以梳齿承载和存取车辆的停车设备制造技术

针对现有的以梳齿承载和存取车辆的停车设备对地面利用率低，应用不够灵活，存取效率不理想等问题，本实用新型专利技术提出了利用升降架将车辆提升至车顶上方进行跨越式平移的车辆搬运方案，并利用布置在车位队列的所有梳状停车架下方的相互贯通的存取架通道，使搬运车的梳状存取架可以直接在各梳状停车架和车辆存取口之间快速移动和作业；车辆存取口处设置的梳状升降架可简单完成将路面车辆提升入库的过程，有效简化了系统，提升了效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Parking apparatus for carrying and accessing vehicles with comb teeth

In view of the existing comb bearing and vehicle access to parking equipment on the ground using rate is low, the application is not flexible enough, the problem of access efficiency is not ideal, the utility model is put forward by using the lifting frame to the vehicle roof above the vehicle handling scheme of leapfrog translation, and use the layout in all parking parking rack comb queue the connection between the access channel frame, the comb frame van can directly access between the comb parking frame and vehicle access port fast moving and operation; vehicle access opening comb lifting frame is arranged to complete the simple road vehicles to enhance storage process, simplify the system, enhance the efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种存放多辆车的机械式停车设备；尤其涉及一种以梳齿承载和存取车辆的停车设备。
技术介绍
以带梳齿的梳状存取架存取和移送车辆，并利用带梳齿的梳状停车架停放车辆的停车设备，因直接用梳齿交错升降来存取车辆，无需交换载车板，运行效率较高，已获得普遍应用。在利用了梳状存取架和梳状停车架的现有平面移动类的机械式停车库中，当沿轨道平移的搬运车上的梳状存取架从两侧梳状停车架取放车辆并向车库入口进行横向移送过程中，还需要占用与梳状停车架在同一个层面的专用的通行空间。因此，在同一层停车区域中，所占用的同层场地面积中只有大约三分之二真正用于停放车辆。而对同层场地面积的利用效率，直接影响停车库中可布置的停车位数量。当整个停车库只有一层时，整个车库对地面的占用效率是最低的。增加停车库层数虽然可以成倍提高总的地面利用率，但是，在其中每一层停车场地仍然只有大约三分之二空间可被用于停放车辆。另外，在对梳状停车架进行车辆存取过程中，这种停车库的搬运车上的可独立移动的梳状存取架需要有一个从搬运车上平移到梳状停车架正下方，然后提升，再平移返回搬运车上的多个步骤，增加了存取车辆的必要时间，降低了整个停车库的车辆存取速度。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的，是为了提高单层停车库对地面投影面积的实际利用率，增加同一层场地的车位密度，并减少对车辆的存取步骤，提高车库的车辆存取速度。本专利技术的第一个目的是根据以下技术特征实现的:以梳齿承载和存取车辆的停车设备，包括可沿着固定轨道平移的装有梳状存取架的搬运车，以及沿着搬运车的固定轨道的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的梳状停车架；梳状存取架和梳状停车架的梳型轮廓交错互补；搬运车上的梳状存取架的梳齿通过与梳状停车架的梳齿的交错升降来交接车辆的车轮；其特征是:a)所述的搬运车10上装有升降架20 ;升降架20包括向下垂悬的多根吊臂202，所述的梳状存取架30-1包括根部接于升降架的吊臂202底部的横向悬伸的梳梁40-1，以及连接在梳梁40-1侧边的横向悬伸的梳齿50-1 ；b)当搬运车10沿着固定轨道701平移时，搬运车10的整个车体以及升降架20可始终位于各梳状停车架30-2上用于停放符合限定车型要求的车辆90的空间范围之外；这是为了避免搬运车10在作业过程中，与停车架30-2、车辆90碰撞；c)所述的梳状停车架30-2包括根部接于基座801上的横向悬伸的梳梁40_2，以及连接在梳梁40-2侧边的横向悬伸的梳齿50-2 ； d)所述的梳状停车架队列中的各个梳状停车架30-2的横向悬伸的梳梁40-2和梳齿50-2的下方，共同形成平行于搬运车固定轨道701的连续贯通的梳下通道；随升降架20降至低位的梳状存取架30-1的梳梁40-1和梳齿50-1可随着平移的搬运车10在梳下通道内穿行；e)当沿着固定轨道701平移的搬运车10对位制动于任意一个梳状停车架30_2的对正位置后，搬运车上的梳状存取架30-1的梳齿50-1和梳梁40-1可随着升降架20从梳下通道向上穿出该梳状停车架30-2的梳齿50-2之间的梳缝，并可托起停放于该梳状停车架30-2上的车辆90，将该车辆90抬升到高于限定车型的最大车高的车顶上方空间；f)承载着车辆90并上升至车顶上方空间的梳状存取架30-1，可随搬运车10平移。本文所称的“限定车型即是指停车库预先限定的容许停放的车辆外形尺寸范围。在上述专利技术特征中，搬运车的升降架将车辆提升到车位队列顶部的车顶上方空间进行出库入库的移送，避免了车辆移送空间对同层停车场地的独自占用。这个特征对于采用单层停车位的停车场所，显然具有较高的地面利用率。同时，上述特征不仅发挥了现有技术中普遍采用的能够代替载车板的梳状停车架的高效运行的优势，而且，还进一步利用梳状停车架下方的梳下通道，让空载的梳状存取架可以直接在梳下通道中平移至任意车位下方进行取车操作，减少了存取机构的多余行程，缩短了存取时间，从而显著提高了车库存取效率。在实现了上述基本专利技术目的的基础上，本专利技术的第二个目的是降低梳状停车架和梳状存取架在构造上的力学要求，从而为降低设施成本提供条件，并可减少机构运行中可能产生的震动。本专利技术的上述目的是这样实现的:如前所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是:a)所述的沿着搬运车10_1的固定轨道701_1排列的每个梳状停车架30_2_1两侧的梳齿50-2_1下方都分别有一条与该搬运车的固定轨道701_1平行的梳下通道。每个梳状停车架30-2_1的基座801_1均位于这两条梳下通道之间:排列在同一队列内的各个梳状停车架30-2_1的梳下通道相互对接贯通；b)所述的搬运车10_1的升降架20_1上的梳状存取架30_1_1分为两个相互分离但同步移动的半幅梳状存取架；每个半幅梳状存取架包括两组梳齿50-1_1 ;这两个半幅梳状存取架降至低位后，可随着平移的搬运车10_1分别在同一队列内的各个梳状停车架30-2_1下方的两条梳下通道内同步穿行。采用这种在左右两侧布置的两条平行的梳下通道，使得梳状停车架30_2_1的基座801_1可以布置在最合理的车位中部位置。所以，可用较少的材料，就能获得较好的力学性能，整体上更稳定更可靠。采用左右分置的两个半幅存取架构造，可以使用较短的梳梁设计，因而，即能保证必要的承载能力，又可以用更少的材料制作更可靠、更平稳、受力更均匀的存取架构件。平稳均衡的受力条件，显然可以减轻搬运车在运行中产生的震动。在实现了上述目的的基础上，本专利技术的第三个目的是为更稳定、更安全、更节省材料地建造停车架队列提供有利条件。本专利技术的上述目的是这样实现的:如上所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是:所述的搬运车的固定轨道701_1高于所述的梳状停车架30-2_1上方的限定停放车型的车顶高度。高于车辆顶部的搬运车固定轨道701_1的下方，可由高度相当于车辆高度的钢结构来支撑。而这轨道的钢结构支架，也可用于支撑整个停车位队列的载荷。这钢结构支架由于具有理想的构造高度，因而可以做成跨度较大的悬空钢构框架，框架下方可以布置较大的无柱空间用于各种其他用途。采用高位轨道，还使搬运车的车轮以上部分的构造高度可以相应缩小，从而降低了搬运车的重心，提高了运行中的平稳性和安全性，并减少了运行中广生的震动和噪首，并且，还更有利于梳状构件的梳齿之间的精确对位。另外，闻位的轨道的下方还便于设置车辆平移通过的通道，为设置高效合理的车库入口方案提供条件。在实现了上述专利技术目的的基础上，本专利技术的第四个目的是将同一辆搬运车的作业范围扩大到两列甚至更多列停车位队列，从而提高单一存取机构可操作的停车位数量，增强存取机构的灵活性。本专利技术的上述目的是这样实现的:如上所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是:a)所述的车位队列，由纵横行列方式整齐分布的梳状停车架30_2_3阵列构成；该阵列中的每个梳状停车架30-2_3的梳梁40-2_3和梳齿50_2_3从基座801_3的上部向左前方、右前方、左后方、右后方悬伸；这四组梳梁40-2_3和梳齿50-2_3的下方分别形成位于基座801_3的前后和左右的两纵两横共四条梳下通道；该梳状停车架阵列中的同一行或者同一列的各个梳状停车架30-2_3的梳下通道相互对接连通，形成纵横连通的网本文档来自技高网...

