导航方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种导航方法及设备。该方法包括步骤：获取出发地与目的地之间的路径信息；根据所述路径信息以及当前的预设步长生成目标路径的导航规划，所述导航规划包括：所述目标路径上每个拐点和目的地的标识、每个所述拐点处的目标方向、未完成路段的长度和/或预估的步行时间、以及未完成的路段的提示间隔；记录步行者在所述目标路径上的行进时间，采集步行状态信息，所述步行状态信息包括：步数以及行进方向是否改变的信息；以及根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示。本发明专利技术的方法和设备能够不通过定位实现导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航方法及设备。
技术介绍
导航能够提供关于运动目标当前位置的信息和从当前位置到目的地的路线信息，并且能够在行进过程中为运动目标作出提示。各种导航技术已经广泛应用到不同的场景中，例如:车载式、掌上电脑(Personal Digital Assistant,PDA)式等等。随着智能终端的出现和发展，智能终端上也开始具备了导航功能。但是，现有的导航方法需要通过例如利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)等定位技术手段的实时定位来为运动目标提供较为准确的行进提示。对于移动智能终端来说，随时可能出现该终端位于无法实现定位的位置处的可能，这无疑阻碍了导航的实现；另外，对于本就有限的终端电源来说，通过实时定位实现的导航的能耗是巨大的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，如何能够不通过定位来实现导航的导航方法和设备。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，包括步骤:获取出发地与目的地之间的路径信息；根据所述路径信息以及当前的预设步长生成目标路径的导航规划，所述导航规划包括:所述目标路径上每个拐点和目的地的标识、每个所述拐点处的目标方向、未完成路段的长度和/或预估的步行时间、以及未完成的路段的提示间隔；记录步行者在所述目标路径上的行进时间，采集步行状态信息，所述步行状态信息包括:步数以及行进方向是否改变的信息；以及根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括:在步行者出发时,提示步行者初始行进方向。结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括:在步行者出发时，提示完成第一个路段的预估时间和/或第一个路段的长度、以及第一个拐点的目标方向和标识。结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括:若所述步行者的行进方向改变，且在预设时间内行进方向不再发生改变，则判定所述步行者已完成行进方向改变前所在路段；以及根据最近完成的路段的实际完成时间和步数修改当前的预设步长，并根据修改后的当前的预设步长修正所述导航规划以及当前路段的提示间隔。结合第一方面的第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述提示间隔为时间间隔，根据当前路段的预估的步行时间设置；根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括:若所述步行者的行进方向未改变，则在当前路段的提示间隔，提示步行者完成当前路段所需的剩余时间，并提示下一个拐点的目标方向和标识。结合第一方面的第三种可能的实现方式中，在第五种可能的实现方式中，所述提示间隔为距离间隔，根据当前路段的长度设置；根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括:若所述步行者的行进方向未改变，则根据当前的预设步长以及采集到的步数，估计所述步行者在当前路在当前路段已完成的距离；并在当前路段的提示间隔，根据估计得到的已完成的距离，提示步行者完成当前路段所需的剩余距离，并提示下一个拐点的目标方向和标识。结合第一方面或第一方面的前述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述导航提示为语音信号、可视信号、和/或触感信号。第二方面，本专利技术实施例提供了一种导航设备，包括:获取模块，用于获取出发地和目的地之间的路径信息，并将所述路径信息发送至导航规划模块；导航规划模块，与所述获取模块相连，用于根据所述路径信息以及当前的预设步长生成目标路径的导航规划，所述导航规划包括:所述目标路径上每个拐点和目的地的标识、每个所述拐点处的目标方向、未完成路段的长度和/或预估的步行时间、以及未完成路段的提示间隔；采集模块，用于记录步行者在所述目标路径上的行进时间，采集步行状态信息，所述步行状态信息包括:步数以及行进方向是否改变的信息；以及导航模块，与所述导航规划模块以及所述采集模块相连，用于根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述导航模块包括:提示单元,用于在步行者出发时,提示步行者初始行进方向。结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述导航模块包括:提示单元，用于在步行者出发时，提示完成第一个路段的预估时间和/或第一个路段的长度、以及第一个拐点的目标方向和标识。结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述导航模块包括:判定单元，用于在所述步行者的行进方向改变，且在预设时间内行进方向不再发生改变时，判定已完成行进方向改变前所在路段；所述导航规划模块根据最近完成的路段的实际完成时间和步数修改当前的预设步长，并修正所述导航规划。