天井钻机抓杆机械手安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天井钻机抓杆机械手安装机构，包括用于安装机械手的安装架（1），安装架连接在主机架（8）上，机械手上的倾斜臂（3）采用对称结构，该倾斜臂铰接在安装架上，安装架和倾斜臂与倾斜油缸（2）铰接，旋转臂（4）和倾斜臂铰接，旋转臂和倾斜臂铰接有旋转油缸（7），夹爪臂（6）和旋转臂铰接，夹爪臂和旋转臂铰接有夹紧油缸（5）。与现有技术相比，该机械手安装机构采用对称式的倾斜臂结构，实现了机械手在双侧均可安装使用的通用型式，使得天井钻机的施工环境不再受到限制，节省了钻机施工时的人力物力，加快了整个工程进度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Mounting mechanism for grab rod manipulator of raise drill

The utility model discloses a patio rig grab bar manipulator mounting mechanism, including a mounting frame for installing manipulator (1), the installation frame is connected to the main frame (8), the inclined arm (3) with symmetrical structure, the inclined arm is hinged on the mounting frame, and mounting bracket inclined arm and tilt cylinder (2) with rotating arm (4) and the inclined arm is hinged, rotating arm and tilt arm is hinged with the rotating cylinder (7), claw arm (6) and a rotary arm hinged clamp is hinged claw arm and rotating arm and a clamping oil cylinder (5). Compared with the prior art, the manipulator installation mechanism adopts the inclined arm symmetrical configuration, realize the general type of manipulator mounted on a bilateral can, make the construction environment of raise borer is no longer restricted, save drilling machine construction manpower, to speed up the progress of the whole project.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种天井钻机抓杆机械手安装机构，具体是一种可双侧使用的天井钻机抓杆机械手安装机构。
技术介绍
天井钻机抓杆机械手是钻机完成装卸杆钻杆功能的部件，目前天井钻机抓杆机械手普遍采用三臂三油缸形式，即倾斜臂、旋转臂、夹爪臂、倾斜油缸、旋转油缸、夹爪油缸，倾斜油缸、旋转油缸、夹爪油缸分别推动倾斜臂、旋转臂、夹爪臂，从而完成整个机械手的倾斜、回转、夹紧动作。通常情况下，抓杆机械手是通过安装架安装在主机架的一侧，即根据施工使用环境在机械手设计时预先设定好，安装在钻机某侧固定不变，现有技术中的抓杆机械手在两侧布置安装情况都很普遍，但是缺少一种机械手能在双侧均可安装的通用型式，这使得钻机的施工环境有所限制，遇到不合适的地点还需开挖硐室，浪费人力物力，给整个工程进度带来影响。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种天井钻机抓杆机械手安装机构，实现机械手在双侧均可安装使用的通用型式，使得天井钻机的施工环境不再受到限制，节省钻机施工时的人力物力，加快整个工程进度。