【技术保护点】
以梳齿承载和存取车辆的停车设备，包括可沿着固定轨道平移的装有梳状存取架的搬运车，以及沿着搬运车的固定轨道的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的梳状停车架；梳状存取架和梳状停车架的梳型轮廓交错互补；搬运车上的梳状存取架的梳齿通过与梳状停车架的梳齿的交错升降来交接车辆的车轮；其特征是：?a)所述的搬运车(10)上装有升降架(20)；升降架(20)包括向下垂悬的多根吊臂(202)，所述的梳状存取架(30?1)包括根部接于升降架的吊臂(202)底部的横向悬伸的梳梁(40?1)，以及连接在梳梁(40?1)侧边的横向悬伸的梳齿(50?1)；?b)当搬运车(10)沿着固定轨道(701)平移时，搬运车(10)的整个车体以及升降架(20)可始终位于各梳状停车架(30?2)上用于停放符合限定车型要求的车辆(90)的空间范围之外；?c)所述的梳状停车架(30?2)包括根部接于基座(801)上的横向悬伸的梳梁(40?2)，以及连接在梳梁(40?2)侧边的横向悬伸的梳齿(50?2)；?d)所述的梳状停车架队列中的各个梳状停车架(30?2)的横向悬伸的梳梁(40?2)和梳齿(50?2)的下方，共同形成平行于搬运车固定轨道(701)的连续贯通的梳下通道；随升降架(20)降至低位的梳状存取架(30?1)的梳梁(40?1)和梳齿(50?1)可随着平移的搬运车(10)在梳下通道内穿行；?e)当沿着固定轨道(701)平移的搬运车(10)对位制动于任意一个梳状停车架(30?2)的对正位置后，搬运车上的梳状存取架(30?1)的梳齿(50?1)和梳梁(40?1)可随着升降架(20)从梳下通道向上穿出该梳状停车架(30?2)的梳齿(50?2)之间的梳缝，并可托起停放于该梳状停车架(30?2)上的车辆(90)，将该车辆(90)抬升到高于限定车型的最大车高的车顶上方空间；?f)承载着车辆(90)并上升至车顶上方空间的梳状存取架(30?1)，可随搬运车(10)平移。...

