本发明专利技术涉及一种自动灌装机，包括机壳和安装在机壳上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，输送系统包括回转式的输送带，瓶子定位系统包括在输送带后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，灌装系统包括在在机壳内的灌装料缸和通过管道与灌装料缸连通的灌装头，灌装头设置在往复夹瓶装置上方，灌装系统由触发机构控制进出料。输送系统、瓶子定位系统、灌装系统均安装在机壳上，节省了占地空间，小巧美观；瓶子在输送带上输送的过程中自动触发触发机构后，由触发机构控制往复夹瓶装置将瓶子夹紧固定，再控制灌装系统对瓶子灌装，达到了全自动生产的目的，大大提高了生产效率和减少了生产成本。本发明专利技术可应用于灌装领域中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液态或膏态物质的灌装，特别是一种自动灌装机。
技术介绍
灌装机主要用于化妆品，食品，药品等行业中，其工作方式一般为活塞式，工作原理为:活塞与料缸筒紧密配合并在气缸直线驱动下，产生正/负压力，再由人工触发对应的开关使其运动，从而达到输出和输入物料的作用。目前的灌装机主要有两种形式，一种是立式，另一种是卧式，这两种形式的灌装机工作原理基本一致，在对每个瓶子灌装前都需要用人手放置、调整瓶子的位置后再用人工触发灌装开关，这样无疑浪费了人力，其灌装效率底下，导致成本升高。另外，市面上无论是哪种形式的灌装机，均由多种部件组装而成，为了方便人工操作，核心部件均裸露在外，致使组装之后灌装机的体积庞大，占用了大量的空间。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种运行后无需人工操作的自动灌装机，该自动灌装机大大提高了生产效率和减少了生产成本。本专利技术所采用的技术方案是: 一种自动灌装机，包括:机壳和安装在机壳上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，所述输送系统包括回转式的输送带，所述瓶子定位系统包括在所述输送带后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，所述灌装系统包括在机壳内的灌装料缸和通过管道与灌装料缸连通的灌装头，所述灌装头设置在往复夹瓶装置上方，所述灌装系统由触发机构控制进出料。作为上述技术方案的进一步改进，所述往复夹瓶装置包括设置在输送带上方两侧且相对的夹瓶块和固定在机壳内的双向气缸，所述每个夹瓶块的通过支撑导杆、设置在支撑导杆上的连接块与双向气缸的对应输出端连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述任一夹瓶块上设有调整两夹瓶块之间距离的手动调节机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述触发机构包括固定在夹瓶块上的安装盒、铰接在安装盒内的触发杠杆和固定在安装盒内的接近开关，所述触发杠杆的前端穿过夹瓶块的内壁后形成触碰空瓶的楔形部，所述触发杠杆的后端设有触发接近开关的触发部。作为上述技术方案的进一步改进，所述连通灌装料缸和灌装头的管道包括在下方连接灌装料缸出料口的外套管和在上方连接灌装头的内管，所述内管与外套管套接并可相对滑动和转动，所述机壳上设有调整内管与外套管相对位置的升降机构，所述升降机构设有锁定内管与外套管的锁止机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述灌装料缸在同侧进出料，其进料口连接有穿出机壳的进料管，出料口通过管道连接灌装头。作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳内设有驱动气缸，所述驱动气缸的主轴通过连接器连接灌装料缸的缸轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳上设有调整灌装料缸出料量的流量调节机构，所述流量调节机构包括设置在机壳外部的刻度转盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳内设有直角调速电机，所述输送带由直角调速电机通过链传动机构驱动。作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的底部设有支架，所述支架的底端设有行走滚轮。本专利技术的有益效果是:输送系统、瓶子定位系统、灌装系统均安装在机壳上，节省了占地空间，小巧美观；瓶子在输送带上输送的过程中自动触发触发机构后，由触发机构控制往复夹瓶装置将瓶子夹紧固定，再控制灌装系统对瓶子灌装，达到了全自动生产的目的，无需人工操作，大大提高了生产效率和减少了生产成本。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的轴测图； 图2是本专利技术机箱内部结构示意图； 图3是本专利技术另一方向的机箱内部结构示意图； 图4是本专利技术灌装系统的后视图； 图5是本专利技术瓶子定位系统的结构示意图； 图6是本专利技术瓶子定位系统的上视图； 图7是本专利技术瓶子定位系统的原理图。具体实施方式如图1-图7所不,一种自动灌装机,包括机壳I和安装在机壳I上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统。输送系统包括回转式的输送带2，空瓶在输送带2上由前向后移动并于输送带2后端离开。瓶子定位系统包括在输送带2后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，灌装系统包括在机壳I内的灌装料缸3和通过管道与灌装料缸3连通的灌装头4，灌装头4设置在往复夹瓶装置上方。