为了实现上述目的，本技术包括用于安装机械手的安装架，安装架连接在主机架上，机械手上的倾斜臂铰接在安装架上，安装架和倾斜臂与倾斜油缸铰接，旋转臂和倾斜臂铰接，旋转臂和倾斜臂铰接有旋转油缸，夹爪臂和旋转臂铰接，夹爪臂和旋转臂铰接有夹紧油缸。倾斜臂上安装的旋转轴筒、加强板、主立柱、中部铰耳、倾斜油缸铰耳、上端铰耳和旋转油缸铰耳均是对称设计，旋转轴筒通过销轴安装在安装架上，旋转轴筒、加强板、中部铰耳、倾斜油缸铰耳、上端铰耳和旋转油缸铰耳均焊接在主立柱上，通过中部铰耳和上端铰耳来安装旋转臂，通过倾斜油缸铰耳安装倾斜油缸，通过旋转油缸铰耳安装旋转油缸。本技术的有益效果是:与现有技术相比，该机械手安装机构采用对称式的倾斜臂结构，实现了机械手在双侧均可安装使用的通用型式，使得天井钻机的施工环境不再受到限制，节省了钻机施工时的人力物力，加快了整个工程进度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中倾斜臂结构示意图。图中:1、安装架，2、倾斜油缸，3、倾斜臂，31、旋转轴筒，32、加强板，33、主立柱，34、中部铰耳，35、倾斜油缸铰耳，36、上端铰耳，37、旋转油缸铰耳，4、旋转臂，5、夹紧油缸，6、夹爪臂，7，旋转油缸、8、钻机主机架。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，包括用于安装机械手的安装架1，安装架I连接在主机架8上，机械手上的倾斜臂3铰接在安装架I上，安装架I和倾斜臂3与倾斜油缸2铰接，倾斜油缸2的伸缩推动倾斜臂3的倾斜和竖起，旋转臂4和倾斜臂3铰接，旋转臂4和倾斜臂3铰接有旋转油缸7，旋转油缸7的伸缩推动旋转臂4的旋出旋进，夹爪臂6和旋转臂4铰接，夹爪臂6和旋转臂4铰接有夹紧油缸5，通过夹紧油缸5的伸缩实现机械手的夹紧和松开钻杆。如图2所示，可双侧安装使用的倾斜臂3是天井钻机抓杆机械手实现双侧安装的主要功能部件，该倾斜臂3上安装的旋转轴筒31、加强板32、主立柱33、中部铰耳34、倾斜油缸铰耳35、上端铰耳36和旋转油缸铰耳37均是对称设计，旋转轴筒31通过销轴安装在安装架I上，整个倾斜臂3绕该销轴旋转完成倾斜动作，旋转轴筒31、加强板32、中部铰耳34、倾斜油缸铰耳35、上端铰耳36和旋转油缸铰耳37均焊接在主立柱33上，通过中部铰耳34和上端铰耳36来安装旋转臂4，通过倾斜油缸铰耳35安装倾斜油缸2，通过旋转油缸铰耳37安装旋转油缸7，安装时根据机械手的安装位置，选择使用不同位置的铰耳进行连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天井钻机抓杆机械手安装机构，包括用于安装机械手的安装架（1），安装架（1）连接在主机架（8）上，机械手上的倾斜臂（3）铰接在安装架（1）上，安装架（1）和倾斜臂（3）与倾斜油缸（2）铰接，旋转臂（4）和倾斜臂（3）铰接，旋转臂（4）和倾斜臂（3）铰接有旋转油缸（7），夹爪臂（6）和旋转臂（4）铰接，夹爪臂（6）和旋转臂（4）铰接有夹紧油缸（5）；其特征在于，倾斜臂（3）上安装的旋转轴筒（31）、加强板（32）、主立柱（33）、中部铰耳（34）、倾斜油缸铰耳（35）、上端铰耳（36）和旋转油缸铰耳（37）均是对称设计，旋转轴筒（31）通过销轴安装在安装架（1）上，旋转轴筒（31）、加强板（32）、中部铰耳（34）、倾斜油缸铰耳（35）、上端铰耳（36）和旋转油缸铰耳（37）均焊接在主立柱（33）上，通过中部铰耳（34）和上端铰耳（36）来安装旋转臂（4），通过倾斜油缸铰耳（35）安装倾斜油缸（2），通过旋转油缸铰耳（37）安装旋转油缸（7）。

【技术特征摘要】
1.一种天井钻机抓杆机械手安装机构，包括用于安装机械手的安装架(1)，安装架(I)连接在主机架(8)上，机械手上的倾斜臂(3)铰接在安装架(I)上，安装架(I)和倾斜臂(3)与倾斜油缸(2)铰接，旋转臂(4)和倾斜臂(3)铰接，旋转臂(4)和倾斜臂(3)铰接有旋转油缸(7 )，夹爪臂(6 )和旋转臂(4)铰接，夹爪臂(6 )和旋转臂(4)铰接有夹紧油缸(5 ); 其特征在于，倾斜臂(3)上安装的旋转轴筒(31)、加强板(32)、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文彬，陈保磊，尚小娟，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：