(I)、可编程控制器(3)和比例阀(4 )，所述倾角传感器(I)的Can-H、Can-L端口通过双绞线(2 )接入所述可编程控制器(3 )的Can-H、Can-L端口，所述比例阀(4 )与可编程控制器(3 )的PWM输出端口相连。2.一种如权利要求1所述的一种车辆平台水平控制系统的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤: 步骤1:采集倾角传感器倾角信号； 在本步骤中，倾角传感器与可编程控制器通过CAN协议进行通讯，可编程控制器对倾角传感器采集倾角信号； 步骤2:计算倾斜角变化率； 在本步骤中，可编程控制器设定采样时间为I...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建军，周爱斌，周生保，吴林，陈建平，
申请(专利权)人：江苏海鹏特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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