空瓶在输送带2输送的过程中触发到触发机构后，触发机构控制往复夹瓶装置夹紧定位空瓶，控制灌装系统将物料打到灌装头4对空瓶进行灌装，灌装完毕后，往复夹瓶装置松开瓶子继续下一个灌装循环。因此，输送系统、瓶子定位系统、灌装系统均安装在机壳I上，节省了占地空间，小巧美观；瓶子在输送带2上输送的过程中自动触发触发机构后，由触发机构控制往复夹瓶装置将瓶子夹紧固定，再控制灌装系统对瓶子灌装，达到了全自动生产的目的，无需人工操作，大大提高了生产效率和减少了生产成本。作为优选的实施方式，如图6-图7所示，往复夹瓶装置包括设置在输送带2上方两侧相对的夹瓶块5和固定在机壳I内的双向气缸6,每个夹瓶块5的通过支撑导杆7、设置在支撑导杆7上的连接块8与双向气缸6的对应输出端连接。夹瓶块5两个相对的端面呈矩形平面，双向气缸6的收缩带动连接块8和夹瓶块5相向运动，此时瓶子被夹紧；双向气缸6的伸展带动联接块和夹瓶块5反向运动，此时夹瓶块5松开瓶子，瓶子可以继续随输送带2前移。作为优选的实施方式，任一夹瓶块5上设有调整两夹瓶块5之间距离的手动调节机构。如图6-图7所示，在前方的连接块8上有相应的支撑导杆7，两支撑导杆7之间装有调整杆22，该调整杆22的一端为螺纹结构并穿过连接块8抵接在夹瓶块5外表面，另一端设置调整旋钮23。当旋转调整旋钮23时，调整杆22沿螺纹方向进给或退出，从而使相应的夹瓶块5接近或远离另一夹瓶块5并使两夹瓶块5距离固定。手动调节机构主要是为了适应不同型号不同大小的瓶子，遇到尺寸较大的瓶子则将调远，反之亦然。作为优选的实施方式，如图6-图7所示，触发机构包括固定在夹瓶块5外侧的安装盒9、铰接在安装盒9内的触发杠杆10和固定在安装盒9内的接近开关11。触发杠杆10的前端穿过夹瓶块5的内壁后形成用于触碰空瓶的楔形部，触发杠杆10的后端设有触发接近开关11的触发部。触发杠杆10大致呈台阶形状，其楔形部恰好在瓶子的必经位置。空瓶经过楔形部所在的区域时，开始并不与触发杠杆10接触，之后逐渐触碰挤压楔形部，触发杠杆10沿铰接轴转动，触发部开始靠近接近开关11，但此时并未触发接近开关11 ;直到空瓶的最大直径或最大宽度处挤压楔形部至触发杠杆10转动角度最大，触发部恰好触发接近开关11，控制夹瓶块5将空瓶夹紧固定，并开始灌装。这种机械杠杆式的触发机构巧妙的利用了瓶子的形状，圆形瓶子的最大直径处必然在其中心，因此夹紧后可以保证对中灌装；方形瓶子的最大宽度由于在瓶的端部，因此可以在灌装调试时将灌装头4调试至合适的位置，保证灌装头4对正瓶口。在对不同型号的瓶子灌装时，与目前市面上常用的红外开关或其他感应开关动辄半小时甚至数小时的调试时间相比，本触发机构仅需做用手动调节机构调节夹瓶块5的相对距离，即可通过调试1-2个空瓶完成该型号空瓶的自动定位调试,极大的提高了生产效率,节约了成本。作为优选的实施方式，如图3、图5、图6所示，连通灌装料缸3和灌装头4的管道包括在下方连接灌装料缸3出料口的外套管12和在上方连接灌装头4的内管13，外套管12是固定的，内管13与外套管12套接并可相对滑动和转动。机壳I上设有调整内管13与外套管12本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动灌装机，其特征在于，包括：机壳(1)和安装在机壳(1)上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，所述输送系统包括回转式的输送带(2)，所述瓶子定位系统包括在所述输送带(2)后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，所述灌装系统包括在机壳(1)内的灌装料缸(3)和通过管道与灌装料缸(3)连通的灌装头(4)，所述灌装头(4)设置在往复夹瓶装置上方，所述灌装系统由触发机构控制进出料。
【技术特征摘要】
1.一种自动灌装机，其特征在于，包括:机壳(I)和安装在机壳(I)上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，所述输送系统包括回转式的输送带(2)，所述瓶子定位系统包括在所述输送带(2)后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，所述灌装系统包括在机壳(1)内的灌装料缸(3)和通过管道与灌装料缸(3)连通的灌装头(4)，所述灌装头(4)设置在往复夹瓶装置上方，所述灌装系统由触发机构控制进出料。2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于:所述往复夹瓶装置包括设置在输送带(2)上方两侧且相对的夹瓶块(5)和固定在机壳⑴内的双向气缸(6)，所述每个夹瓶块(5)的通过支撑导杆(7)、设置在支撑导杆(7)上的连接块(8)与双向气缸(6)的对应输出端连接。3.根据权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于:所述任一夹瓶块(5)上设有调整两夹瓶块(5)之间距离的手动调节机构。4.根据权利要求2或3所述的自动灌装机，其特征在于:所述触发机构包括固定在夹瓶块(5)上的安装盒(9)、铰接在安装盒(9)内的触发杠杆(10)和固定在安装盒(9)内的接近开关(11)，所述触发杠杆(10)的前端穿过夹瓶块(5)的内壁后形成触碰空瓶的楔形部，所述触发杠杆(10)的后端设有触发接近开关(11)的触发部。5.根据权利要求1所述的自动灌装机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝群，
申请(专利权)人：张朝群，
类型：发明
国别省市：
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