【技术实现步骤摘要】
本技术涉及远程控制
，具体为一种基于动作识别的远程操控机器人。
技术介绍
基于视频的动作识别设备由内置感应器的套环、主机、显示器、动作识别模块等构成，可通过动作识别设备中的摄像头采集人体的运动图像，并通过集成的图像算法芯片，对运动图像进行解析，形成人体运动的三维动态坐标，经主机的图像合成与仿真，最后在显示器中显示相应的动作，也可以通过主机操控执行者执行一些动作。因此基于视频的动作识别设备可作为远程操控机器人的辅助设备，现有技术中尚没有基于动作识别的远程操控机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于动作识别的远程操控机器人，以解决现有技术中尚没有基于动作识别的远程操控机器人的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为:一种基于动作识别的远程操控机器人，其特征在于:包括有主机、接入主机的显示器、机器人、三台拍摄机器人并通过无线模块与主机无线通信连接的摄像机，所述机器人可位于远离显示器和主机的位置，机器人的四肢和腰部分别安装有动作检测盒，动作检测盒内置有中心处理器、接入中心处理器的惯性测量单元和无线模块，惯性测量单元通过无线模块与主机通讯连接，所述的动作检测盒贯穿有绑带，各动作检测盒通过绑带固定在机器人的四肢和腰部。所述的一种基于动作识别的远程操控机器人，其特征在于:所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。所述的一种基于动作识别的远程操控机器人，其特征在于:三台摄像机中，其中一台摄像机设置在在机器人前方拍摄，另外两台摄像机分别设置在机器人两侧拍摄。所述的一种基于动作识别的远程操控机器人，其特征在于:机器人的四肢和腰部分别安装...
【技术保护点】
一种基于动作识别的远程操控机器人，其特征在于：包括有主机、接入主机的显示器、机器人、三台拍摄机器人并通过无线模块与主机无线通信连接的摄像机，所述机器人可位于远离显示器和主机的位置，机器人的四肢和腰部分别安装有动作检测盒，动作检测盒内置有中心处理器、接入中心处理器的惯性测量单元和无线模块，惯性测量单元通过无线模块与主机通讯连接，所述的动作检测盒贯穿有绑带，各动作检测盒通过绑带固定在机器人的四肢和腰部。
【技术特征摘要】
1.一种基于动作识别的远程操控机器人，其特征在于:包括有主机、接入主机的显示器、机器人、三台拍摄机器人并通过无线模块与主机无线通信连接的摄像机，所述机器人可位于远离显示器和主机的位置，机器人的四肢和腰部分别安装有动作检测盒，动作检测盒内置有中心处理器、接入中心处理器的惯性测量单元和无线模块，惯性测量单元通过无线模块与主机通讯连接，所述的动作检测盒贯穿有绑带，各动作检测盒通过绑带固定在机器人的四肢和腰部。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥权，王略志，刘思杨，胡翀豪，
申请(专利权)人：合肥寰景信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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