一种自动称重分拣实现方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动称重分拣实现方法和装置，排列设置包括一用于放置待称重电池极片的取片槽，称重装置，以及一用于放置称重后分拣电池极片的放片槽；其中，还包括一并行且反向往复运动设置的两支架杆，在每一支架杆的两端设置有用于取放所述电池极片的机械手；每一所述支架杆上固定设置有一滑块，与一滑轨相适配；所述两个滑块通过一同步带带动，并且所述同步带围绕四个导向轮实现；所述支架杆上两端机械手之间的间距满足从取片槽取片到称重装置称重，以及将称重后的电池极片分拣到所述放片槽的距离。本发明专利技术自动称重分拣实现方法和装置由于采用了并行处理的称重方式，加快了称重速度，提高了称重效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蓄电池制造过程中的称重实现方法和装置，尤其涉及的一种镍镉、镍氢蓄电池的制造过程中的自动称重分拣实现方法和装置。
技术介绍
在镍镉、镍氢蓄电池的制造过程中，由于前道工序中，制片过程存在的切片误差，蓄电池的电池反应片每片的制造重量往往不同，为了保证后续电池的生产质量，需要对其进行称重，然后按照重量的不同进行分级，为下一步反应片的配对奠定基础。目前电池生厂商通常还是采用人工称重的方式，存在劳动强度大，人为主观因素不可控等缺点，而且仅有的自动称重分拣机明显存在分拣效率低、称重精度低、结构复杂、成本闻等缺点。自动称重分拣机是整个电池极片生产线的重要一步，这关系着最终电池极片的质量和使用寿命。现有有些电池生产商采用的自动称重分拣机通常包括进片机构，上片机构，过渡走片机构，称片机构，输送机构，分拣机构，电源和可编程微控制器等等。其基本工作过程为:首先将待称重的各单片竖直码放在进片机构上，进片机构将待称片逐一以单片形式输送到上片机构，上片机构按一定频率将待称片水平送到过渡走片机构上，通过过渡走片机构调整其走片速度后输送到称片机构，称片机构称出待称片的重量后，将已称片送到输送机构，由输送机构送到分拣机构，最终分拣机构在可编程微控制器的控制下按已称片的不同重量级差对已称片的进行分拣，以实现配对。但现有的自动称重分拣机其机械部分，包括进片机构、上片机构、过渡走片机构、称片机构、输送机构、分拣机构等，其机构复杂，成本较高；并且是采用单行的称重方式，即单向称重操作，机械手称重完回来取片的行程是空行程，其速度慢，效率低，每分钟只能称重和分拣30片左右；此外，现有装置机构庞大，占地空间较大，并且在运行、维护等方面对人的依赖程度较高。因此，现有技术存在缺陷，还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动称重分拣实现方法和装置，用于解决镍镉、镍氢蓄电池的制造过程中人工称重分拣的机械繁琐、生产过程不可控以及现有自动称重分拣机的速度慢，效率低，结构复杂和成本高等问题，在控制称片精度的前提下，改变称重方案，精简机械机构，降低装置及运营维护成本。本专利技术的技术方案包括: 一种自动称重分拣装置，排列设置包括一用于放置待称重电池极片的取片槽，称重装置，以及一用于放置称重后分拣电池极片的放片槽；其中，还包括一并行且反向往复运动设置的两支架杆，在每一支架杆的两端设置有用于取放所述电池极片的机械手；每一所述支架杆上固定设置有一滑块，与一滑轨相适配；所述两个滑块通过一同步带带动，并且所述同步带围绕四个导向轮实现； 所述支架杆上两端机械手之间的间距满足从取片槽取片到称重装置称重，以及将称重后的电池极片分拣到所述放片槽的距离。所述的自动称重分拣装置，其中，所述两个滑轨并行设置，并由一支架支撑。所述的自动称重分拣装置，其中，所述取片槽设置在一可受控的升降平台上。所述的自动称重分拣装置，其中，所述升降平台下设置有一 X型支架，其底端设置在一沿第三滑轨滑动的底座上，并且在所述底座上设置有一第一滚珠丝杆以及控制该第一滚珠丝杆转动方向的第一电机；在所述X型支架两端设置有与所述第一滚珠丝杆螺纹适配的螺母。所述的自动称重分拣装置，其中，所述底座设置有第三滑块，该第三滑块通过一双行程气缸驱动沿所述第三滑轨可往复移动。所述的自动称重分拣装置，其中，所述放片槽通过一第二滚珠丝杆受控移动，所述第二滚珠丝杆通过一第二电机驱动。所述的自动称重分拣装置，其中，所述机械手为气动机械手。一种采用所述装置的自动称重分拣实现方法，其包括以下步骤: A、由同步带通过滑块带动第一支架杆和第二支架杆到达第一工作位置: 在第一支架杆一端的第一机械手从取片槽中拾取待称重的电池极片的同时，该第一支架杆另一端的第二机械手从称重装置上拾取已称重完毕的电池极片；同时，第二支架杆之一端的第三机械手放下待称重的电池极片到所述称重装置上，该第二支架杆的另一端第四机械手分拣已称重的电池极片到放片槽中； B、由同步带通过滑块带动第一支架杆和第二支架杆到达第二工作位置: 在第一支架杆一端的第一机械手向所述称重装置放下待称重的电池极片的同时，该第一支架杆另一端的第二机械手向放片槽放下已称重完毕的电池极片；同时，第二支架杆之一端的第三机械手从取片槽拾取待称重的电池极片到所述称重装置上，该第二支架杆的另一端的第四机械手拾取已称重的电池极片； 上述步骤A和B由所述同步带实现往复持续操作。所述的方法，其中，所述第一支架杆与所述第二支架杆平行设置。