一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，包括有移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CCD和一个定焦镜头；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。本发明专利技术应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备使用缸盖分装线锁片自动压装设备后检测锁片漏压、压装不到位问题，可以避免认为因素造成的疏忽可遗漏，提高压装缺陷的识别能力，降低制造风险；同时，使用设备检测可以量化检测标准，固化检测手段，保证产品的质量的稳定可靠。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机装配制造设备
，尤其涉及一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备。
技术介绍
在发动机装配生产过程中，气门安装系列组件(气门/弹簧/锁片)通过使用缸盖分装线锁片自动压装设备将气门锁片卡入气门顶杆的环形槽中，中间顶杆部分凸起，与压片部分有高度差。但是在生产过程中，自动压装设备不稳定频繁造成锁片漏压、压装不到位的情况出现。目前依靠原装的照相检测设备无法准确识别锁片压装缺陷。在实际生产中，由于产量较大，锁片压装缺陷完全靠操作者目视检查，风险较大，由于锁片漏压、压装不到位的情况完全依靠人工检测，容易导致不可靠性和质量风险。因此，业界急需探索出一种方案，以解决上述现有技术中存在的缺陷，客服因为依靠人工检测，导致的不可靠性和质量风险，消除人为因素导致的产品质量缺陷，同时还可以提闻生广效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，以有效地解决了目前锁片漏压、压装不到位的情况完全依靠人工检测带来的不可靠性和质量风险。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为: 一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，包括有移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CXD和一个定焦镜头；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。进一步地，所述检测头组件可以在Z轴方向移动。进一步地，通过视觉系统可以将汽缸锁片压装片情况拟合成数字模型，通过数学方法量化的判断是否有漏压或压装不到位。进一步地，在X轴线上从左至右均与取点Xl至Xn，调整Z轴高度通过识别系统自动判断在每个点上是否已经准确对焦，同时记录每个点对应的Z轴高度Zl至Zn，使用识别系统将Zl至Zn连接拟合成图形，可以通过拟合后的图形高度差判断发动机汽缸锁片压装片是否有漏压、压装不到位的情况。 本专利技术应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备使用缸盖分装线锁片自动压装设备后检测锁片漏压、压装不到位问题，可以避免认为因素造成的疏忽可遗漏，提高压装缺陷的识别能力，降低制造风险；同时，使用设备检测可以量化检测标准，固化检测手段，保证产品的质量的稳定可靠。附图说明图1是本专利技术的原理示意图。图2是本专利技术的CXD视场检测示意图。图3是本专利技术的检测拟合模型示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-图3所示，本专利技术应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备包括移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CXD和一个定焦镜头。所述检测头组件部分可以在Z轴方向移动；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。本专利技术应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备工作时，将气门安装系列组件(气门/弹簧/锁片)放置到工作平台上，被检测组件的顶杆垂直向上放置。通过χ、γ轴移动，观察CXD镜头画面，将顶杆中心移动到CXD镜头中心，此时镜头画面可以覆盖整个锁片幅面。C⑶镜头中心为中心，如图3所示，在X轴线上从左至右均与取点Xl至Χη，调整Z轴高度通过识别系统自动判断在每个点上是否已经准确对焦，同时记录每个点对应的Z轴高度Zl至Zn。如图4所示，使用识别系统将Zl至Zn连接拟合成图形，可以通过拟合后的图形高度差判断发动机汽缸锁片压装片是否有漏压、压装不到位的情况。本专利技术通过视觉系统可以将汽缸锁片压装片情况拟合成数字模型，通过数学方法量化的判断是否有漏压或压装不到位。可以避免认为因素造成的疏忽可遗漏，提高压装缺陷的识别能力，降低制造风险；同时，使用设备检测可以量化检测标准，固化检测手段，保证产品的质量的稳定可靠。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，其特征在于：包括有移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CCD和一个定焦镜头；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。

【技术特征摘要】
1.一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，其特征在于:包括有移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CXD和一个定焦镜头；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。2.如权利要求1所述的应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，其特征在于:所述检测头组件可以在Z轴方向移动。3.如权利要求1所述的应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，龚关，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：发明
国别省市：