本发明专利技术涉及一种吊钩偏角检测、监测装置及起重机，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特点是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且满足当吊钩偏角0度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面，比如在起重机提升滑轮组定滑轮与起升滑轮组固定点之间串连一节部件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机领域，特别涉及一种用于起重机的吊钩偏角检测、监测装置。本专利技术还涉及一种包括上述吊钩偏角检测、监测装置的起重机。
技术介绍
起重机要求垂直吊装，起重施工规范规定“使用流动式起重机起吊工件时吊钩偏角不应超过3度”，然而起重机迄今均未设垂直吊装显示，从而司机无法判断吊钩是否处于垂直状态，而要由吊装指挥者，依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操纵既不及时又准确，为此201110360173.0在吊装中同吊钩产生相同偏角的提升滑轮组构件上，装设经球绞连接的激光发生器，依据激光发生器发射至反光体反射面的光点，所处于标出对应偏角数值同心圆的位置，动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数；或201110387199.4在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足起重机吊装垂直度偏差角度O度时，测量平台面为水平面，在台面建立十字垂直坐标，设置双轴倾角仪测量X轴向与Y轴向的垂直度偏差角度；还可以将万向水平仪装设于动滑轮护板外侧与吊钩相垂直平面上，以检测实时吊钩偏角；还有201110148371.0吊车抬吊风险动态于协同方显示设置，提出将吊钩偏角在协同抬吊的双方均进行动态显示达到信息互通，在“知已知彼”情况下协同实现起重机垂直吊装的方案。由于在起重机起升滑轮组动滑轮护板外侧上装设吊钩偏角检测装置和将所测吊钩偏角信号发射的无线发射装置，空间过于狭小且凸出于动滑轮护板外侧易遭到撞击，对于尺寸较大的装置或较小的动滑轮护板实际上无法装设，且装置的电池要经常更换或充电，维护量大。目前起重机设计先进操控灵活，许多还采用先导式手柄，只要在司机操作室设置吊钩偏角的动态显示，即可依此控制起重机消除吊钩的偏角，实现垂直吊装，因而重要的是知道吊钩偏角是超前还是滞后。
技术实现思路
本专利技术的目的是为防止斜吊、控制吊钩偏摆和起重机垂直吊装提供一种能用于吊钩偏角检测且有较大的装置装设空间，既便于装置装设和防护，又能实时检测吊钩偏角且增设了协同方显示，既适用于单机吊装，又适用于抬吊作业的检测、监测装置，同时创造条件在吊钩偏角检测装置中装设大容量充电电池，或创造为装置直接供电、充电的条件；另一目的是提供一种包括上述吊钩偏角检测、监测装置的起重机。本申请文件中的滑轮护板是将位于多个滑轮两侧支持滑轮轴的、或称为护板或称为夹板的统称为滑轮护板；吊钩偏角是指通过吊钩的起(提)升滑轮组的提升力作用线偏离铅垂线的角度。一种吊钩偏角检测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特点是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且满足当吊钩偏角O度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线 仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面，比如在起重机提升滑轮组定滑轮与起升滑轮组固定点之间串连一节部件，所述部件与起升滑轮组固定点间可以采用卸扣连接但不能采用焊接，焊死了所述部件在吊装中就不能与吊钩一起偏摆，与此同时也就满足不了之后在不同的吊钩偏角下通过吊钩的提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面了 ；在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。优选的，在所述的部件两端中的一端与动滑轮两侧护板固定连接或与定滑轮两侧护板固定连接。由于所述的部件与动滑轮或定滑轮两侧护板固定连接，则在所述部件的平台上建立的坐标，是以相应的动(定)滑轮的方位为参照，而动(定)滑轮的方位相对明确且可以直接观察，因而有利于对吊钩偏角方位的确定。优选的，上述部件两端中的一端与定滑轮两侧护板固定接时，所述部件是通过增加定滑轮两侧护板长度尺寸后，由所增长出的两侧护板组成。如通过增加定滑轮两侧护板长度尺寸后，在两侧护板上部仍保持设一吊(环)轴固定一吊环，吊环用卸扣与起升滑轮组固定点连接，从而拉大滑轮与吊(环)轴间距，提供了在护板内侧空置(该处及空间未被佔用，下同)的内侧上装设检测装置的空间，为此在起重机起升滑轮组定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接时，是增加定滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。由于在护板两侧空置的内侧上装设，简化了结构且有利于装置的装设与防护，但为了无线传输要采取措施，如将装设无线发 射器一侧的护板用无磁性的玻璃钢制造。优选的，吊钩偏角检测装置及上述平台面上装设检测吊钩偏角(直接检测出吊钩偏角或依据检测数值经PC处理输出吊钩偏角或显示吊钩偏角，下同)的角度测量仪:可以是检测所述平台面相对于水平面倾角的角度测量仪；可以是检测平台面相对于水平面二维倾角的双轴角度测量仪；还可以是检测平台倾斜角度的三轴角度测量仪；以及检测平台倾角组合的角度测量仪。因为:当出现吊钩偏角时所述平台面与水平面间夹角Z A，数值上等于起重机提升滑轮组的垂直度偏差角度或吊钩偏角Z B (如图1所示，因Z C= Z D=90度故Z A= Z B),吊钩偏角于平台面投影即垂直于所述平台面与水平面交线，指向朝平台面高端；还可通过双轴角度测量仪检测确定所述平台面相对于水平面的倾角，因为所述平台面与水平面间夹角数值上等于吊钩偏角，由于吊钩偏角只在几度内检测控制，如6度为0.1047，因而可依据二维X、Y轴向倾角的平方和近似等于所述的平台面相对于水平面倾角的平方，及依据二维X、Y轴向倾角的数值，经吊钩偏角监测装置的PC机处理而输出所述的平台面相对于水平面的倾角数值或吊钩偏角；同理依据所述平台面与水平面间夹角数值上等于吊钩偏角，还可以应用三轴角度测量仪，如在平台面居中建立三轴直角坐标装设三轴加速度计测量平台的倾斜角度，通过单芯片的应用，将三轴加速度计的输出电压运算并转换成角度或吊钩偏角输出或显示在液晶显示器(LCD)上；此外依据所述平台面与水平面间夹角数值上等于吊钩偏角，还有将可用于角度测量组合的测量仪。