【技术特征摘要】
1.以梳齿承载和存取车辆的停车设备，包括可沿着固定轨道平移的装有梳状存取架的搬运车，以及沿着搬运车的固定轨道的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的梳状停车架；梳状存取架和梳状停车架的梳型轮廓交错互补；搬运车上的梳状存取架的梳齿通过与梳状停车架的梳齿的交错升降来交接车辆的车轮；其特征是: a)所述的搬运车(10)上装有升降架(20);升降架(20)包括向下垂悬的多根吊臂(202)，所述的梳状存取架(30-1)包括根部接于升降架的吊臂(202)底部的横向悬伸的梳梁(40-1)，以及连接在梳梁(40-1)侧边的横向悬伸的梳齿(50-1)； b)当搬运车(10)沿着固定轨道(701)平移时，搬运车(10)的整个车体以及升降架(20)可始终位于各梳状停车架(30-2)上用于停放符合限定车型要求的车辆(90)的空间范围之外； c)所述的梳状停车架(30-2)包括根部接于基座(801)上的横向悬伸的梳梁(40-2)，以及连接在梳梁(40-2)侧边的横向悬伸的梳齿(50-2)； d)所述的梳状停车架队列中的各个梳状停车架(30-2)的横向悬伸的梳梁(40-2)和梳齿(50-2)的下方，共同形成平行于搬运车固定轨道(701)的连续贯通的梳下通道；随升降架(20)降至低位的梳状存取架(30-1)的梳梁(40-1)和梳齿(50-1)可随着平移的搬运车(10)在梳下通道内穿行； e)当沿着固定轨道(701)平移的搬运车(10)对位制动于任意一个梳状停车架(30-2)的对正位置后，搬运车上的梳状存取架(30-1)的梳齿(50-1)和梳梁(40-1)可随着升降架(20)从梳下通道向上穿出该梳状停车架(30-2)的梳齿(50-2)之间的梳缝，并可托起停放于该梳状停 车架(30-2)上的车辆(90)，将该车辆(90)抬升到高于限定车型的最大车高的车顶上方空间； f)承载着车辆(90)并上升至车顶上方空间的梳状存取架(30-1)，可随搬运车(10)平移。2.根据权利要求1所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是: a)所述的沿着搬运车(10_1)的固定轨道(701_1)排列的每个梳状停车架(30-2_1)两侧的梳齿(50-2_1)下方都分别有一条与该搬运车的固定轨道(701_1)平行的梳下通道，每个梳状停车架(30-2_1)的基座(801_1)均位于这两条梳下通道之间；排列在同一队列内的各个梳状停车架(30-2_1)的梳下通道相互对接贯通； b)所述的搬运车(10_1)的升降架(20_1)上的梳状存取架(30-1_1)分为两个相互分离但同步移动的半幅梳状存取架；每个半幅梳状存取架包括两组梳齿(50-1_1);这两个半幅梳状存取架降至低位后，可随着平移的搬运车(10_1)分别在同一队列内的各个梳状停车架(30-2_1)下方的两条梳下通道内同步穿行。3.根据权利要求2所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是:所述的搬运车的固定轨道(701_1)高于所述的梳状停车架(30-2_1)上方的限定停放车型的车顶高度。4.根据权利要求3所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是: a)所述的车位队列，由纵横行列方式整齐分布的梳状停车架(30-2_3)阵列构成；该阵列中的每个梳状停车架(30-2_3)的梳梁(40-2_3)和梳齿(50_2_3)从基座(801_3)的上部向左前方、右前方、左后方、右后方悬伸；这四组梳梁(40-2_3)和梳齿(50-2_3)的下方分别形成位于基座(801_3)的前后和左右的两纵两横共四条梳下通道；该梳状停车架阵列中的同一行或者同一列的各个梳状停车架(30-2_3)的梳下通道相互对接连通，形成纵横连通的网格状梳下通道； b)所述的搬运车(10_3)上安装有与搬运车的固定轨道(701_3)相互垂直的车载轨道(105_3);搬运车(10_3)上有可沿着该车载轨道(105_3)平移的子搬运车(60_3);所述的升降架(20_3)安装在子搬运车(60_3)上； c)所述的升降架(20_3)包括分布在一个符合限定车型要求的长方体空间的左前角、右前角、左后角、右后角位置的可同步升降的四根吊臂(202_3)，每根吊臂(202_3)的底部都分别装有一组向所述的长方体空间的底面中部悬伸的梳梁(40-1_3)和梳齿(50-1_3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于君，
申请(专利权)人：于君，
类型：实用新型
国别省市：