所述的方法，其中，所述取片槽设置为可升降以及沿垂直于所述支架杆的方向上可移动；所述放片槽设置为沿垂直所述支架杆的方向可移动。本专利技术所提供的一种自动称重分拣实现方法和装置，由于采用了并行处理的称重方式，加快了称重速度，提高了称重效率。附图说明图1是本专利技术自动称重分拣实现方法和装置较佳实施例的基本技术方案俯视图。图2是本专利技术自动称重分拣装置的整体结构三维结构示意图。图3是本专利技术自动称重分拣装置的两个机械手模块并行连接俯视图。图4是本专利技术自动称重分拣装置的机械手模块三维结构示意图。图5是本专利技术自动称重分拣装置的上料模块三维结构示意图。图6是本专利技术自动称重分拣装置的下料模块三维结构示意图。具体实施例方式以下结合附图，将对本专利技术的各较佳实施例进行更为详细地描述。本专利技术自动称重分拣实现方法和装置的较佳实施例中，如图1所示，设置有一用来放置待称重电池极片的取片槽120，依次挨靠排列设置有称重装置130，所述称重装置130 一般同时包括电子称和分选仪，和一用于放置称重后并分拣的电池极片的放片槽140，为实现快速加工，所述取片槽120设置具有多个槽格，例如设置为六个，并在每个槽格内预先放置有一定高度的多个电池极片(图中未示出电池极片)。所述放片槽同样根据分拣的分类数量设置多个槽格。所述称重装置130采用现有技术已知的称重机构，在此不再赘述。上述机构可以设置在一支撑平台上，所述支撑平台可以是一机台或一机架。本专利技术所述自动称重分拣装置中，如图2所示，支架110设置在所述取片槽120、称重装置130和所述放片槽140之上，并设置有一自动传送和分拣电池极片的机构，具体包括: 在支架110的顶端设置有两个平行的滑轨112、113，如图3所示，以及两个支架杆114、115，所述第一支架杆114上设置有第一滑块141，所述第二支架杆115上设置有第二滑块151，分别与所述第一滑轨112和第二滑轨113向适配可来回滑动。在所述支架杆上两端分别设置有气动机械手，通过气动可以控制所述机械手的拾取和放下动作，即通过气动吸取或松开，此种实现方式为现有技术所常见，在此不再赘述。为方便描述，所述第一支架杆114上的两个机械手为第一机械手142和第二机械手143，所述第二支架杆115上的两个机械手为第三机械手152和第四机械手153，并且，所述第一支架杆114和第二支架杆115平行设置在所述支架上沿从取片槽到放片槽的方向上，而且，所述第一机械手142和第三机械手152处在同一方向的侧端上。在所述滑轨的两端延伸方向上设置有总共四个导向轮161、162、163和164，围绕该四个导向轮设置有一同步带165，该同步带165带动所述第一滑块141和第二滑块151的往返运动，也就是说，所述同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动称重分拣装置，排列设置包括一用于放置待称重电池极片的取片槽，称重装置，以及一用于放置称重后分拣电池极片的放片槽；其特征在于，还包括一并行且反向往复运动设置的两支架杆，在每一支架杆的两端设置有用于取放所述电池极片的机械手；每一所述支架杆上固定设置有一滑块，与一滑轨相适配；所述两个滑块通过一同步带带动，并且所述同步带围绕四个导向轮实现；所述支架杆上两端机械手之间的间距满足从取片槽取片到称重装置称重，以及将称重后的电池极片分拣到所述放片槽的距离。

【技术特征摘要】
1.一种自动称重分拣装置，排列设置包括一用于放置待称重电池极片的取片槽，称重装置，以及一用于放置称重后分拣电池极片的放片槽；其特征在于，还包括一并行且反向往复运动设置的两支架杆，在每一支架杆的两端设置有用于取放所述电池极片的机械手；每一所述支架杆上固定设置有一滑块，与一滑轨相适配；所述两个滑块通过一同步带带动，并且所述同步带围绕四个导向轮实现； 所述支架杆上两端机械手之间的间距满足从取片槽取片到称重装置称重，以及将称重后的电池极片分拣到所述放片槽的距离。2.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述两个滑轨并行设置，并由一支架支撑。3.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述取片槽设置在一可受控的升降平台上。4.根据权利要求3所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述升降平台下设置有一X型支架，其底端设置在一沿第三滑轨滑动的底座上，并且在所述底座上设置有一第一滚珠丝杆以及控制该第一滚珠丝杆转动方向的第一电机；在所述X型支架两端设置有与所述第一滚珠丝杆螺纹适配的螺母。5.根据权利要求4所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述底座设置有第三滑块，该第三滑块通过一双行程气缸驱动沿所述第三滑轨可往复移动。6.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述放片槽通过一第二滚珠丝杆受控移动，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志达，
申请(专利权)人：深圳市中科创安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：