优选的，上述平台面上装设角度测量仪为检测所述平台面相对于水平面倾角的万向水平仪，由于万向水平仪结构简单价廉、维护量小，而起重机种类众多，对于重要的是知道吊钩偏角是超前还是滞后的动态显示尚能胜任；或为检测平台面相对于水平面二维倾角的双轴角度传感器，尤其是需要输出吊钩偏角数值者；或为检测所述平台面倾角的三轴角度测量仪；或为检测所述平台面倾角的组合的测量仪，如激光组合角度测量仪。一种吊钩偏角监测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，装设吊钩偏角检测装置和将所测吊钩偏角信号发射的无线发射装置，在起重机操作室装设接收处理无线发射的、将吊钩偏角动态显示的接收控制装置，其特点是:在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且满足当吊钩偏角O度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面；在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台，和装设将所测信号发射的无线发射装置；在所述的平台面上装设角度测量仪。优选的，上述在所述的部件两端中的一端与动滑轮两侧护板固定连接或与定滑轮两侧护板固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吊钩偏角检测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特征是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且满足当吊钩偏角0度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面；在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。
【技术特征摘要】
2013.01.10 CN 201310008857.31.一种吊钩偏角检测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特征是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且满足当吊钩偏角O度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面；在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。2.根据权利要求1所述的吊钩偏角检测装置，其特征是，所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接。3.根据权利要求2所述的吊钩偏角检测装置，其特征是，在起重机起升滑轮组定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接时，是增加定滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。4.一种吊钩偏角监测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，装设吊钩偏角检测装置和将所测吊钩偏角信号发射的无线发射装置，在起重机操作室装设接收处理无线发射的、将吊钩偏角动态显示的接收控制装置，其特征是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间，串连一节部件，且满足当吊钩偏角O度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面；在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的测量平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。5.根据权利要求4所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接。6.根据权利要求5所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，在起重机起升滑轮组定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接时，是增加定滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。7.—种吊钩偏角动滑轮护板内侧检测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特征是，增加起重机起升滑轮组动滑轮两侧护板长度尺寸后，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角O度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。8.根据权利要求7所述的吊钩偏角动滑轮护板内侧检测装置，其特征是，在所述平台面上装设角度测量仪为检测所述平台面相对于水平面倾角的万向水平仪；或检测平台面相对于水平面二维倾角的双轴角度传感器；或检测所述平台面倾角的三轴角度测量仪；或检测所述平台面倾角的激光组合角度测量仪。9.一种吊钩偏角动滑轮护板内侧监测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，装设检测吊钩偏角装置和将所测吊钩偏角信号发射的无线发射装置，在起重机操作室装设接...
【专利技术属性】
技术研发人员：林汉丁，
申请(专利权)人：林汉丁，
类型：发明
国别省市：
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