结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述提示间隔为时间间隔，根据当前路段的预估的步行时间设置；所述导航模块还包括:提示单元，用于在所述步行者的行进方向未改变时，在当前路段的提示间隔，提示步行者完成当前路段所需的剩余时间，并提示下一个拐点的目标方向和标识。结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述提示间隔为距离间隔，根据当前路段的长度设置；所述导航模块包括:估算单元，用于在所述步行者的行进方向未改变时，根据当前的预设步长以及所述采集模块采集到的步数，估计所述步行者在当前路段已完成的距离；提示单元，用于在当前路段的提示间隔，根据所述估算单元估计得到的已完成的距离，提示步行者完成当前路段所需的剩余距离，并提示下一个拐点的目标方向和标识。结合第二方面或第二方面的前述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述设备还包括:路径生成模块，与所述获取模块相连，用于根据接收到的信号定位并生成所述路径信息，并在将所述路径信息发送至所述获取模块后停止定位操作。结合第二方面或第二方面的前述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述设备还包括:通信模块，与所述获取模块相连，用于通过无线通信的方式将来自外部设备的路径信息发送至所述获取模块。结合第二方面或第二方面的前述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述导航提示为语音信号、可视信号、和/或触感信号。结合第二方面或第二方面的前述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述设备为可穿戴在所述步行者身上的便携式设备。本专利技术的方法及设备根据获取到的路径信息制定导航规划，结合步行者在目标路径上行进时的步行状态信息，为步行者提供相应的导航提示，进而能够不通过定位的参与即可实现导航；本专利技术的方法及设备适用于无法实现定位的各种室内外场景，同时也能降低因定位的使用所造成的能量消耗；此外，本专利技术的方法及设备在没有定位参与的情况下，能够根据实际路段的完成情况修正导航规划，导航准确性高。附图说明下面将参考随附附图对本专利技术进行说明，其中同样的元件引用同样的参考标记，并且其中:图1为本专利技术实施例的一种导航方法的流程图；图2为本专利技术实施例的一种导航设备的结构框图；图3为本专利技术实施例的第二种导航设备的结构框图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括步骤：获取出发地与目的地之间的路径信息；根据所述路径信息以及当前的预设步长生成目标路径的导航规划，所述导航规划包括：所述目标路径上每个拐点和目的地的标识、每个所述拐点处的目标方向、未完成路段的长度和/或预估的步行时间、以及未完成的路段的提示间隔；记录步行者在所述目标路径上的行进时间，采集步行状态信息，所述步行状态信息包括：步数以及行进方向是否改变的信息；以及根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括步骤: 获取出发地与目的地之间的路径信息； 根据所述路径信息以及当前的预设步长生成目标路径的导航规划，所述导航规划包括:所述目标路径上每个拐点和目的地的标识、每个所述拐点处的目标方向、未完成路段的长度和/或预估的步行时间、以及未完成的路段的提示间隔； 记录步行者在所述目标路径上的行进时间，采集步行状态信息，所述步行状态信息包括:步数以及行进方向是否改变的信息；以及 根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括: 在步行者出发时，提示步行者初始行进方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括: 在步行者出发时，提示完成第一个路段的预估时间和/或第一个路段的长度、以及第一个拐点的目标方向和标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括: 若所述步行者的行进方向改变，且在预设时间内行进方向不再发生改变，则判定所述步行者已完成行进方向改变前所在路段；以及 根据最近完成的路段的实际完成时间和步数修改当前的预设步长，并根据修改后的当前的预设步长修正所述导航规划以及当前路段的提示间隔。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示间隔为时间间隔，根据当前路段的预估的步行时间设置； 根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括: 若所述步行者的行进方向未改变，则在当前路段的提示间隔，提示步行者完成当前路段所需的剩余时间，并提示下一个拐点的目标方向和标识。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示间隔为距离间隔，根据当前路段的长度设置； 根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示的步骤包括: 若所述步行者的行进方向未改变，则根据当前的预设步长以及采集到的步数，估计所述步行者在当前路在当前路段已完成的距离；并 在当前路段的提示间隔，根据估计得到的已完成的距离，提示步行者完成当前路段所需的剩余距离，并提示下一个拐点的目标方向和标识。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述导航提示为语音信号、可视信号、和/或触感信号。8.一种导航设备，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取出发地和目的地之间的路径信息，并将所述路径信息发送至导航规划模块； 导航规划模块，与所述获取模块相连，用于根据所述路径信息以及当前的预设步长生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢西庭，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：